本發(fā)明涉及伺服控制領域，具體的說，是一種應用于涂裝設備精準控制旋轉角度的系統(tǒng)。

背景技術：

涂裝工藝是工程機械產品的表面制造工藝中的一個重要環(huán)節(jié)，涂裝是一個系統(tǒng)工程，它包括涂裝前對被涂物表面的處理、涂布工藝和干燥三個基本工序以及選擇適宜的涂料，設計合理的涂層系統(tǒng)，確定良好的作業(yè)環(huán)境條件，進行質量、工藝管理和技術經濟等重要環(huán)節(jié)。工程機械防銹涂裝工藝一般可分為涂裝前表面處理工藝和防銹底漆涂裝工藝。

在對被涂物表面處理的時候，往往需要一個裝置驅動待加工零件在浸涂液里面旋轉，同時需要另外一個裝置驅動其相對于浸涂液傾斜旋轉，對于一些對涂層厚度要求高的情況下，現(xiàn)有技術中用于驅動待加工零件相對于浸涂液旋轉的驅動裝置通常采用一個電機帶動減速器，減速器再通過傳動部件帶動其傾斜，這樣勢必就使得傾斜的角度得不到準確的控制，并且運行過程中的平穩(wěn)性得不到保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應用于涂裝設備精準控制旋轉角度的系統(tǒng)，通過反饋控制系統(tǒng)以及光電控制系統(tǒng)和電機驅動系統(tǒng)一起控制其旋轉角度，以便達到精準控制的效果，提高其傾斜過程中的平穩(wěn)性和準確度。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：一種應用于涂裝設備精準控制旋轉角度的系統(tǒng)包括電機、輸入端與電機輸出端連接的減速機構、與減速機構輸出端連接的傳動部件、與傳動部件連接的A角度檢測裝置以及與A角度檢測裝置連接并用于驅動電機的驅動裝置，所述減速機構輸出端側壁連接有光電發(fā)生裝置，在電機上相應位置連接有用于接收光電裝置發(fā)出的光電信號的光電接收裝置，所述光電接收裝置與驅動裝置連接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述驅動裝置包括為電機供電的電源模塊、與電源模塊連接用于控制電源模塊輸出量的控制芯片、與控制芯片連接并用于設置目標值的初始模塊，所述光電接收裝置、A角度檢測裝置與控制芯片連接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述初始模塊包括目標值設置部件以及與目標值設置部件連接用于將其位置信號轉變?yōu)殡娦盘柕腂角度檢測裝置。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述電機為伺服電機，所述A角度檢測裝置和B角度檢測裝置均為將位置信號轉變?yōu)殡娦盘柕碾娢黄鳌?/p>

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本發(fā)明在現(xiàn)有技術的基礎上作進一步改進，本發(fā)明中，傳動部件上連接A角度檢測裝置，并且其與電機的驅動裝置連接，A角度檢測裝置檢測達到的角度變化量用于控制驅動裝置，形成反饋控制，提高控制的精度，進而提高了電機在輸出時的平穩(wěn)性和精度；并且在減速機構的輸出端，也就是傳動部件的輸入端側壁上設置有光電發(fā)生裝置，在電機上相應位置設置有光電接收裝置，并且光電接收裝置與上述驅動裝置連接，采用上述結構，光電系統(tǒng)可測量傳動部件輸入端的輸入量，并作為控制驅動裝置驅動電機的一個因素，可實現(xiàn)對電機輸出的進一步控制，以便達到提高其運行更加平穩(wěn)、精度更高的效果；

（2）本發(fā)明的驅動裝置包括驅動電機轉動的電源模塊以及控制電源模塊輸出量以便控制電機轉速的控制芯片，控制芯片與A角度檢測裝置以及光電接收裝置連接，還包括連接在控制芯片上的B角度檢測裝置以及與B角度檢測裝置連接的目標值設置部件，使用者可在目標值設置部件設置目標值，控制芯片可將A角度檢測裝置的輸入的實際角度變化值與B角度檢測裝置設置的目標值進行比較，并利用比較的差值確定電源模塊輸出量，以便控制電機的轉速，采用上述結構，利用負反饋形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，進一步提高電機運轉的精度和平穩(wěn)性；

