本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)次同步振蕩抑制方法的
技術(shù)領(lǐng)域:
,尤其涉及一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù):
:串聯(lián)補(bǔ)償技術(shù)以及高壓直流輸電技術(shù)是提高遠(yuǎn)距離輸電線路輸送能力的有效手段,在我國(guó)電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但是,串聯(lián)補(bǔ)償和高壓直流輸電能夠引起汽輪發(fā)電機(jī)組的次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)。次同步振蕩是一種發(fā)生在電力系統(tǒng)中的機(jī)電耦合振蕩現(xiàn)象。發(fā)生次同步振蕩時(shí),汽輪發(fā)電機(jī)組軸系機(jī)械部分與輸電系統(tǒng)電氣部分之間發(fā)生能量交換,從而激發(fā)汽輪發(fā)電機(jī)組的軸系扭振,造成軸系損傷和壽命損耗。因此,次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)是我國(guó)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行面臨的重要問題。阻尼控制是抑制次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)的重要手段。通過提高阻尼水平,能夠增加小擾動(dòng)條件下次同步振蕩的穩(wěn)定性,并能夠加快大擾動(dòng)后軸系扭振的衰減速度。因此,阻尼控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法是目前次同步振蕩的理論研究和工程實(shí)踐的重要內(nèi)容。而目前的次同步振蕩抑制方法的阻尼效果卻并不讓人滿意,急需一種更加有效的阻尼控制方法,以保證電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)上述問題,本發(fā)明提出了一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制系統(tǒng)和方法。具體如下:一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制方法,該方法包括如下步驟:S1,將同步坐標(biāo)下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)進(jìn)行增益和移相,得到同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào):其中,ki和分別為同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益和相移參數(shù),Ai為幅值,ωi為角頻率;S2,將所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)Δxi變換為三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc,即:ΔiaΔibΔic=TΔXi=12kiAiej[-(ω0-ωi)]]]>其中,T為從同步坐標(biāo)到靜止坐標(biāo)的變換矩陣,ω0為工頻角頻率,αi為同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù);S3,優(yōu)化所述同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi,使補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩幅值達(dá)到最大;S4,優(yōu)化所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益ki和相移參數(shù)使所述電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。所述步驟S3中優(yōu)化所述同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi,具體為:使αi=π-δ0,其中,δ0為功角。所述步驟S4中優(yōu)化所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的相移參數(shù)具體為:使其中,為注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的相位變化角度。所述步驟S4中優(yōu)化所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益ki,具體為:使得:其中,kG為注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的幅值變化率,ψ0為定子磁鏈初值,De_max為需要實(shí)現(xiàn)的阻尼效果。一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括如下模塊:同步坐標(biāo)阻尼控制模塊,用于將同步坐標(biāo)下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)進(jìn)行增益和移相,得到同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào):其中,ki和分別為同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益和相移參數(shù),Ai為幅值,ωi為角頻率;同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制模塊,用于將所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)Δxi變換為三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc,即:[Δib·]=TΔ·x=12·K·A[ej[-]ej[(ω‾(o-ω‾.t·-)tk-‾ω~‾·)πz+zπzB.ππzxns]ej[-]]+12·K=L[ej[(ω]ej[(ωoΛΛ(··π2+zπ8π=πzsπz]ej[(ω]]]]>其中,T為從同步坐標(biāo)到靜止坐標(biāo)的變換矩陣,ω0為工頻角頻率,αi為同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù);同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)優(yōu)化模塊,用于優(yōu)化所述同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi,使補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩幅值達(dá)到最大;同步坐標(biāo)阻尼控制參數(shù)優(yōu)化模塊,用于優(yōu)化所述同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益ki和相移參數(shù)使所述電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。