本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

振蕩中心的準(zhǔn)確定位和追蹤是電力系統(tǒng)振蕩研究的重要方面，能夠?yàn)楸Ｗo(hù)振蕩閉鎖及再開放方案的構(gòu)建以及電力系統(tǒng)解列控制策略的制定提供重要的參考依據(jù)。

傳統(tǒng)的基于本地電氣量的振蕩識(shí)別方案受到本地信息的束縛，未考慮到線路對側(cè)的電氣量特征，在振蕩中心定位與追蹤方面存在諸多缺陷：基于無功電壓的識(shí)別判據(jù)能夠確定振蕩中心出現(xiàn)的時(shí)刻，卻無法對振蕩中心的位置進(jìn)行定位；基于補(bǔ)償原理的識(shí)別判據(jù)具有一定的自適應(yīng)性，但在線路兩側(cè)電壓幅值不等時(shí)該類判據(jù)無法準(zhǔn)確定位振蕩中心；基于視在阻抗角的借助保護(hù)安裝處電壓和測量電流的夾角判斷系統(tǒng)是否處于振蕩狀態(tài)，該類判據(jù)不受振蕩周期變化的影響，但容易在線路潮流方向相反時(shí)發(fā)生誤判。上述方案也能應(yīng)用于保護(hù)振蕩閉鎖，但大都存在整定困難，難以適應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行方式變化的影響。而且現(xiàn)有基于廣域信息的振蕩識(shí)別和保護(hù)振蕩方案較少。

近年來，隨著高速廣域網(wǎng)技術(shù)和廣域測量技術(shù)的飛速發(fā)展，WAMS(Wide Area Measurement System)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)內(nèi)電氣相量的同步獲取，量測量的刷新頻率和通信延時(shí)可滿足保護(hù)振蕩閉鎖和振蕩中心追蹤的需求。

因此希望有一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)及其控制方法可以克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)及其控制方法來克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)，所述振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)包括順序連接的信息采集與處理模塊，保護(hù)振蕩閉鎖模塊與保護(hù)再開放模塊；

所述信息采集與處理模塊用于獲取保護(hù)安裝處電流、電壓與測量阻抗的信息，并將其發(fā)送至保護(hù)振蕩閉鎖模塊；

所述保護(hù)振蕩閉鎖模塊用于追蹤計(jì)算振蕩中心的位置函數(shù)，判別系統(tǒng)發(fā)生振蕩時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)開放；

所述保護(hù)再開放模塊用于判別系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)閉鎖。

本發(fā)明還提供一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)利用線路本側(cè)電壓、電流相量及對側(cè)的電壓幅值，獲取振蕩中心位置函數(shù)α和電氣距離系數(shù)；

(2)實(shí)時(shí)追蹤電力系統(tǒng)振蕩中心，根據(jù)振蕩中心電氣距離系數(shù)的特點(diǎn)，構(gòu)造距離保護(hù)振蕩閉鎖判據(jù)、保護(hù)再開放判據(jù)及其輔助判據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟(1)中的所述振蕩中心位置函數(shù)α定義為振蕩中心到M點(diǎn)的距離占線路全長的比例，可以表示為：

式中，和分別為測量電壓與振蕩中心電壓間相角差，k_e為線路兩側(cè)測量電壓幅值之比，即

優(yōu)選地，所述步驟(1)中所述的電氣距離系數(shù)定義為保護(hù)安裝處到振蕩中心的電壓與等值機(jī)內(nèi)電勢點(diǎn)到振蕩中心的電壓之比，線路兩側(cè)的電氣距離系數(shù)可以表示為：

式中，線路兩側(cè)系統(tǒng)阻抗分別為Z_m和Z_n，被保護(hù)線路阻抗為Z_L。U_m與I_m分別為M側(cè)的測量電流與測量電壓。

優(yōu)選地，所述步驟(2)中所述振蕩閉鎖判據(jù)為：

式中，δ為系統(tǒng)等效電勢夾角，δ_set取為90°，工程中電力系統(tǒng)振蕩周期一般為0.2s～1.5s，取最短振蕩周期為0.2s，此時(shí)系統(tǒng)功角變化率為|Δδ/Δt|＝10πrad/s，因此δ′_set可取為10πrad/s，可靠系數(shù)為K_rel＝1.2。

