本發(fā)明涉及線性振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,本發(fā)明涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)、及設(shè)置有該種線性振動(dòng)馬達(dá)的電子設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,便攜式電子設(shè)備,例如手機(jī)、平板電腦、多媒體娛樂(lè)設(shè)備等已經(jīng)成為人們的生活必須品。在這些電子設(shè)備中,通常使用微型的線性振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)的反饋,例如手機(jī)來(lái)電提示的振動(dòng)反饋等。
線性振動(dòng)馬達(dá)通常包括振動(dòng)組件和定子組件,振動(dòng)組件進(jìn)一步包括質(zhì)量塊、永磁體和彈片,定子組件進(jìn)一步包括FPCB和線圈,其中,線圈和FPCB固定連接在線性振動(dòng)馬達(dá)的外殼上,質(zhì)量塊和永磁體固定連接在一起,彈片連接在質(zhì)量塊與外殼之間,線圈則位于永磁體的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。這樣,在線圈通電后,便在線圈與永磁體之間產(chǎn)生安培力,由于線圈固定連接在外殼上,因此,永磁體將帶動(dòng)質(zhì)量塊在彈片的作用下進(jìn)行往復(fù)有規(guī)律的振動(dòng),而由于質(zhì)量塊的質(zhì)量較大,因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)線性振動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生振動(dòng)。
由此可見(jiàn),線性振動(dòng)馬達(dá)是通過(guò)彈片或者彈簧等彈性件來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)有規(guī)律振動(dòng),設(shè)定振動(dòng)方向?yàn)樵诰€圈和永磁體之間產(chǎn)生的安培力的方向,在此,由于彈性件在振動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生其他方向上的變形,因此,線性振動(dòng)馬達(dá)通常存在偏振的問(wèn)題。由于偏振會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)存在振動(dòng)穩(wěn)定性差、容易出現(xiàn)振動(dòng)偏轉(zhuǎn)、容易出現(xiàn)碰撞噪音等問(wèn)題,因此,非常有必要解決馬達(dá)的偏振問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在線性振動(dòng)馬達(dá)的新的技術(shù)方案,以至少解決線性振動(dòng)馬達(dá)的偏振問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種線性振動(dòng)馬達(dá),其包括設(shè)置在外殼中的振動(dòng)組件,所述振動(dòng)組件包括振子和四個(gè)彈性件;其中兩個(gè)彈性件作為頂壁彈性件連接在所述振子與所述外殼的頂壁之間,另外兩個(gè)彈性件作為底壁彈性件連接在所述振子與所述外殼的底壁之間,所述頂壁與所述底壁在線性振動(dòng)馬達(dá)的設(shè)定振動(dòng)方向上相對(duì);
設(shè)經(jīng)過(guò)所述振子的沿所述設(shè)定振動(dòng)方向的中心線、且相互垂直的第一平面和第二平面將所述外殼的內(nèi)腔分為四個(gè)區(qū)域;兩個(gè)頂壁彈性件與所述振子之間的連接點(diǎn)作為頂壁側(cè)連接點(diǎn)位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域內(nèi),兩個(gè)底壁彈性件與所述振子之間的連接點(diǎn)作為底壁側(cè)連接點(diǎn)也位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域內(nèi)。
可選的是,所述兩個(gè)底壁側(cè)連接點(diǎn)位于相對(duì)角的另外兩個(gè)區(qū)域內(nèi)。
可選的是,每一所述彈性件與所述振子之間的連接點(diǎn)至所述中心線的距離相等。
可選的是,所述兩個(gè)頂壁側(cè)連接點(diǎn)關(guān)于所述中心線中心對(duì)稱;和/或,所述兩個(gè)底壁側(cè)連接點(diǎn)關(guān)于所述中心線中心對(duì)稱。