所述同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)優(yōu)化模塊,具體為:使αi=π-δ0,其中,δ0為功角。所述同步坐標(biāo)阻尼控制參數(shù)優(yōu)化模塊,具體為:使其中,為注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的相位變化角度。所述同步坐標(biāo)阻尼控制參數(shù)優(yōu)化模塊,具體為:使其中,kG為注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的幅值變化率,ψ0為定子磁鏈初值,De_max為需要實(shí)現(xiàn)的阻尼效果。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明基于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)下的轉(zhuǎn)矩矢量原理,提出了一種用于次同步振蕩抑制的阻尼控制方法,通過參數(shù)優(yōu)化控制次同步頻率電流和超同步頻率電流的幅值和相位,使得總電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。附圖說明圖1是基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩適量控制的次同步振蕩阻尼控制方法原理圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖,對(duì)實(shí)施例作詳細(xì)說明。實(shí)施例一:以發(fā)電機(jī)軸系扭振轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)為控制器輸入。采用從同步坐標(biāo)系到靜止坐標(biāo)系的變換,將轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)變換為定子側(cè)與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)頻率分量,作為補(bǔ)償電流的指令值。通過參數(shù)優(yōu)化控制兩個(gè)頻率電流之間的相位關(guān)系,使是兩個(gè)頻率電流形成的總附加電磁轉(zhuǎn)矩的幅值達(dá)到最大。通過參數(shù)優(yōu)化控制電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速偏差之前的夾角,使得總電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。實(shí)施例二:在發(fā)電機(jī)經(jīng)串補(bǔ)線路送出的系統(tǒng)中,建立了發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)下的總電磁轉(zhuǎn)矩和次同步頻率電流、超同步頻率電流的關(guān)系式;通過參數(shù)優(yōu)化,控制兩個(gè)頻率電流之間的相位關(guān)系,使是兩個(gè)頻率電流形成的總附加電磁轉(zhuǎn)矩的幅值達(dá)到最大;通過參數(shù)優(yōu)化,控制電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速偏差之前的夾角,使得總電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。實(shí)施例三:圖1所示為基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩適量控制的次同步振蕩抑制方法原理圖。由于轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)Δω和電磁轉(zhuǎn)矩信號(hào)ΔTe均為同步坐標(biāo)下的變量,而電磁轉(zhuǎn)矩所能起到的阻尼效果取決于電磁轉(zhuǎn)矩的幅值ΔTe及其與轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)之間的夾角θDe。因此,阻尼效果的分析和控制,要在同步坐標(biāo)下完成。本發(fā)明以發(fā)電機(jī)軸系扭振轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)為控制器輸入。采用從同步坐標(biāo)系到靜止坐標(biāo)系的變換,將轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)變換為定子側(cè)與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)頻率分量,作為補(bǔ)償電流的指令值。兩個(gè)頻率的電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩分別為ΔTe-和ΔTe+。通過控制兩個(gè)頻率電流之間的相位關(guān)系,從而控制ΔTe-和ΔTe+之間的夾角θTe,使得兩個(gè)頻率電流形成的總附加電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe的幅值達(dá)到最大;通過控制總電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe與轉(zhuǎn)速偏差Δω之前的夾角θDe,使得總電磁轉(zhuǎn)矩起到最佳阻尼效果。實(shí)施例四:一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制方法,包括如下步驟:S1,同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)通過同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié),將同步坐標(biāo)下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鲆婧鸵葡?,從而控制補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe與轉(zhuǎn)速偏差Δω之間的夾角,實(shí)現(xiàn)阻尼控制。具體原理和步驟為:設(shè)同步坐標(biāo)下發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)Δω為:Δω=Aiejωit---(1)]]>其中,Ai為幅值,ωi為角頻率,t表示時(shí)間。