本發(fā)明涉及直流風扇定子加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

眾所周知，電機及其直流散熱風扇目前應用領(lǐng)域越來越廣范，但目前其加工工藝還處于人工或半自動化狀態(tài)，從品質(zhì)及效率都很難得到提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線，其通過設計合理、簡潔新穎、運輸平穩(wěn)的機構(gòu)，全自動完成直流風扇定子加工的全部工序，保證產(chǎn)品一致性和高品質(zhì)要求，大大減少人員方面的成本。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線，包括PLC總控制裝置以及與所述PLC總控制裝置分別電性連接的載具往復移載裝置、產(chǎn)品進料插針裝置、若干繞線裝置和成品檢測裝置，所述載具往復移載裝置包括上下間隔平行設置的載具前行機構(gòu)以及載具回流機構(gòu)，所述載具前行機構(gòu)的一端與所述載具回流機構(gòu)的一端、所述載具前行機構(gòu)的另一端與所述載具回流機構(gòu)的另一端分別通過一升降機構(gòu)與進行接駁，沿所述載具前行機構(gòu)的傳送方向依次設置有所述產(chǎn)品進料插針裝置、所述若干繞線裝置以及所述成品檢測裝置。

作為上述直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的改進，所述產(chǎn)品進料插針裝置包括定子振動盤進料機構(gòu)、分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、將定子從所述定子振動盤進料機構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的第一上料機械手、對所述分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的定子進行插針操作的插針機構(gòu)、對所述分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上進行完插針操作的定子進行PIN腳高度檢測的PIN腳高度檢測機構(gòu)、將所述分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上進行完P(guān)IN腳高度檢測的定子轉(zhuǎn)移到所述載具前行機構(gòu)上的第一下料機械手以及分別控制所述定子振動盤進料機構(gòu)、所述分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、所述第一上料機械手、所述插針機構(gòu)、所述PIN腳高度檢測機構(gòu)、所述第一下料機械手工作的第一獨立PLC控制單元，所述第一獨立PLC控制單元與所述PLC總控制裝置電性連接。

作為上述直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的改進，每一所述繞線裝置包括帶若干繞線工位的繞線機構(gòu)、將定子從所述載具前行機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述繞線機構(gòu)以進行繞線操作的第二上料機械手、將繞好線的定子從所述繞線機構(gòu)轉(zhuǎn)移回所述載具前行機構(gòu)上的第二下料機械手以及分別控制所述繞線機構(gòu)、所述第二上料機械手、所述第二下料機械手工作的第二獨立PLC控制單元，所述第二獨立PLC控制單元與所述PLC總控制裝置電性連接。

作為上述直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的改進，所述成品檢測裝置包括帶若干工位的環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架、將定子從所述載具前行機構(gòu)上轉(zhuǎn)移到所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的第三上料機械手、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子沾油沾錫前進行整PIN處理的第一整PIN機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子進行沾油操作的沾油機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子進行沾錫操作的沾錫機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子沾油沾錫后進行整PIN處理的第二整PIN機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子進行電感測試操作的電感測試機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子進行耐壓測試操作的耐壓測試機構(gòu)、對所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架上的定子進行電阻測試操作的電阻測試機構(gòu)、將定子從所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架轉(zhuǎn)移到所述載具前行機構(gòu)上的第三下料機械手以及分別控制所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架、所述第三上料機械手、所述第一整PIN機構(gòu)、所述沾油機構(gòu)、所述沾錫機構(gòu)、所述第二整PIN機構(gòu)、所述電感測試機構(gòu)、所述耐壓測試機構(gòu)、所述電阻測試機構(gòu)、所述第三下料機械手工作的第三獨立PLC控制單元，所述第三獨立PLC控制單元與所述PLC總控制裝置電性連接，所述第三上料機械手、所述第一整PIN機構(gòu)、所述沾油機構(gòu)、所述沾錫機構(gòu)、所述第二整PIN機構(gòu)、所述電感測試機構(gòu)、所述耐壓測試機構(gòu)、所述電阻測試機構(gòu)、所述第三下料機械手依次環(huán)繞所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架設置。

作為上述直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的改進，所述載具前行機構(gòu)及所述載具回流機構(gòu)均包括傳送導軌、使載具沿所述傳送導軌滑動的傳送皮帶以及驅(qū)動所述傳送皮帶工作的驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線，其通過設計合理、簡潔新穎、運輸平穩(wěn)的機構(gòu)，全自動完成直流風扇定子加工的全部工序，保證產(chǎn)品一致性和高品質(zhì)要求，大大減少人員方面的成本。另外，其通過載具往復移載裝置將待加工定子從產(chǎn)品進料插針裝置依次送往若干繞線裝置及成品檢測裝置，再將空載的載具送回，實現(xiàn)了載具的循環(huán)利用，且無需人工再次放入載具，進一步減少人員成本，提供生產(chǎn)效率，同時多個繞線裝置的設置，可進一步提高其生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的局部Ⅴ放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的局部Ⅵ放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線的局部Ⅶ放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1至圖4所示，本實施例提供一種直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線1，包括PLC總控制裝置(未圖示)以及與PLC總控制裝置分別電性連接的載具往復移載裝置11、產(chǎn)品進料插針裝置12、兩繞線裝置13和成品檢測裝置14，載具往復移載裝置11包括上下間隔平行設置的載具前行機構(gòu)111以及載具回流機構(gòu)112，載具前行機構(gòu)111的一端與載具回流機構(gòu)112的一端、載具前行機構(gòu)111的另一端與載具回流機構(gòu)112的另一端分別通過一升降機構(gòu)(未圖示)進行接駁，沿載具前行機構(gòu)111的傳送方向依次設置有產(chǎn)品進料插針裝置12、若干繞線裝置13以及成品檢測裝置14。