可選的是,所述彈性件包括兩個(gè)彈臂,所述兩個(gè)彈臂在所述設(shè)定振動(dòng)方向上相對(duì),且所述兩個(gè)彈臂在一端連接在一起、在另一端形成彈性件的用于連接的兩個(gè)自由端。
可選的是,所有彈性件均沿平行于第一平面的方向設(shè)置,且兩個(gè)頂壁彈性件的開(kāi)口朝向相反,兩個(gè)底壁彈性件的開(kāi)口朝向也相反。
可選的是,所述振子具有平行于第一平面的兩個(gè)側(cè)面,其中一個(gè)頂壁彈性件和一個(gè)底壁彈性件設(shè)置在一個(gè)側(cè)面的旁側(cè),另一個(gè)頂壁彈性件和另一個(gè)底壁彈性件設(shè)置在另一個(gè)側(cè)面的旁側(cè)。
可選的是,每一所述彈性件的兩個(gè)自由端的連接點(diǎn)在所述中心線方向上正對(duì)。
可選的是,所述振動(dòng)組件還包括與所述彈性件一一對(duì)應(yīng)配置的阻尼塊,所述阻尼塊連接在對(duì)應(yīng)彈性件的兩個(gè)自由端之間。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種電子設(shè)備,其設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的線性振動(dòng)馬達(dá)。
本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于,本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置有四個(gè)彈性件,且兩兩一組分為頂壁彈性件和底壁彈性件,通過(guò)該種組合及對(duì)彈性件連接位置的限定,可以有效提高振子振動(dòng)的穩(wěn)定性,并增強(qiáng)振子在設(shè)定振動(dòng)方向以外維度的剛性,進(jìn)而有效解決馬達(dá)偏振、偏轉(zhuǎn)等問(wèn)題,改善了線性振動(dòng)馬達(dá)的振感體驗(yàn)。
通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
附圖說(shuō)明
被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例,并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1為根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的透視示意圖;
圖2為圖1所示線性振動(dòng)馬達(dá)去除上殼后的俯視示意圖;
圖3為圖1和圖2所示線性振動(dòng)馬達(dá)的分解示意圖;
圖4為圖1至圖3中彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4所示彈性件與阻尼塊和擋塊結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖1至圖3中四個(gè)彈性件的組合結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7a為四個(gè)彈性件的另一種組合結(jié)構(gòu)的主視示意圖;
圖7b為圖7a的俯視示意圖;
圖8為根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的透視示意圖;
圖9為圖8所示線性振動(dòng)馬達(dá)去除上殼后的俯視示意圖;
圖10為圖8和圖9所示線性振動(dòng)馬達(dá)在XZ截面上的剖面示意圖;
圖11示出了圖10中永磁體的極性配置;
圖12為圖8至圖11所示線性振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-彈性件; 11a、11b-頂壁彈性件;
12a、12b-底壁彈性件; 101-第一彈臂;
102-第二彈臂; 101a-第一自由端;
102a-第二自由端; 2-振子;
211-質(zhì)量塊; 212-盆架;
213-永磁鐵; 214-華司;
3-外殼; 3a-下殼;
3b-上殼; 31-底壁;
32-頂壁; 4-線圈;
5-FPCB; 6-阻尼塊;
71、72-擋塊; 8-絕緣件;
221-華司; 223a-第一永磁體;
223b-第二永磁體; 215-連接件。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的,決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。
在這里示出和討論的所有例子中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
本發(fā)明提供了一種線性振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)組件的新的技術(shù)方案,以解決馬達(dá)偏振、偏轉(zhuǎn)、產(chǎn)生碰撞噪音等問(wèn)題。