設(shè)同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益和相移參數(shù)分別為ki和則該環(huán)節(jié)輸出的信號(hào)為:其中,ki和是待優(yōu)化參數(shù)。S2,同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)在同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)中,采用從同步坐標(biāo)到三相靜止坐標(biāo)的坐標(biāo)變換,將同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)Δxi變換為靜止坐標(biāo)下對(duì)應(yīng)的頻率分量Δiabc,作為補(bǔ)償電流的指令值。具體原理和步驟為:從同步坐標(biāo)到靜止坐標(biāo)的變換矩陣T為:T=sin(ω0t+αi)sin(ω0t+αi-23π)sin(ω0t+αi+23π)---(3)]]>其中,ω0為工頻角頻率,αi為待優(yōu)化參數(shù)。由(2)式和(3)式得到三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc為:[Δib·]=TΔ·x=12·K·L[ej[-]ej[(ω‾(o-ω‾t.←)t-(--.)·~--ω·πzzπsπ+zπzs]ej[-]]+12-K·L[ej[(ω+zπB]](4)]]>由(4)式可見,三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc包含頻率為(ω0-ωi)和頻率為(ω0-ωi)的兩個(gè)頻率分量。為便于后面的參數(shù)優(yōu)化方法說明,對(duì)(4)式等號(hào)右側(cè),可令:S3,同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)優(yōu)化同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi的優(yōu)化目標(biāo)為使補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe幅值達(dá)到最大。具體原理和步驟為:將(5)和(6)表示的靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流Δiabc_sub和Δiabc_sup折算到同步坐標(biāo)下,并分別表示為Δid,qsub-和Δid,qsub+:其中,P為Park變換矩陣:P=sin(ω0t)sin(ω0t-23π)sin(ω0t+23π)---(9)]]>由(7)、(8)式可見,靜止坐標(biāo)下頻率為(ω0-ωi)和(ω0-ωi)的兩個(gè)分量,在同步坐標(biāo)下均為頻率為ωi的分量。因而,從電流注入點(diǎn)分流到發(fā)電機(jī)定子產(chǎn)生的幅值和相位變化相等。設(shè)注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的幅值變化率和相位變化角度分別為kG和則機(jī)端補(bǔ)償電流Δiabc_sub(即Δid,qsub-)分流到發(fā)電機(jī)的部分Δid,qsub-G為:將(7)式代入(10)式得:類似的,機(jī)端注入電流Δiabc_sup(即Δid,qsub+)分流到發(fā)電機(jī)的部分Δid,qsub+G為:依據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式:ΔTe=ψd0Δiq-ψq0Δid---(13)]]>其中,ψd0和ψd0分別為定子d、q軸磁鏈初值。將(11)式代入(13)式,得到由Δid,qsub-G產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe-為:其中,δ0為功角,ψ0為定子磁鏈初值,并且有tanδ0=-ψq0/ψd0。將(12)式代入(13)式,得到由Δid,qsub+G產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe+為:由式(14)和(15)可見,轉(zhuǎn)矩ΔTe-和ΔTe+頻率均為ωi,并且幅值相等。二者間的夾角θTe:θTe=2(αi+δ0-π)(16)因此,同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi的優(yōu)化方法為,使:αi=π-δ0(17)此時(shí),滿足ΔTe-和ΔTe+同相位,二者合成轉(zhuǎn)矩幅值達(dá)到最大。最大轉(zhuǎn)矩為:S4,同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)參數(shù)優(yōu)化同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)參數(shù)的優(yōu)化目標(biāo)是使得電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe與轉(zhuǎn)速偏差Δω之間夾角為0°,從而使得最大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生最大阻尼效果??刂破鲄?shù)ki的優(yōu)化目標(biāo)是依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)來調(diào)整增益參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)期望的阻尼效果。具體原理和步驟為:由式(1)和式(18)可知,在實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩的前提下,次同步轉(zhuǎn)矩ΔTe_max產(chǎn)生的阻尼為:因此,阻尼的大小,取決于ΔTe_max與Δωi的夾角θDe:因此,阻尼控制環(huán)節(jié)控制參數(shù)的優(yōu)化方法為,使:此時(shí),ΔTe_max產(chǎn)生的阻尼效果最大。最大阻尼為:De_max=KiKGΨ0(22)在式(22)中,kG由系統(tǒng)參數(shù)決定;ψ0由系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)決定。因此,同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)控制參數(shù)ki的優(yōu)化方法(取值)為:依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)kG、運(yùn)行狀態(tài)ψ0和需要實(shí)現(xiàn)的阻尼效果De_max,使得:ki=DemaxkGΨ0---(23)]]>實(shí)施例五:一種基于同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩矢量控制的次同步振蕩抑制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括如下模塊:同步坐標(biāo)阻尼控制模塊:將同步坐標(biāo)下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鲆婧鸵葡?,從而控制補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe與轉(zhuǎn)速偏差Δω之間的夾角,實(shí)現(xiàn)阻尼控制。