本發(fā)明涉及電機線圈繞制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種電機自動繞線機。

背景技術(shù)：

電機俗稱馬達，是各種電器和機械設(shè)備的動力源。它能實現(xiàn)電能與動能的轉(zhuǎn)換。電機分為很多種類，但內(nèi)部都設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，定子或轉(zhuǎn)子上繞制有導(dǎo)電線圈，利用電磁感應(yīng)原理使得帶有導(dǎo)電線圈的定子或轉(zhuǎn)子在磁場作用下旋轉(zhuǎn)，因此線圈的繞制是電機生產(chǎn)中的必備環(huán)節(jié)，如果采用人工纏繞，則費時費力，效率低下，而且人工纏繞的線圈在均勻性和可靠性穩(wěn)定性上均較差，嚴重影響電機質(zhì)量和耗能，現(xiàn)有的電機線圈繞制機由于結(jié)構(gòu)上的落后也存在效率偏低，穩(wěn)定差的缺點，無法有效實現(xiàn)電機線圈的自動高效繞制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上問題提供一種電機自動繞線機，它能實現(xiàn)產(chǎn)品線圈的全自動繞制，線圈繞制穩(wěn)定可靠，均勻性好，繞制速度快，大大提高電機生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電機自動繞線機，它包括配電控制箱（1），所述配電控制箱（1）上端設(shè)置有臺面板（5）；所述臺面板（5）上設(shè)置相互連接的后送線箱（6）和前送線箱（7）；所述前送線箱（7）前端設(shè)置有繞線裝置（3）；所述后送線箱（6）與臺面板（5）之間設(shè)置有送線箱導(dǎo)軌（9）；所述后送線箱（6）底面通過直線往復(fù)運動機構(gòu)與送線電機（8）連接；所述后送線箱（6）和前送線箱（7）內(nèi)均設(shè)置有線盤（21）；所述線盤（21）通過同步帶（23）連接線盤電機（24）；所述線盤（21）內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有送線管（28）；所述前送線箱（7）內(nèi)的線盤（21）前端面中心設(shè)置有繞線導(dǎo)向頭（26），側(cè)邊設(shè)置有送線頭（25）；所述繞線導(dǎo)向頭（26）與線盤（21）內(nèi)部的頂桿（27）連接；所述頂桿（27）尾端與后送線箱（6）內(nèi)的線盤（21）的前端面固定連接；

所述繞線裝置（3）包括通過繞線滑軌（34）與臺面板（5）連接的繞線底板（33）；所述繞線底板（33）底面通過直線往復(fù)運動機構(gòu)與夾緊電機（35）連接；所述繞線底板（33）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（32）；所述旋轉(zhuǎn)軸（32）底端通過同步帶輪傳動機構(gòu)（41）與固定于繞線底板（33）底端的旋轉(zhuǎn)電機（40）連接；所述繞線底板（33）兩端對稱設(shè)置有兩根滑桿（37）；所述滑桿（37）頂端連接U形板（42），下端與鉸接在繞線底板（33）底端的推動氣缸（39）連接，其中一對滑桿（37）頂端鉸接有鉸接頭（36），所述鉸接頭（36）之間鉸接有鉸接板（44）；所述鉸接板（44）上通過直線軸承連接繞線導(dǎo)向夾（43）；所述繞線導(dǎo)向夾（43）與固定于鉸接板（44）上的上導(dǎo)片氣缸（31）連接；所述旋轉(zhuǎn)軸（32）正上方設(shè)置有錐形壓頭（38）；所述錐形壓頭（38）固定在U型板（42）下端；所述旋轉(zhuǎn)軸（32）位于繞線導(dǎo)向頭（26）正前方；所述繞線導(dǎo)向夾（43）位于繞線導(dǎo)向頭（26）上方。

進一步的，所述送線管（28）內(nèi)均勻設(shè)置有內(nèi)孔管（281）；所述送線頭（25）前端均勻設(shè)置有細導(dǎo)管（251）和內(nèi)孔管（281）連通。

進一步的，所述繞線導(dǎo)向夾（43）包括相互平行設(shè)置構(gòu)成V型槽的兩個導(dǎo)向板（431）；所述導(dǎo)向板（431）為四棱臺形狀。

進一步的，所述繞線導(dǎo)向頭（26）包括V型導(dǎo)塊（261）和與之構(gòu)成十字結(jié)構(gòu)且對稱設(shè)置的兩塊活動導(dǎo)板（262）；所述活動導(dǎo)板（262）端面、V型導(dǎo)塊（261）端面兩側(cè)均設(shè)置有斜面（267）。

進一步的，所述V型導(dǎo)塊（261）中間設(shè)置有連接桿（263）位于限位板（264）中心的腰形孔內(nèi)；所述限位板（264）固定在線盤（21）端面；所述活動導(dǎo)板（262）尾端側(cè)邊鉸接有短軸（265）；所述短軸（265）兩端設(shè)置有滾輪（266）；所述活動導(dǎo)板（262）尾端面通過小滑塊（269）設(shè)置在線盤（21）端面上；所述滾輪（266）之間設(shè)置有與頂桿（27）連接的三角推頭（29）。