在本實施例中，如圖1及圖2所示，產(chǎn)品進料插針裝置12包括定子振動盤進料機構(gòu)121、分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122、將定子從定子振動盤進料機構(gòu)121轉(zhuǎn)移到分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122上的第一上料機械手123、對分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122上的定子進行插針操作的插針機構(gòu)124、對分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122上進行完插針操作的定子進行PIN腳高度檢測的PIN腳高度檢測機構(gòu)125、將分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122上進行完P(guān)IN腳高度檢測的定子轉(zhuǎn)移到載具前行機構(gòu)111上的第一下料機械手126以及分別控制定子振動盤進料機構(gòu)121、分割器轉(zhuǎn)盤機構(gòu)122、第一上料機械手123、插針機構(gòu)124、PIN腳高度檢測機構(gòu)125、第一下料機械手126工作的第一獨立PLC控制單元(未圖示)，第一獨立PLC控制單元與PLC總控制裝置電性連接。

如圖1及圖3所示，每一繞線裝置13包括帶若干繞線工位的繞線機構(gòu)131、將定子從載具前行機構(gòu)111上轉(zhuǎn)移到繞線機構(gòu)131以進行繞線操作的第二上料機械手132、將繞好線的定子從繞線機構(gòu)131轉(zhuǎn)移回所述載具前行機構(gòu)上的第二下料機械手133以及分別控制繞線機構(gòu)131、第二上料機械手132、第二下料機械手133工作的第二獨立PLC控制單元(未圖示)，第二獨立PLC控制單元與PLC總控制裝置電性連接。

如圖1及圖4所示，成品檢測裝置14包括帶若干工位的環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140、將定子從載具前行機構(gòu)111上轉(zhuǎn)移到環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的第三上料機械手141、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子沾油沾錫前進行整PIN處理的第一整PIN機構(gòu)142、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子進行沾油操作的沾油機構(gòu)143、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子進行沾錫操作的沾錫機構(gòu)144、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子沾油沾錫前進行整PIN處理的第一整PIN機構(gòu)145、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子進行電感測試操作的電感測試機構(gòu)146、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子進行耐壓測試操作的耐壓測試機構(gòu)147、對環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140上的定子進行電阻測試操作的電阻測試機構(gòu)148、將定子從環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140轉(zhuǎn)移到載具前行機構(gòu)111上的第三下料機械手149以及分別控制環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140、第三上料機械手141、第一整PIN機構(gòu)142、沾油機構(gòu)143、沾錫機構(gòu)144、第二整PIN機構(gòu)145、電感測試機構(gòu)146、耐壓測試機構(gòu)147、電阻測試機構(gòu)148、第三下料機械手149工作的第三獨立PLC控制單元(未圖示)，第三獨立PLC控制單元與PLC總控制裝置電性連接，第三上料機械手141、第一整PIN機構(gòu)142、沾油機構(gòu)143、沾錫機構(gòu)144、第二整PIN機構(gòu)145、電感測試機構(gòu)146、耐壓測試機構(gòu)147、電阻測試機構(gòu)148、第三下料機械手149依次環(huán)繞環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架141設置。本成品檢測裝置14將定子插針繞線后需進行的各種測試整合在一起，通過環(huán)形旋轉(zhuǎn)機架140依次送到各測試機構(gòu)前進行各項檢測，大大提高了檢測效率。載具前行機構(gòu)111及載具回流機構(gòu)112均包括傳送導軌、使載具沿傳送導軌滑動的傳送皮帶以及驅(qū)動傳送皮帶工作的驅(qū)動電機。

由于本直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線既設置了PLC總控制裝置，又分別在產(chǎn)品進料插針裝置12上設置了第一獨立PLC控制單元、在每一繞線裝置13上設置了第二獨立PLC控制單元以及成品檢測裝置14設置了第三獨立PLC控制單元，使得本直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線既設置了PLC總控制裝置既可整體控制，也可單工位控制，當其中某工位發(fā)生故障時，不會影響整條自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)。

本實施例提供的直流風扇定子自動加工生產(chǎn)線，其通過設計合理、簡潔新穎、運輸平穩(wěn)的機構(gòu)，全自動完成直流風扇定子加工的全部工序，保證產(chǎn)品一致性和高品質(zhì)要求，大大減少人員方面的成本。另外，其通過載具往復移載裝置將待加工定子從產(chǎn)品進料插針裝置依次送往若干繞線裝置及成品檢測裝置，再將空載的載具送回，實現(xiàn)了載具的循環(huán)利用，且無需人工再次放入載具，進一步減少人員成本，提供生產(chǎn)效率，同時多個繞線裝置的設置，可進一步提高其生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。