1.一種利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，該電機包括定子（1）、動子（2）、底座（5）和支持裝置；其特征在于，所述動子（2）直接固定在底座（5）上；定子（1）與動子（2）成角度的通過支持裝置相互固定，并設(shè)置在底座上；其中，所述動子（2）的側(cè)面貼有摩擦片（4）；所述定子（1）上設(shè)有驅(qū)動足（16），所述驅(qū)動足（16）與摩擦片（4）相接觸，所述定子（1）的一端通過支持裝置鉸支在底座（5）上，另一端與支持裝置相接觸；該電機利用定子（1）的單模態(tài)驅(qū)動動子（2）運動：當(dāng)定子（1）在一階彎振模態(tài)下工作時，定子（1）推動動子沿X軸正向運動；當(dāng)定子（1）在一階縱振模態(tài)下工作時，定子（1）推動動子（2）沿X軸反向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）包括金屬塊(11)、壓電陶瓷(12)、電極片(13)、加持元件(14)和螺釘(15)；所述壓電陶瓷（12）成對設(shè)置，每對壓電陶瓷（12）之間設(shè)有電極片（13）；所述加持元件（14）設(shè)置在定子（1）中間位置，兩側(cè)的壓電陶瓷（12）和電極片（13）對稱分布；在最外側(cè)壓電陶瓷（12）的外側(cè)設(shè)有金屬塊（11）；壓電陶瓷（12）、電極片（13）、加持元件（14）以及金屬塊（11）通過螺釘（15）同軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述加持元件（14）兩端為旋轉(zhuǎn)端（141）和施力端（142），所述支持裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置（31）和預(yù)壓力施加裝置（32）；其中，所述旋轉(zhuǎn)端（141）通過旋轉(zhuǎn)裝置（31）鉸支于底座（5）上，施力端（142）通過預(yù)壓力施加裝置（32）對定、動子施加預(yù)壓力。
4.如權(quán)利要求1所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）的形狀成矩形塊狀，定子驅(qū)動足（16）位于矩形塊的一個角上。
5.如權(quán)利要求1至3所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）采用分區(qū)極化的壓電陶瓷（12），每兩個相對的極化區(qū)域布置一個電極片（13）。
6.如權(quán)利要求3所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述預(yù)壓力施加裝置（32）包括螺釘、底座緊定件以及高強度彈簧，所述底座緊定件固定在底座（5）上，所述高強度彈簧通過旋轉(zhuǎn)螺釘對施力端（142）施加力載荷。
7.一種利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機的電激勵方法，其特征在于，將電極片（13）分成a組（17）和b組（18），給a、b兩組電極片（13）分別施加相位差為0度的正弦或矩形波電壓時，定子（1）在一階縱振模態(tài)下工作，此時定子（1）推動動子（2）沿X軸反向運動；當(dāng)a、b兩組施加相位差為180度的正弦或矩形波電壓時，定子（1）在一階彎振模態(tài)下工作，此時定子（1）推動動子(2)沿X軸正向運動。
8.如權(quán)利要求7所述的利用單模態(tài)驅(qū)動的矩形塊狀直線超聲電機的電激勵方法，其特征在于，通過控制定子（1）與動子（2）之間的角度大小改變超聲電機的機械輸出性能。