進一步的，所述線盤（21）通過皮帶傳動連接傳動桿（11）；所述傳動桿（11）通過同步帶（23）連接線盤電機（24）；所述傳動桿（11）之間通過聯(lián)軸器（10）連接；所述線盤電機（24）、聯(lián)軸器（10）均位于前送線箱（7）和后送線箱（6）之間。

進一步的，所述前送線箱（7）和后送線箱（6）兩側(cè)均設(shè)置有散熱器（22）。

進一步的，所述后送線箱（6）和前送線箱（7）內(nèi)均設(shè)置有兩個線盤（21）；所述繞線底板（33）上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)軸（32）。

進一步的，所述直線往復(fù)運動機構(gòu)為螺桿螺套傳動機構(gòu)。

進一步的，所述送線電機（8）、夾緊電機（35）均設(shè)置在臺面板（5）底面。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明采用水平出線方式，臺面板上可實現(xiàn)多組送線裝置和繞線裝置的同時運行，并且實現(xiàn)了多組導(dǎo)線同時繞制的方式，可隨需要調(diào)節(jié)導(dǎo)線繞制數(shù)量，調(diào)節(jié)靈活，運行穩(wěn)定性強，可靠性好，適應(yīng)范圍廣，能極大的提高線圈繞制效率。

2、送線裝置采用前后送線箱結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)長時間線圈的自動繞制，無需換線，后送線箱采用可前后移動的結(jié)構(gòu)，能在提高導(dǎo)線送線速度的同時，保證送線的穩(wěn)定性，且耗能低。

3、采用繞線導(dǎo)向頭與繞線導(dǎo)向夾，能保證線圈的繞制均勻性和繞制松緊度，保證設(shè)備的運行穩(wěn)定性，提高線圈繞制質(zhì)量。

4、采用的繞線裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耗能低，可實現(xiàn)多個線圈的同時繞制，運行穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中局部A放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為送線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為線盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中局部C放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為繞線導(dǎo)向頭中的V型導(dǎo)塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為繞線導(dǎo)向頭中去除V型導(dǎo)塊后內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為送線管內(nèi)部透視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為繞線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為繞線裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為繞線裝置另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為臺面板底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12中局部B放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、配電控制箱；3、繞線裝置；4、產(chǎn)品；5、臺面板；6、后送線箱；7、前送線箱；8、送線電機；9、送線箱導(dǎo)軌；10、聯(lián)軸器；11、傳動桿；21、線盤；22、散熱器；23、同步帶；24、線盤電機；25、送線頭；26、繞線導(dǎo)向頭；27、頂桿；28、送線管；29、三角推頭；31、上導(dǎo)片氣缸；32、旋轉(zhuǎn)軸；33、繞線底板；34、繞線滑軌；35、夾緊電機；36、鉸接頭；37、滑桿；38、錐形壓頭；39、推動氣缸；40、旋轉(zhuǎn)電機；41、同步帶輪傳動機構(gòu)；42、U形板；43、繞線導(dǎo)向夾；44、鉸接板；251、細導(dǎo)管；261、V型導(dǎo)塊；262、活動導(dǎo)板；263、連接桿；264、限位板；265、短軸；266、滾輪；267、斜面；269、小滑塊；431、導(dǎo)向板。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖13所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系為：一種電機自動繞線機，它包括配電控制箱1，所述配電控制箱1上端設(shè)置有臺面板5；所述臺面板5上設(shè)置相互連接的后送線箱6和前送線箱7；所述前送線箱7前端設(shè)置有繞線裝置3；所述后送線箱6與臺面板5之間設(shè)置有送線箱導(dǎo)軌9；所述后送線箱6底面通過直線往復(fù)運動機構(gòu)與送線電機8連接；所述后送線箱6和前送線箱7內(nèi)均設(shè)置有線盤21；所述線盤21通過同步帶23連接線盤電機24；所述線盤21內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有送線管28；所述前送線箱7內(nèi)的線盤21前端面中心設(shè)置有繞線導(dǎo)向頭26，側(cè)邊設(shè)置有送線頭25；所述繞線導(dǎo)向頭26與線盤21內(nèi)部的頂桿27連接；所述頂桿27尾端與后送線箱6內(nèi)的線盤21的前端面固定連接；

所述繞線裝置3包括通過繞線滑軌34與臺面板5連接的繞線底板33；所述繞線底板33底面通過直線往復(fù)運動機構(gòu)與夾緊電機35連接；所述繞線底板33上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸32；所述旋轉(zhuǎn)軸32底端通過同步帶輪傳動機構(gòu)41與固定于繞線底板33底端的旋轉(zhuǎn)電機40連接；所述繞線底板33兩端對稱設(shè)置有兩根滑桿37；所述滑桿37頂端連接U形板42，下端與鉸接在繞線底板33底端的推動氣缸39連接，其中一對滑桿37頂端鉸接有鉸接頭36，所述鉸接頭36之間鉸接有鉸接板44；所述鉸接板44上通過直線軸承連接繞線導(dǎo)向夾43；所述繞線導(dǎo)向夾43與固定于鉸接板44上的上導(dǎo)片氣缸31連接；所述旋轉(zhuǎn)軸32正上方設(shè)置有錐形壓頭38；所述錐形壓頭38固定在U型板42下端；所述旋轉(zhuǎn)軸32位于繞線導(dǎo)向頭26正前方；所述繞線導(dǎo)向夾43位于繞線導(dǎo)向頭26上方。