圖1至圖6是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
根據(jù)圖1至圖6所示,該線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼3、振動(dòng)組件和定子組件。
為了方便馬達(dá)的組裝,外殼3可包括能夠扣合在一起的上殼3b和下殼3a。在該實(shí)施例中,上殼3b和下殼3a均采用截面為U型的U型板,這樣,將兩個(gè)U型板的開(kāi)口端相對(duì),且相交布置便可扣合形成完整的外殼3。
定子組件包括線圈4和與線圈4連接的柔性電路板(FPCB)5,以使線圈4通過(guò)柔性電路板5接入外部電路。該線圈4和柔性電路板5例如通過(guò)粘接的手段固定連接在外殼3上。在該實(shí)施例中,線圈4和柔性電路板5均固定連接在下殼3a上,由于柔性電路板5需要外露以進(jìn)行與外部電路之間的連接,因此,該下殼3a還具有向外延伸的支撐板,以用于支撐、并固定柔性電路板5。
振動(dòng)組件包括振子2和四個(gè)彈性件1,如圖4所示,每一彈性件1具有兩個(gè)彈臂,分別為第一彈臂101和第二彈臂102,兩個(gè)彈臂101、102在線性振動(dòng)馬達(dá)的設(shè)定振動(dòng)方向上相對(duì),在該實(shí)施例中,設(shè)定振動(dòng)方向?yàn)閳D中的Z方向,即本實(shí)施例中的線性振動(dòng)馬達(dá)為Z向馬達(dá)。第一彈臂101的一端與第二彈臂102的一端連接在一起,且第一彈臂101的另一端為彈性件1的用于進(jìn)行連接的第一自由端101a,及第二彈臂102的另一端為彈性件1的用于進(jìn)行連接的第二自由端102a,在此,兩個(gè)彈臂101、102可以一體成型形成彈性件1,也可以單獨(dú)成型再連接在一起形成彈性件1?;谠摲N結(jié)構(gòu),彈性件1例如呈V型、U型等。
該種彈片結(jié)構(gòu)的彈性件1具有在Z向上占用較小空間,并提供足夠的彈性力的優(yōu)勢(shì)。
在另外的實(shí)施例中,該彈性件1也可以是彈簧或者其它形式的彈片。
振子2主要包括永磁體和與永磁鐵固定連接的質(zhì)量塊。在該實(shí)施例中,振子2包括永磁鐵213、盆架212、華司214和兩個(gè)質(zhì)量塊211,兩個(gè)質(zhì)量塊211在X方向上分設(shè)在盆架212的兩側(cè),且與盆架212例如通過(guò)粘接或者焊接等手段固定連接在一起,永磁鐵213例如通過(guò)粘接的手段固定連接在盆架212中,且在永磁鐵213與盆架212之間形成磁間隙。而上述線圈4則位于該磁間隙中,進(jìn)而在通電時(shí)與永磁體213之間產(chǎn)生力的作用,在此,該線圈4的中心線沿Z向延伸。該華司214例如通過(guò)粘接的手段固定連接在永磁鐵213的背向盆架212的表面上,即永磁體213分別與盆架212和華司214連接的表面在Z向上相對(duì),該華司214起到修正磁力線的作用,以使磁場(chǎng)主要分布在磁間隙中。
另外,該振子2也可以采用一整塊質(zhì)量塊,并在質(zhì)量塊的中心部位設(shè)置通槽,以連接盆架212。
在該實(shí)施例中,其中兩個(gè)彈性件作為頂壁彈性件11a、11b連接在振子2與外殼3的頂壁32之間,其中,頂壁彈性件11a、11b的第一自由端101a例如通過(guò)粘接或者焊接等手段固定連接在頂壁32上,而頂壁彈性件11a、11b的第二自由端102a例如通過(guò)粘接或者焊接等手段固定連接在振子2上,具體可以固定連接在振子2的質(zhì)量塊211上。另外兩個(gè)彈性件作為底壁彈性件12a、12b連接在振子2與外殼3的底壁31之間,該底壁31與頂壁32在Z向上相對(duì),其中,底壁彈性件12a、12b的第一自由端101a例如通過(guò)粘接或者焊接等手段固定連接在底壁31上,而底壁彈性件12a、12b的第二自由端102a例如通過(guò)粘接或者焊接等手段固定連接在振子2上,具體可以連接在質(zhì)量塊211上。
為了便于說(shuō)明四個(gè)彈性件1的組合結(jié)構(gòu),參照?qǐng)D2,現(xiàn)設(shè)定經(jīng)過(guò)振子2的沿設(shè)定振動(dòng)方向(Z向)的中心線O、且相互垂直的第一平面和第二平面將外殼3的內(nèi)腔分為四個(gè)區(qū)域A1、A2、A3和A4。該中心線O在振子2的中央部位、沿Z向貫穿振子2,以使得振子2位于每一區(qū)域的質(zhì)量基本相當(dāng),例如該中心線O經(jīng)過(guò)振子2的幾何中心。在該實(shí)施例中,振子2的外輪廓在XY平面上基本呈長(zhǎng)方形,因此,該中心線O在XY平面上的交點(diǎn)可以是該長(zhǎng)方形的對(duì)角線的交點(diǎn)。