優(yōu)選地，所述步驟(2)中所述保護(hù)再開放判據(jù)為：

|Δk₁/Δt|≥k′_set

式中，Δt為采樣時(shí)間間隔，考慮到一定的裕度和可靠性，k′_set取為突變前k₁變化率的10倍，即k′_set＝50|Δk₁(t-1)/Δt|。

優(yōu)選地，所述步驟(2)中所述保護(hù)再開放的輔助判據(jù)為：

k₁(n)-k₁(n-k)≥0.02

式中，k₁(n)為檢測到突變的k₁的值，k₁(n-k)為突變前k個(gè)采樣點(diǎn)的值，為了滿足快速性和可靠性，可以按照半個(gè)周波內(nèi)采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)取值。因本文采用的采樣頻率為2kHz，取k＝20。

本發(fā)明提出一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)及其控制方法，通過本發(fā)明的蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)及其控制方法能夠準(zhǔn)確計(jì)算線路兩側(cè)系統(tǒng)功角，在功角較小時(shí)快速開放保護(hù)，可有效減少距離保護(hù)被盲目閉鎖的時(shí)間；可實(shí)時(shí)追蹤振蕩中心位置，并在系統(tǒng)振蕩再故障時(shí)快速開放保護(hù)，提升了保護(hù)動(dòng)作性能；不受系統(tǒng)兩側(cè)等效電動(dòng)勢幅值不等及保護(hù)背側(cè)阻抗變化的影響，能夠適應(yīng)不同的振蕩模式。

附圖說明

圖1是一種振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是電力系統(tǒng)振蕩的等效分析模型。

圖3是系統(tǒng)振蕩時(shí)M側(cè)測量電壓移動(dòng)軌跡圖。

圖4是系統(tǒng)中電壓電流相量。

圖5是系統(tǒng)經(jīng)弧光電阻或金屬性接地發(fā)生三相短路時(shí)的相量圖。

圖6是功角未擺開振蕩中心落在線路外時(shí)的相量分析圖。

圖7是振蕩中心軌跡跟隨變化曲線圖。

圖8是系統(tǒng)振蕩識(shí)別流程圖。

圖9是距離保護(hù)振蕩閉鎖再開放策略流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明一寬泛實(shí)施例中：所述振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)包括順序連接的信息采集與處理模塊，保護(hù)振蕩閉鎖模塊與保護(hù)再開放模塊；所述信息采集與處理模塊用于獲取保護(hù)安裝處電流、電壓與測量阻抗的信息，并將其發(fā)送至保護(hù)振蕩閉鎖模塊；所述保護(hù)振蕩閉鎖模塊用于追蹤計(jì)算振蕩中心的位置函數(shù)，判別系統(tǒng)發(fā)生振蕩時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)開放；所述保護(hù)再開放模塊用于判別系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)閉鎖。

在本發(fā)明另一寬泛實(shí)施例中：振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)利用線路本側(cè)電壓、電流相量及對側(cè)的電壓幅值，獲取振蕩中心位置函數(shù)α和電氣距離系數(shù)；

(2)實(shí)時(shí)追蹤電力系統(tǒng)振蕩中心，根據(jù)振蕩中心電氣距離系數(shù)的特點(diǎn)，構(gòu)造距離保護(hù)振蕩閉鎖判據(jù)、保護(hù)再開放判據(jù)及其輔助判據(jù)。

如圖1所示，所述振蕩中心追蹤與保護(hù)閉鎖系統(tǒng)包括順序連接的信息采集與處理模塊1，保護(hù)振蕩閉鎖模塊2與保護(hù)再開放模塊3。

所述信息采集與處理模塊1用于獲取保護(hù)安裝處電流、電壓與測量阻抗的信息，并將其發(fā)送至保護(hù)振蕩閉鎖模塊；

所述保護(hù)振蕩閉鎖模塊2用于追蹤計(jì)算振蕩中心的位置函數(shù)，判別系統(tǒng)發(fā)生振蕩時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)開放；

所述保護(hù)再開放模塊3用于判別系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)將保護(hù)閉鎖，否則保護(hù)持續(xù)閉鎖。

如圖2所示，和分別表示線路兩側(cè)系統(tǒng)等效電勢，且兩者幅值大小相等。線路兩側(cè)系統(tǒng)阻抗分別為Z_m和Z_n。被保護(hù)線路阻抗為Z_L，系統(tǒng)全阻抗定義為Z_∑＝Z_M+Z_L+Z_N。設(shè)系統(tǒng)上下級(jí)元件阻抗角相等，均為被保護(hù)線路阻抗角為線路M側(cè)保護(hù)安裝處測量電流。

