本發(fā)明涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動輪椅的安全剎車裝置。

背景技術(shù)：

以前電動輪椅的電子剎車是通過控制場效應管使電機線短路來進行的。但當電池失效，芯片損壞時，電動輪椅會出現(xiàn)沒有電子剎車的情況，給乘坐者造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有電動輪椅的電子剎車所存在的問題而提供一種電動輪椅的安全剎車裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電動輪椅的安全剎車裝置，包括一控制芯片、三相繼電器、一三極管和一電阻，所述三相繼電器具有一常閉三相觸頭組，常閉三相觸頭組中的三個靜觸頭分別與電動輪椅中的電機的三相輸入線連接，常閉三相觸頭組中的三個動觸頭電連接；所述三相繼電器中的線包的一個抽頭連接電動輪椅的主電源輸出正端，三相繼電器中的線包的另一個抽頭連接所述三級管的集電極，所述三級管的發(fā)射極接地，所述控制芯片的電壓輸出端通過所述電阻與所述三極管的基極連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述電機為有刷電機或無刷電機。

由于采用了如上的技術(shù)方案，三相繼電器的線圈無工作電壓時，三相繼電器的常閉三相觸頭組把電機的三相輸入線短路起來，實現(xiàn)電子剎車；在電動輪椅正常行駛時，控制芯片輸出5v電壓，觸發(fā)三極管，使三極管的集電極和發(fā)射極導通，此時三相繼電器的線包有工作電壓，使三相繼電器的常閉三相觸頭組形成常開狀態(tài)，即電機的三相輸入線短路斷開，不剎車。當不行駛時，控制芯片不輸出電壓，三極管不被觸發(fā)，使三極管的集電極和發(fā)射極之間斷開，此時三相繼電器的線包無工作電壓，三相繼電器的常閉三相觸頭組把電機的三相輸入線短路起來，實現(xiàn)電子剎車。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明在電池失效，控制芯片損壞時，三相繼電器無工作電壓，就自動把電機的三相輸入線短路起來，實現(xiàn)電子剎車，使電動輪椅有了安全性，在出故障時仍有電子剎車。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電動輪椅的安全剎車裝置的電原理示意圖。

具體實施方式

參見圖1，圖中給出的一種電動輪椅的安全剎車裝置，包括一控制芯片2、三相繼電器1、一三極管4和一電阻5，三相繼電器1具有一常閉三相觸頭組6，常閉三相觸頭組6中的三個靜觸頭61、62、63分別與電動輪椅中的電機的三相輸入線3連接，常閉三相觸頭組6中的三個動觸頭61a、62a、63a電連接；三相繼電器1中的線包7的一個抽頭71連接電動輪椅的主電源輸出正端，三相繼電器1中的線包7的另一個抽頭72連接三級管4的集電極，三級管4的發(fā)射極接地，控制芯片2的電壓輸出端通過電阻3與三極管4的基極連接。電機為有刷電機或無刷電機。