本發(fā)明涉及電力維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電線電纜智能除冰機(jī)器人用除冰機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近幾年，隨著信息化的發(fā)展，全國(guó)各地的架空電線電纜的鋪設(shè)隨處可見(jiàn)，通過(guò)電線電纜為人民群眾進(jìn)行輸電以及傳送信息，其對(duì)人們的日常生活起到了至關(guān)重要的作用，但是每年一到冬天時(shí)節(jié)，尤其是我國(guó)北方地區(qū)，由于室外環(huán)境溫度低，而且雨雪天氣偏多，造成了很多架空的電線電纜容易結(jié)冰，結(jié)冰后的架空電線電纜重量明顯增重，使得各處架空電線電纜出現(xiàn)下陷或者斷裂的現(xiàn)象，給輸電造成了嚴(yán)重影響，給人們?nèi)罕姷纳顜?lái)了極大的不便，也給國(guó)家?guī)?lái)了極大的經(jīng)濟(jì)損失，目前我國(guó)對(duì)于架空電線電纜除冰作業(yè)多為人工使用攀爬器械爬上鐵塔或者乘坐起升器械進(jìn)行人工除冰，人工除冰不僅除冰速度慢，除冰效果不明顯，占用了大量的人力，而且在人工除冰過(guò)程存在極大的安全隱患，容易造成觸電或者墜落等安全事故。鑒于此，本發(fā)明提供了一種電線電纜智能除冰機(jī)器人用除冰機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電線電纜智能除冰機(jī)器人用除冰機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種電線電纜智能除冰機(jī)器人用除冰機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊、第一耳座、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二耳座、第二轉(zhuǎn)軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉(zhuǎn)軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉(zhuǎn)軸；所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一耳座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊上，第一連桿上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一耳座上，第一連桿下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側(cè)面上，上支撐桿上端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝在第三耳座上，拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間，且拉簧一端與上支撐桿下端相連接，拉簧另一端與下支撐桿上端相連接，下支撐桿下端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側(cè)面上。

所述的除冰卡爪包括固定架、定位塊、除冰爪和振動(dòng)棒；所述的固定架呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊數(shù)量為二，定位塊分別固定在固定架上下兩端，除冰爪和振動(dòng)棒數(shù)量不少于十，除冰爪位于固定架內(nèi)側(cè)，且除冰爪沿固定架的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪后端開(kāi)設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪后端安裝在固定架內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪前端為錐形狀，除冰爪材質(zhì)為不銹鋼材料，振動(dòng)棒安裝在除冰爪后端的“Ω”型槽內(nèi)。

具體作業(yè)時(shí)，首先將本發(fā)明調(diào)節(jié)成張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)本發(fā)明接近待除冰電線電纜時(shí)，將本發(fā)明卡套在電線電纜外側(cè)，然后啟動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)導(dǎo)塊，使得本發(fā)明向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除冰爪接觸到冰塊表面時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)棒，通過(guò)振動(dòng)棒的振動(dòng)帶動(dòng)除冰爪的振動(dòng)，且除冰爪前端為錐形結(jié)構(gòu)，更加有利于冰塊的破除，且本發(fā)明采用振動(dòng)破碎的方式對(duì)架空電線電纜上的冰塊進(jìn)行破碎，除冰效果好，且本發(fā)明位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空電線電纜的除冰作業(yè)，同時(shí)通過(guò)定位塊可防止除冰爪對(duì)電線電纜本身的外表面的損傷和破壞，使得本發(fā)明除冰作業(yè)時(shí)安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用振動(dòng)破碎的方式對(duì)架空電線電纜上的冰塊進(jìn)行破碎，除冰效果好，且除冰機(jī)構(gòu)位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空電線電纜的除冰作業(yè)，同時(shí)通過(guò)定位塊可防止除冰爪對(duì)電線電纜本身的外表面的損傷和破壞，使得本發(fā)明除冰作業(yè)時(shí)安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)；解決了架空電線電纜低溫環(huán)境下結(jié)冰后人工除冰困難的問(wèn)題，保證了惡劣環(huán)境中電力輸送的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明除冰機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種電線電纜智能除冰機(jī)器人用除冰機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322、第一耳座323、第一轉(zhuǎn)軸324、第一連桿325、第二耳座326、第二轉(zhuǎn)軸327、除冰卡爪328、第三耳座329、第三轉(zhuǎn)軸3210、上支撐桿3211、拉簧3212、下支撐桿3213、第四耳座3214和第四轉(zhuǎn)軸3215；所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321上，第一耳323座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322上，第一連桿325上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸324安裝在第一耳座323上，第一連桿325下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸327安裝在第二耳座326上，第二耳座326固定在除冰卡爪328右上端外側(cè)面上，上支撐桿3211上端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸3210安裝在第三耳座329上，拉簧3212位于上支撐桿3211和下支撐桿3213之間，且拉簧3212一端與上支撐桿3211下端相連接，拉簧3212另一端與下支撐桿3213上端相連接，下支撐桿3213下端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸3215安裝在第四耳座3214上，第四耳座3214固定在除冰卡爪328右下端外側(cè)面上；所述的除冰卡爪328包括固定架3281、定位塊3282、除冰爪3283和振動(dòng)棒3284；所述的固定架3281呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架3281內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊3282數(shù)量為二，定位塊3282分別固定在固定架3281上下兩端，除冰爪3283和振動(dòng)棒3284數(shù)量不少于十，除冰爪3283位于固定架3281內(nèi)側(cè)，且除冰爪3283沿固定架3281的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪3283后端開(kāi)設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪3283后端安裝在固定架3281內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪3283前端為錐形狀，除冰爪3283材質(zhì)為不銹鋼材料，振動(dòng)棒3284安裝在除冰爪3283后端的“Ω”型槽內(nèi)；具體作業(yè)時(shí)，首先將本發(fā)明調(diào)節(jié)成張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)本發(fā)明接近待除冰電線電纜時(shí)，將本發(fā)明卡套在電線電纜外側(cè)，然后啟動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321和調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322，使得本發(fā)明向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除冰爪3283接觸到冰塊表面時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)棒3284，通過(guò)振動(dòng)棒3284的振動(dòng)帶動(dòng)除冰爪3283的振動(dòng)，且除冰爪3283前端為錐形結(jié)構(gòu)，更加有利于冰塊的破除，且本發(fā)明采用振動(dòng)破碎的方式對(duì)架空電線電纜上的冰塊進(jìn)行破碎，除冰效果好，且本發(fā)明位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空電線電纜的除冰作業(yè)，同時(shí)通過(guò)定位塊3282可防止除冰爪3283對(duì)電線電纜本身的外表面的損傷和破壞，使得本發(fā)明除冰作業(yè)時(shí)安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。