以上述設(shè)定為基準(zhǔn),四個(gè)彈性件1的連接結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b與振子2之間的連接點(diǎn)作為頂壁側(cè)連接點(diǎn)分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A1、A3內(nèi),兩個(gè)底壁彈性件12a、12b與振子2之間的連接點(diǎn)作為底壁側(cè)連接點(diǎn)分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A2、A4內(nèi)。對(duì)于基本成長(zhǎng)方形或者正方形的振子2而言,四個(gè)彈性件1可以各自與振子2的一個(gè)邊角固定連接,以形成圖1、圖2和圖6所示的連接結(jié)構(gòu)。
為了合理利用線性振動(dòng)馬達(dá)的空間,在該實(shí)施例中,可以進(jìn)行如下設(shè)置:
(1)所有彈性件1均沿平行于第一平面(即圖2中的YZ平面)的方向設(shè)置,且兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b的開(kāi)口朝向相反,兩個(gè)底壁彈性件12a、12b的開(kāi)口朝向也相反。
(2)由于振子2具有平行于第一平面(即圖2中的YZ平面)的兩個(gè)側(cè)面,其中一個(gè)頂壁彈性件11a和一個(gè)底壁彈性件12a設(shè)置在一個(gè)側(cè)面的旁側(cè),另一個(gè)頂壁彈性件11b和另一個(gè)底壁彈性件12b設(shè)置在另一個(gè)側(cè)面的旁側(cè)。
在本實(shí)施例中,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11a和底壁彈性件12a的開(kāi)口朝向相反,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11b和底壁彈性件12b的開(kāi)口朝向也相反。
在另外的實(shí)施例中,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11a和底壁彈性件12a的開(kāi)口朝向相同,位于同一側(cè)的底壁彈性件11b和底壁彈性件12b的開(kāi)口朝向也相同。對(duì)于該種結(jié)構(gòu),以兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b與振子2之間的連接點(diǎn)作為頂壁側(cè)連接點(diǎn)分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A1、A3內(nèi)為例,兩個(gè)底壁彈性件12a、12b與振子2之間的連接點(diǎn)作為底壁側(cè)連接點(diǎn)也將分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A1、A3內(nèi)。
為了進(jìn)一步增強(qiáng)振子2在振動(dòng)方向以外維度的剛性,以提高對(duì)偏振、偏轉(zhuǎn)的抑制性,進(jìn)而獲得更高的穩(wěn)定性,在該實(shí)施例中,可以進(jìn)行如下設(shè)置:
(1)每一彈性件1與振子2之間的連接點(diǎn)至中心線O的距離相等。
(2)兩個(gè)頂壁側(cè)連接點(diǎn)關(guān)于中心線O中心對(duì)稱,即一個(gè)頂壁側(cè)連接點(diǎn)在XY平面上繞中心線O旋轉(zhuǎn)180度,將與另一個(gè)頂壁側(cè)連接點(diǎn)重合。
(3)兩個(gè)底壁側(cè)連接點(diǎn)關(guān)于中心線0中心對(duì)稱,即一個(gè)底壁側(cè)連接點(diǎn)在XY平面上繞中心線O旋轉(zhuǎn)180度,將與另一個(gè)底壁側(cè)連接點(diǎn)重合。
(4)每一彈性件1與振子2之間的連接點(diǎn)至XZ平面的距離相等。
(5)每一彈性件1與振子2之間的連接點(diǎn)至YZ平面的距離相等。
(6)每一彈性件1的兩個(gè)自由端101a、102a的連接點(diǎn)在中心線0的方向上正對(duì),以頂壁彈性件11a為例,頂壁彈性件11a的第二自由端102a的連接點(diǎn)(即頂壁側(cè)連接點(diǎn))和頂壁彈性件11a的第一自由端101a的連接點(diǎn)在中心線0的方向上正對(duì)。
(7)每一彈性件1的鄰近振子2的自由端,即第二自由端102a,均與振子1的垂直于中心線0的中截面固定連接。