如圖3所示，和分別表示M側(cè)和N側(cè)的測量電壓，表示M側(cè)測量電壓與電流間夾角。當(dāng)系統(tǒng)中各元件阻抗角基本相同時(shí)，各點(diǎn)的電壓相量的端點(diǎn)均落在圖中相量上。過O點(diǎn)對做垂線，與之間的夾角為C點(diǎn)為線路電壓最低點(diǎn)，故相量即為振蕩中心電壓，振蕩中心位于處，其電壓為若M側(cè)保護(hù)背側(cè)阻抗Z_M是系統(tǒng)全阻抗Z_∑的1/4，則M側(cè)測量電壓相量的端點(diǎn)將落在相量靠近M側(cè)的1/4處，據(jù)此可在圖3中描繪出相量的移動(dòng)軌跡。當(dāng)兩側(cè)電動(dòng)勢夾角在0°～360°間變化時(shí)，的端點(diǎn)將在圓弧上移動(dòng)，即無論系統(tǒng)兩側(cè)電動(dòng)勢間夾角如何變化，的端點(diǎn)均落在相量靠近M側(cè)的1/4處，由此可推出圖中線段SM、MN、NC的長度之間的關(guān)系為SM:MN:NR＝Z_M:Z_L:Z_N。

如圖4所示，當(dāng)系統(tǒng)兩側(cè)等效電動(dòng)勢幅值大小不等時(shí)，系統(tǒng)中電壓電流相量在系統(tǒng)中元件阻抗角基本相同的情況下，系統(tǒng)中各電壓相量的端點(diǎn)落在相量上，且的端點(diǎn)落在相量靠近M側(cè)的1/4處。與圖3不同的是，振蕩中心電壓相量將向電動(dòng)勢幅值較小的一側(cè)偏移，不再位于系統(tǒng)全阻抗的中點(diǎn)處。圖4中和分別為測量電壓與振蕩中心電壓間相角差，δ₁和δ₂分別為等效電勢與振蕩中心電壓間相角差。線路兩側(cè)電壓間相角差系統(tǒng)等效電勢夾角δ＝δ₁+δ₂。下面通過分析求解δ以及振蕩中心的位置。

圖4存在如下三角函數(shù)關(guān)系：

式中，k_e為線路兩側(cè)測量電壓幅值之比，即k₁、k₂分別為M側(cè)和N側(cè)保護(hù)安裝處到振蕩中心的電壓降與等值機(jī)內(nèi)電勢點(diǎn)到振蕩中心電壓降的幅值之比，即

聯(lián)立式(1)中四個(gè)方程，在M側(cè)測量電壓電流間夾角已知的情況下，可得N側(cè)測量電壓與振蕩中心電壓間的相角差為：

定義振蕩中心到M點(diǎn)的距離占線路全長的比例為振蕩中心位置函數(shù)α，由圖3及式(1)中第一個(gè)方程可知：

定義保護(hù)安裝處到振蕩中心的電壓與等值機(jī)內(nèi)電勢點(diǎn)到振蕩中心的電壓之比為電氣距離系數(shù)，線路兩側(cè)的電氣距離系數(shù)分別為：

由式(4)和式(5)可以看出，該系數(shù)本質(zhì)上是振蕩中心到母線的電氣距離與振蕩中心到系統(tǒng)等值機(jī)內(nèi)電勢點(diǎn)的電氣距離之比。將式(2)、式(4)及式(5)代入式(1)中的第三個(gè)和第四個(gè)方程可得：

在M側(cè)保護(hù)安裝處的測量電壓和測量電流之間的夾角可測的情況下，式(6)和式(7)中的變量均已知(k_e可借助線路兩側(cè)測量電壓的幅值計(jì)算得到)，因此，圖3中線路兩側(cè)電壓間的相角差為：

同時(shí)，系統(tǒng)等效電勢夾角為：

式中：

系統(tǒng)經(jīng)弧光電阻或金屬性接地發(fā)生三相短路時(shí)的相量圖如圖5所示，故障點(diǎn)位于線路MN的F點(diǎn)。此時(shí)，對于故障通路有：

${\stackrel{\·}{U}}_m={\stackrel{\·}{U}}_{arc}+{\stackrel{\·}{I}}_m{Z}_f---\left(10\right)$