（3）本發(fā)明中為了更好的實現(xiàn)目的，上訴電機為伺服電機， A角度檢測裝置和B角度檢測裝置均為將位置信號轉變?yōu)殡娦盘柕碾娢黄鳎捎蒙鲜鼋Y構，不僅使得本發(fā)明實現(xiàn)過程簡單化，不需要復雜的控制電路，減小其出現(xiàn)故障的概率，而且利用伺服電機的伺服控制功能，可進一步控制其自身的轉動，從而使得工作部位的傾斜更加平穩(wěn)，精度更高，提高本發(fā)明的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制方框圖；

其中：1—電機，2—減速機構，3—傳動部件，4—A角度檢測裝置，5—驅動裝置，51—電源模塊，52—控制控制芯片，53—初始模塊，531—目標值設置部件，532—B角度檢測裝置，6—光電發(fā)生裝置，7—光電接收裝置。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1所示，本實施例中，一種應用于涂裝設備精準控制旋轉角度的系統(tǒng)，包括電機1、輸入端與電機1輸出端連接的減速機構2、與減速機構2輸出端連接的傳動部件3、與傳動部件3連接的A角度檢測裝置4以及與A角度檢測裝置4連接并用于驅動電機1的驅動裝置5，所述減速機構2輸出端側壁連接有光電發(fā)生裝置6，在電機1上相應位置連接有用于接收光電裝置6發(fā)出的光電信號的光電接收裝置7，所述光電接收裝置7與驅動裝置5連接。

采用上述結構，本實施例中，傳動部件3上連接A角度檢測裝置4，并且其與電機1的驅動裝置5連接，A角度檢測裝置4檢測達到的角度變化量用于控制電機1的驅動，形成反饋控制，提高控制的精度，進而提高了電機1在輸出時的平穩(wěn)性和精度；并且在減速機構2的輸出端，也就是傳動部件3的輸入端側壁上設置有光電發(fā)生裝置6，在電機上相應位置設置有光電接收裝置7，并且光電接收裝置7與上述驅動裝置5連接，采用上述結構，光電系統(tǒng)可測量傳動部件3輸入端的輸入量，并作為控制驅動裝置5驅動電機的一個因素，可實現(xiàn)對電機1輸出的進一步控制，以便達到提高其運行更加平穩(wěn)、精度更高的效果。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎上作進一步改進，本實施例中，上述驅動裝置5包括為電機1供電的電源模塊51、與電源模塊51連接用于控制電源模塊51輸出量的控制控制芯片52、與控制控制芯片52連接并用于設置目標值的初始模塊53，所述光電接收裝置7、A角度檢測裝置4與控制控制芯片52連接；上述初始模塊53包括目標值設置部件531以及與目標值設置部件531連接用于將其位置信號轉變?yōu)殡娦盘柕腂角度檢測裝置532。

采用上述結構，本實施例中的驅動裝置5包括驅動電機1轉動的電源模塊51以及控制電源模塊51輸出量以便控制電機1轉速的控制控制芯片52，控制控制芯片52與A角度檢測裝置4以及光電接收裝置7連接，還包括連接在控制控制芯片52上的B角度檢測裝置532以及與B角度檢測裝置532連接的目標值設置部件531，使用者可在目標值設置部件532設置目標值，控制控制芯片52可將A角度檢測裝置4的輸入的實際角度變化值與B角度檢測裝置532設置的目標值進行比較，并利用比較的差值確定電源模塊51輸出量，以便控制電機1的轉速，采用上述結構，利用負反饋形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，進一步提高電機1運轉的精度和平穩(wěn)性。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎上作進一步改進，上述電機1為伺服電機，所述A角度檢測裝置4和B角度檢測裝置532均為將位置信號轉變?yōu)殡娦盘柕碾娢黄鳌?/p>

采用上述結構，不僅使得本發(fā)明實現(xiàn)過程簡單化，不需要復雜的控制電路，減小其出現(xiàn)故障的概率，而且利用伺服電機的伺服控制功能，可進一步控制其自身的轉動，從而使得工作部位的傾斜更加平穩(wěn)，精度更高，提高本發(fā)明的實用性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。