在此,由于本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置有頂壁彈性件11a、11b和底壁彈性件12a、12b,因此,振子在振動(dòng)過(guò)程中不僅會(huì)產(chǎn)生彈性件壓縮回彈力,還會(huì)產(chǎn)生彈性件拉伸回彈力,這兩部分力的雙重作用,將有效增加振子2振動(dòng)的穩(wěn)定性。另外,通過(guò)設(shè)置兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b的頂壁側(cè)連接點(diǎn)分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域內(nèi),及設(shè)置兩個(gè)底壁彈性件12a、12b的底壁側(cè)連接點(diǎn)也分別位移相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域內(nèi),可以有效增強(qiáng)振動(dòng)組件在Z方向以外維度的剛性,獲得限制振子2的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度、及在其他方向上的移動(dòng)自由度的效果。因此,本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)該種振動(dòng)組件,能夠提高產(chǎn)品的振動(dòng)穩(wěn)定性,降低擦碰比率,降低噪音率,進(jìn)而有效改善線性振動(dòng)馬達(dá)的振感體驗(yàn)。
由于本實(shí)施例中Z向馬達(dá)(馬達(dá)的厚度方向)以最大面振動(dòng),振子支點(diǎn)間距大,因此,上述偏振、偏轉(zhuǎn)等問(wèn)題對(duì)于Z向馬達(dá)而言尤為嚴(yán)重,例如,采用單支點(diǎn)結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)較嚴(yán)重的三維度偏轉(zhuǎn),而采用雙支點(diǎn)結(jié)構(gòu)也會(huì)出現(xiàn)二維度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題,而且該種程度的偏振、偏轉(zhuǎn)很難通過(guò)軸結(jié)構(gòu)配合等輔助結(jié)構(gòu)(如磁懸浮)克服。而本發(fā)明的彈性件組合結(jié)構(gòu)即使對(duì)于Z向馬達(dá)而言也能夠很好的解決該問(wèn)題。
為了方便控制振子2完成一次振動(dòng)的時(shí)間,該振動(dòng)組件還可以包括與彈性件1一一對(duì)應(yīng)配置的阻尼塊6。對(duì)于該實(shí)施例,參見(jiàn)圖5,阻尼塊6可以連接在對(duì)應(yīng)彈性件1的兩個(gè)自由端101a、102a之間。
為了有效保護(hù)振動(dòng)組件不受損壞,該振動(dòng)組件還可以包括擋塊,具體為每一彈性件1各配置兩個(gè)擋塊71、72。對(duì)于該實(shí)施例,參見(jiàn)圖5,擋塊71連接在阻尼塊6與第一自由端101a之間,擋塊72連接在阻尼塊6與第二自由端102a之間。
為了便于設(shè)置擋塊71、72,如圖5所示,該阻尼塊6的面向第一自由端101a的表面為第一臺(tái)階面,擋塊71設(shè)置在第一臺(tái)階面的低階表面上,第一自由端101a與擋塊71固定連接,且第一臺(tái)階面的高階表面低于第一自由端101a的外表面,以在高階表面與外殼3的頂壁32或者底壁31之間形成間隙。該阻尼塊6的面向第二自由端102a的表面為第二臺(tái)階面,擋塊72設(shè)置在第二臺(tái)階面的高階表面上,且與第二臺(tái)階面的低階表面平齊,以共同支撐并連接在第二自由端102a上,因此,第二自由端102a相對(duì)第一自由端101a具有較大的表面積。
圖7a、圖7b是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種彈性件組合結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
根據(jù)圖7a和圖7b所示,該實(shí)施例與圖1至圖6所示實(shí)施例的區(qū)別在于,所有彈性件1均沿平行于第一平面(對(duì)應(yīng)圖2中的XZ平面)的方向設(shè)置,且兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b的開(kāi)口朝向相反,兩個(gè)底壁彈性件12a、12b的開(kāi)口朝向也相反。
在本實(shí)施例中,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11a和底壁彈性件12a的開(kāi)口朝向相反,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11b和底壁彈性件12b的開(kāi)口朝向也相反。而且,頂壁彈性件11a和底壁彈性件12a分設(shè)在YZ平面的兩側(cè),頂壁彈性件11b和底壁彈性件12b也分設(shè)在YZ平面的兩側(cè)。