具體原理和步驟為:設(shè)同步坐標(biāo)下發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)Δω為:Δω=Aiejωit---(24)]]>其中,Ai為幅值,ωi為角頻率,t表示時(shí)間。設(shè)同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的增益和相移參數(shù)分別為ki和則該環(huán)節(jié)輸出的信號(hào)為:其中,ki和是待優(yōu)化參數(shù)。同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制模塊:采用從同步坐標(biāo)到三相靜止坐標(biāo)的坐標(biāo)變換,將同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)Δxi變換為靜止坐標(biāo)下對(duì)應(yīng)的頻率分量Δiabc,作為補(bǔ)償電流的指令值。具體原理和步驟為:從同步坐標(biāo)到靜止坐標(biāo)的變換矩陣T為:T=sin(ω0t+αi)sin(ω0t+αi-23π)sin(ω0t+αi+23π)---(26)]]>其中,ω0為工頻角頻率,αi為待優(yōu)化參數(shù)。由(25)式和(26)式得到三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc為:由(27)式可見,三相靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流指令值Δiabc包含頻率為(ω0-ωi)和頻率為(ω0-ωi)的兩個(gè)頻率分量。為便于后面的參數(shù)優(yōu)化方法說明,對(duì)(27)式等號(hào)右側(cè),可令:同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)優(yōu)化模塊,同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi的優(yōu)化目標(biāo)為使補(bǔ)償電流形成的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe幅值達(dá)到最大。具體原理和步驟為:將(28)和(29)表示的靜止坐標(biāo)下的補(bǔ)償電流Δiabc_sub和Δiabc_sup折算到同步坐標(biāo)下,并分別表示為Δid,qsub-和Δid,qsub+:其中,P為Park變換矩陣:P=sin(ω0t)sin(ω0t-23π)sin(ω0t+23π)---(32)]]>由(30)、(31)式可見,靜止坐標(biāo)下頻率為(ω0-ωi)和(ω0-ωi)的兩個(gè)分量,在同步坐標(biāo)下均為頻率為ωi的分量。因而,從電流注入點(diǎn)分流到發(fā)電機(jī)定子產(chǎn)生的幅值和相位變化相等。設(shè)注入電流分流到發(fā)電機(jī)定子的幅值變化率和相位變化角度分別為kG和則機(jī)端補(bǔ)償電流Δiabc_sub(即Δid,qsub-)分流到發(fā)電機(jī)的部分Δid,qsub-G為:將(30)式代入(33)式得:類似的,機(jī)端注入電流Δiabc_sup(即Δid,qsub+)分流到發(fā)電機(jī)的部分Δid,qsub+G為:依據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式:ΔTe=ψd0Δiq-ψq0Δid(36)其中,ψd0和ψd0分別為定子d、q軸磁鏈初值。將(34)式代入(36)式,得到由Δid,qsub-G產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe-為:其中,δ0為功角,ψ0為定子磁鏈初值,并且有tanδ0=-ψq0/ψd0。將(35)式代入(36)式,得到由Δid,qsub+G產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe+為:由式(37)和(38)可見,轉(zhuǎn)矩ΔTe-和ΔTe+頻率均為ωi,并且幅值相等。二者間的夾角θTe:θTe=2(αi+δ0-π)(39)因此,同步坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)參數(shù)αi的優(yōu)化方法為,使:αi=π-δ0(40)此時(shí),滿足ΔTe-和ΔTe+同相位,二者合成轉(zhuǎn)矩幅值達(dá)到最大。最大轉(zhuǎn)矩為:同步坐標(biāo)阻尼控制參數(shù)優(yōu)化模塊,同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)參數(shù)的優(yōu)化目標(biāo)是使得電磁轉(zhuǎn)矩ΔTe與轉(zhuǎn)速偏差Δω之間夾角為0°,從而使得最大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生最大阻尼效果。控制器參數(shù)ki的優(yōu)化目標(biāo)是依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)來調(diào)整增益參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)期望的阻尼效果。具體原理和步驟為:由式(24)和式(41)可知,在實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩的前提下,次同步轉(zhuǎn)矩ΔTe_max產(chǎn)生的阻尼為:因此,阻尼的大小,取決于ΔTe_max與Δωi的夾角θDe:因此,阻尼控制環(huán)節(jié)控制參數(shù)的優(yōu)化方法為,使:此時(shí),ΔTe_max產(chǎn)生的阻尼效果最大。最大阻尼為:De_max=KiKGΨ0(45)在式(45)中,kG由系統(tǒng)參數(shù)決定;ψ0由系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)決定。因此,同步坐標(biāo)阻尼控制環(huán)節(jié)控制參數(shù)ki的優(yōu)化方法(取值)為:依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)kG、運(yùn)行狀態(tài)ψ0和需要實(shí)現(xiàn)的阻尼效果De_max,使得:ki=DemaxkGΨ0---(46)]]>此實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域:
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3