優(yōu)選的，所述送線管28內(nèi)均勻設(shè)置有內(nèi)孔管281；所述送線頭25前端均勻設(shè)置有細導(dǎo)管251和內(nèi)孔管281連通。

優(yōu)選的，所述繞線導(dǎo)向夾43包括相互平行設(shè)置構(gòu)成V型槽的兩個導(dǎo)向板431；所述導(dǎo)向板431為四棱臺形狀。

優(yōu)選的，所述繞線導(dǎo)向頭26包括V型導(dǎo)塊261和與之構(gòu)成十字結(jié)構(gòu)且對稱設(shè)置的兩塊活動導(dǎo)板262；所述活動導(dǎo)板262端面、V型導(dǎo)塊261端面兩側(cè)均設(shè)置有斜面267。

優(yōu)選的，所述V型導(dǎo)塊261中間設(shè)置有連接桿263位于限位板264中心的腰形孔內(nèi)；所述限位板264固定在線盤21端面；所述活動導(dǎo)板262尾端側(cè)邊鉸接有短軸265；所述短軸265兩端設(shè)置有滾輪266；所述活動導(dǎo)板262尾端面通過小滑塊269設(shè)置在線盤21端面上；所述滾輪266之間設(shè)置有與頂桿27連接的三角推頭29。

優(yōu)選的，所述線盤21通過皮帶傳動連接傳動桿11；所述傳動桿11通過同步帶23連接線盤電機24；所述傳動桿11之間通過聯(lián)軸器10連接；所述線盤電機24、聯(lián)軸器10均位于前送線箱7和后送線箱6之間。

優(yōu)選的，所述前送線箱7和后送線箱6兩側(cè)均設(shè)置有散熱器22。

優(yōu)選的，所述后送線箱6和前送線箱7內(nèi)均設(shè)置有兩個線盤21；所述繞線底板33上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)軸32。

優(yōu)選的，所述直線往復(fù)運動機構(gòu)為螺桿螺套傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述送線電機8、夾緊電機35均設(shè)置在臺面板5底面。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理如下：

送線裝置包括前送線箱7和后送線箱6，前送線箱7的線盤21端頭中心設(shè)有繞線導(dǎo)向頭26，繞線導(dǎo)向頭26側(cè)邊設(shè)有送線頭25，線盤21內(nèi)部預(yù)先設(shè)有一捆一捆的導(dǎo)線，線盤21表面設(shè)有同步輪，該同步輪通過同步帶連接線盤電機24，線盤電機24帶動線盤21、繞線導(dǎo)向頭26、送線頭25同時順時針旋轉(zhuǎn)，使得線盤21內(nèi)的導(dǎo)線被繞松并從送線頭25導(dǎo)出。

繞線裝置的動力部件安裝在臺面板5的下方，產(chǎn)品4安裝在旋轉(zhuǎn)軸32與錐形壓頭38之間；夾緊電機35運行通過同步帶輪傳動機構(gòu)41使旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，并帶動產(chǎn)品4旋轉(zhuǎn)進行線圈換位繞制；旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度通過配電控制箱1控制；夾緊電機40兩側(cè)設(shè)有滑桿37，滑桿37底部連接推動氣缸39，通過推動氣缸39推動使錐形壓頭38把產(chǎn)品4固定在旋轉(zhuǎn)軸32上；錐形壓頭38上部設(shè)有繞線導(dǎo)向夾43，它由上導(dǎo)片氣缸31和導(dǎo)向板431組成，導(dǎo)向板兩個組合形成V形開口，導(dǎo)向板用于調(diào)試方向；繞線導(dǎo)向夾類似機械手夾爪，產(chǎn)品被夾住與繞線導(dǎo)向頭26成V型，V型下角正是產(chǎn)品的凸繞線處。

使用時，先把線頭連接好產(chǎn)品，繞線導(dǎo)向頭26不動，送線電機8使整個線盤21帶動送線頭順時針旋轉(zhuǎn)擺動，導(dǎo)線會觸碰到繞線導(dǎo)向頭和繞線導(dǎo)向夾形成的V型角邊緣處，由于成V型，所以線會滑入繞線處，產(chǎn)品繞線處正中心與繞線導(dǎo)向頭26是對齊的，隨著送線頭的旋轉(zhuǎn)擺動，繞線導(dǎo)向頭26通過頂桿27的推動，很容易控制導(dǎo)線有序的一圈一圈的繞著，直至繞線處繞到要求繞數(shù)值時，旋轉(zhuǎn)軸32把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至另一繞線處再進行繞線。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。