式中：為弧光電阻的壓降；Z_f為M側(cè)保護(hù)安裝處到故障所在位置的線路阻抗。

當(dāng)發(fā)生經(jīng)電弧電阻接地的三相短路時(shí)，電弧電阻上的壓降最大不超過可忽略助增電流對接地點(diǎn)電壓的影響，因此圖中和故障點(diǎn)電流近似同相位。根據(jù)圖5計(jì)算與式(4)和(5)具有相同形式的電氣距離系數(shù)：

式中，β為故障點(diǎn)到M側(cè)保護(hù)安裝處占線路全長的比例，該比例取決于故障點(diǎn)在線路MN的位置。

以線路M側(cè)為例，對比式(11)和式(4)可以看出，在系統(tǒng)振蕩期間發(fā)生三相經(jīng)電弧電阻或金屬性接地故障時(shí)，振蕩中心電氣比例系數(shù)將發(fā)生突變。若系統(tǒng)僅發(fā)生振蕩，振蕩中心位于線路中點(diǎn)處，此時(shí)若振蕩中在距M側(cè)0.2倍線路全長處發(fā)生三相故障，則k₁將突變?yōu)椴⒈３植蛔冎敝凉收锨谐?。根?jù)該特性可以構(gòu)造對稱故障情況下，振蕩閉鎖開放策略。

由式(6)、式(7)和式(9)可以精確計(jì)算出系統(tǒng)兩側(cè)功角，考慮到系統(tǒng)振蕩時(shí)兩側(cè)功角呈現(xiàn)慢變特性，而故障時(shí)功角將發(fā)生突變，構(gòu)造振蕩識(shí)別判據(jù)如下：

計(jì)及系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定極限以及振蕩中再故障時(shí)系統(tǒng)功角間的配合，并考慮一定的裕度，可將式(13)中δ_set取為90°。工程中電力系統(tǒng)振蕩周期一般為0.2s～1.5s，取最短振蕩周期為0.2s，此時(shí)系統(tǒng)功角變化率為|Δδ/Δt|＝10πrad/s，因此δ′_set可取為10πrad/s，可靠系數(shù)為K_rel＝1.2。

當(dāng)計(jì)算出的系統(tǒng)功角大于門檻值時(shí)，閉鎖本線路保護(hù)，以避免振蕩中相鄰線路發(fā)生短路導(dǎo)致本保護(hù)誤動(dòng)。當(dāng)計(jì)算出的系統(tǒng)功角小于門檻值時(shí)，立即開放本線路及相鄰線路的距離保護(hù)，可有效減少系統(tǒng)振蕩初期功角尚未擺開時(shí)距離保護(hù)被不合理閉鎖的時(shí)間，并能夠有效提升振蕩閉鎖期間發(fā)生故障時(shí)保護(hù)再開放的性能。

根據(jù)式(6)和式(7)計(jì)算得到的系統(tǒng)兩側(cè)等效電動(dòng)勢相角差具有以下特點(diǎn)：

1、求取該夾角時(shí)，不但需要獲取保護(hù)安裝處的測量電壓電流間夾角以及線路兩側(cè)測量電壓幅值之比，還需要已知兩側(cè)保護(hù)背側(cè)阻抗?？紤]到保護(hù)背側(cè)阻抗受系統(tǒng)運(yùn)行方式影響，難以在正常運(yùn)行時(shí)測量，故在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)疊加原理可得M側(cè)測量電壓電流突變量間存在關(guān)系：進(jìn)而求取M側(cè)保護(hù)背側(cè)阻抗為：

$Z_M=\frac{\mathrm{\Δ}{\stackrel{\·}{U}}_{m1}}{-\mathrm{\Δ}{\stackrel{\·}{I}}_{m1}}---\left(14\right)$