在另外的實(shí)施例中,位于同一側(cè)的頂壁彈性件11a和底壁彈性件12a的開(kāi)口朝向相同,且均位于YZ平面的一側(cè)。位于同一側(cè)的底壁彈性件11b和底壁彈性件12b的開(kāi)口朝向也相同,且均位于YZ平面的另一側(cè)。對(duì)于該種結(jié)構(gòu),以兩個(gè)頂壁彈性件11a、11b與振子2之間的連接點(diǎn)作為頂壁側(cè)連接點(diǎn)分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A1、A3內(nèi)為例,兩個(gè)底壁彈性件12a、12b與振子2之間的連接點(diǎn)作為底壁側(cè)連接點(diǎn)也將分別位于相對(duì)角的兩個(gè)區(qū)域A1、A3內(nèi)。
圖8至圖12為根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
根據(jù)圖8至圖12所示,該實(shí)施例與圖1至圖6所示實(shí)施例的區(qū)別在于由永磁鐵和線圈等形成的磁路結(jié)構(gòu)不同。
在該實(shí)施例中,振子2同樣可以包括兩個(gè)質(zhì)量塊211,兩個(gè)質(zhì)量塊211在X方向上并列布置,且通過(guò)連接件215固定連接在一起,這可以使馬達(dá)在Y方向上具有更緊湊的結(jié)構(gòu)。
振子2還包括兩塊永磁鐵223a、223b,兩塊永磁鐵223a、223b與線圈4均設(shè)置在兩個(gè)質(zhì)量塊211之間,其中,永磁鐵223a例如通過(guò)粘接等手段固定連接在一個(gè)質(zhì)量塊211的內(nèi)側(cè)面上,永磁鐵223b例如通過(guò)粘接等手段固定連接在另一個(gè)質(zhì)量塊211的內(nèi)側(cè)面上,以使兩塊永磁鐵223a、223b在X方向上相對(duì)。
另外,該振子2也可以采用一整塊質(zhì)量塊,并在質(zhì)量塊的中心部位設(shè)置通槽,以在通槽的在X方向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置永磁鐵223a、223b。
永磁鐵223a在Z方向的正向上充磁,永磁鐵223b在Z方向的反向上充磁,進(jìn)而獲得如圖11所示的永磁鐵223a的N極朝上、S極朝下,而永磁鐵223b的N極朝下、S極朝上的配置。
線圈4沿中心線在X方向延伸的方位固定連接在外殼3上,以使得線圈4通電時(shí),在永磁鐵223a至永磁鐵223b之間的磁力線的作用下沿Z方向振動(dòng)。
為了保證線圈4與永磁體223a、223b之間的間隙,可將線圈4設(shè)置在絕緣件8上,絕緣件8例如呈U型,并將線圈4固定在絕緣件8的U型槽中,并將線圈4通過(guò)絕緣件8固定連接在外殼3上。這樣,便可通過(guò)絕緣件8將線圈4與兩側(cè)的永磁鐵223a、223b可靠地間隔開(kāi)。
為了盡量減少絕緣件8對(duì)外殼內(nèi)部空間的占用,該絕緣件8可以為絕緣紙,并將絕緣紙直接包覆在線圈4上。
該振子2還可以進(jìn)一步包括四塊華司221,永磁鐵223a、223b的磁極表面(包括N極表面和S極表面)上各設(shè)置一塊華司221,以起到修正磁力線、進(jìn)而將永磁鐵223a至永磁鐵223b之間的磁力線集中在XY平面上的作用。
該種磁路結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于:占用空間小,有效利用率高;無(wú)需設(shè)置盆架,降低了工藝裝配難度;在設(shè)定振動(dòng)方向上具有更多的空間供永磁鐵利用,減少對(duì)永磁鐵在設(shè)定振動(dòng)方向上的厚度的限制,因此,可實(shí)現(xiàn)最大空間利用率,有效提高磁場(chǎng)利用效率,改善線性振動(dòng)馬達(dá)的上升下降時(shí)間,有效提升線性振動(dòng)馬達(dá)的振感體驗(yàn)。
本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備,該電子設(shè)備設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá),以使電子設(shè)備具有更好的振感體驗(yàn)。該電子設(shè)備例如是手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等。
本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見(jiàn)即可,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,而且各個(gè)實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。
雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明,而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下,對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。