式中，和分別為測量電壓電流突變量的正序分量，采用同樣方法可得N側(cè)保護(hù)背側(cè)阻抗。

2、如圖3所示,線路兩側(cè)電壓分別與相量間的夾角θ₁和θ₂均為銳角。通過前面的分析可知相量與相量相等，故可得式(6)和式(7)成立的條件為：

如圖6所示，當(dāng)系統(tǒng)功角未擺開時(shí)，若兩側(cè)電壓幅值不等，振蕩中心可能落在線路MN之外。

這種情況下，式(6)和式(7)將有較大的誤差，計(jì)算得到的系統(tǒng)功角可能較大。為了避免誤判，將式(15)和(16)作為振蕩閉鎖的輔助判據(jù)。當(dāng)式(15)和(16)同時(shí)成立時(shí)，通過式(6)和式(7)能夠精確反應(yīng)系統(tǒng)兩側(cè)功角，不受系統(tǒng)兩側(cè)電壓幅值不相等的影響。當(dāng)式(15)和(16)不同時(shí)成立，且計(jì)算出的功角較大時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)功角尚未擺開，此時(shí)可以開放保護(hù)。需要說明的是，如果線路兩側(cè)保護(hù)背側(cè)阻抗過大也可能造成振蕩中心位于線路MN之外，或位于保護(hù)背側(cè)或位于相鄰線路上，此時(shí)快速開放保護(hù)并不會(huì)引起距離保護(hù)的誤動(dòng)作。

下面分析線路兩側(cè)電壓幅值不相等對于振蕩中心位置的影響。振蕩中心位置函數(shù)α隨變化的曲線如圖7所示，圖中給出了線路兩側(cè)電壓幅值比k_e由上至下在0.8-1.2范圍內(nèi)變化時(shí)，振蕩中心的變化軌跡。在k_e＝1.2時(shí)，系統(tǒng)功角較小，此時(shí)振蕩中心位于線路MN上靠近M的一側(cè)，也印證了前文提到的振蕩中心將向線路電壓幅值較小的一側(cè)偏移的情況。而后隨著系統(tǒng)功角擺開，振蕩中心逐漸向電壓幅值較大的一側(cè)偏移。k_e＜1時(shí)振蕩中心位置的變化趨勢正好與之相反，k_e＝1時(shí)振蕩中心位于線路中點(diǎn)處。

如圖8所示，通過線路兩側(cè)保護(hù)安裝處測量電壓和電流計(jì)算它們之間的夾角以及底角θ₁、θ₂，并將線路兩側(cè)電壓幅值比ke代入式(9)計(jì)算系統(tǒng)功角δ，若式(13)、式(15)和式(16)同時(shí)成立，則判別系統(tǒng)發(fā)生了振蕩，將保護(hù)閉鎖，并追蹤計(jì)算振蕩中心的位置函數(shù)，否則保護(hù)持續(xù)開放。

傳統(tǒng)距離保護(hù)振蕩閉鎖方案：在零序、負(fù)序啟動(dòng)元件動(dòng)作之后短時(shí)開放保護(hù)160ms，之后一直將距離保護(hù)I段和II段閉鎖，振蕩中再發(fā)生故障時(shí)重新開放，但重新開放的策略十分繁瑣，尤其對于振蕩中再發(fā)生金屬接地故障的情況，開放判據(jù)亦需150ms才能動(dòng)作，極大地降低了距離保護(hù)的動(dòng)作性能。在采用圖7所示的振蕩識(shí)別及閉鎖方案后，線路的距離保護(hù)I段和II段如果動(dòng)作，首先檢測振蕩閉鎖標(biāo)志位是否為0，若為0則直接開放保護(hù)。若為1則根據(jù)式(4)計(jì)算線路保護(hù)安裝處電氣比例系數(shù)，通過前面的分析可知，此時(shí)系統(tǒng)功角差較大，電氣比例系數(shù)的值基本不變；若發(fā)生故障，其值會(huì)發(fā)生突變，構(gòu)造開放判據(jù)如下：

|Δk₁/Δt|≥k′_set (17)

式中，Δt為采樣時(shí)間間隔，考慮到一定的裕度和可靠性，k′_set取為突變前k₁變化率的10倍，即k′_set＝50|Δk₁(t-1)/Δt|。

同時(shí)，易知突變后電氣比例系數(shù)與僅振蕩無故障時(shí)電氣比例系數(shù)因故障位置一般與振蕩中心所在位置不同，存在一定的差值，由此可以構(gòu)造輔助判據(jù)如下：

k₁(n)-k₁(n-k)≥0.02 (18)

式中，k₁(n)為檢測到突變的k₁的值，k₁(n-k)為突變前k個(gè)采樣點(diǎn)的值，為了滿足快速性和可靠性，可以按照半個(gè)周波內(nèi)采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)取值。因本文采用的采樣頻率為2kHz，取k＝20。通過式(17)和式(18)的相互配合，能夠在振蕩中再故障情況下快速可靠開放保護(hù)。

如圖9所示,在振蕩閉鎖期間，若計(jì)算出的k1滿足式(17)，隨后滿足式(18)，則判斷為故障，否則保護(hù)持續(xù)閉鎖。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。