本發(fā)明涉及永磁電機(jī)技術(shù)，具體為一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)及繞組切換方法。

背景技術(shù)：

永磁同步電機(jī)具有效率高，體積小，重量輕，維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和民用場(chǎng)合，逐漸取代直流電機(jī)和交流異步電機(jī)。但是永磁同步電機(jī)采用了永磁材料，且繞組線圈的內(nèi)部匝數(shù)是無法改變的，會(huì)產(chǎn)生固有的反電勢(shì)，使其調(diào)速范圍受到限制。在電機(jī)輸入相同電流的情況下，其輸出繞組分別為星形串聯(lián)、三角形串聯(lián)、星形并聯(lián)、三角形并聯(lián)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低到高改變化，而電機(jī)輸出扭矩由高到低變化。因此通過切換機(jī)構(gòu)將電機(jī)的輸出繞組轉(zhuǎn)換為星形串聯(lián)、并聯(lián)或三角形串聯(lián)、并聯(lián)的連接方式，就能改變電機(jī)繞組匝數(shù)，從而改變固有反電勢(shì)幅值，使電機(jī)輸出不同的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。目前已經(jīng)有使用步進(jìn)電機(jī)控制切換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)繞組星形和三角形的串并聯(lián)切換的成功案例。現(xiàn)有的這種串并聯(lián)切換方案存在兩大問題，首先，切換機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，成本高，其次切換過程中電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)大，因切換電機(jī)繞組時(shí)必須先切斷電流，此時(shí)電機(jī)輸出扭矩為零。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)，電機(jī)的三相繞組的每相中有2個(gè)相同的分繞組。每個(gè)分繞組有2個(gè)引出接點(diǎn)，三相共有12個(gè)引出接點(diǎn)。本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)為5組三相磁保持繼電器，每組有3個(gè)吸合開關(guān)，電機(jī)繞組的引出接點(diǎn)與各吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)連接，切換控制器控制各組三相磁保持繼電器的閉合或斷開狀態(tài)，使電機(jī)三相繞組為不同連接方式。

本發(fā)明的另一目的是設(shè)計(jì)一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)的繞組切換方法，初始化和檢測(cè)后，切換控制器根據(jù)電機(jī)的主控制器的指令對(duì)三相磁保持繼電器的吸合或斷開狀態(tài)控制，切換電機(jī)繞組的連接方式。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)，電機(jī)的三相繞組的每相為2個(gè)相同的分繞組。每個(gè)分繞組有2個(gè)引出接點(diǎn)，三相共有12個(gè)引出接點(diǎn)。本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)為5組三相磁保持繼電器，每組三相磁保持繼電器有同步開閉的三個(gè)相同的吸合開關(guān)，5組三相磁保持繼電器的吸合開關(guān)兩兩相連，電機(jī)三相分繞組的每個(gè)引出接點(diǎn)各與2個(gè)吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)連接。切換控制器分別連接各組三相磁保持繼電器中的吸合線圈，控制各組三相磁保持繼電器為閉合或斷開狀態(tài)，使電機(jī)三相繞組為星形串聯(lián)、并聯(lián)或三角形串聯(lián)、并聯(lián)的4種連接方式中的一種。切換控制器經(jīng)CAN總線與電機(jī)的主控制器連接，接收主控制器的有關(guān)切換電機(jī)繞組連接方式的指令。電機(jī)的主控制器經(jīng)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)繞組連接，控制繞組的輸入電流與扭矩。

為了避免切換電機(jī)分繞組時(shí)電機(jī)輸出扭矩的波動(dòng)，本發(fā)明的電機(jī)配置有2個(gè)相同的繞組，雙繞組結(jié)構(gòu)，可以看作一個(gè)雙繞組電機(jī)，或者看作兩個(gè)并聯(lián)電機(jī)，運(yùn)行電流成倍增加。電機(jī)的主控制器經(jīng)2個(gè)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與2個(gè)繞組連接。2個(gè)繞組分別按相同方式連接一套相同的5組三相磁保持繼電器的切換機(jī)構(gòu)，2套5組三相磁保持繼電器的吸合線圈均與切換控制器連接，切換控制器同步控制吸合線圈的通電或斷電；從而控制各組三相磁保持繼電器的吸合狀態(tài)。

所述三相磁保持繼電器包括吸合線圈、吸合聯(lián)動(dòng)桿以及3個(gè)吸合開關(guān)，3個(gè)吸合開關(guān)的三對(duì)接入觸點(diǎn)分別與電機(jī)繞組的各引出接點(diǎn)連接，三對(duì)接入觸點(diǎn)配有三個(gè)連接片。三個(gè)連接片的一端各連接三對(duì)接入觸點(diǎn)中的一個(gè)、且固定于吸合聯(lián)動(dòng)桿，三個(gè)連接片的另一端則與三對(duì)接入觸點(diǎn)的另一個(gè)保持間隔或者相接觸，吸合聯(lián)動(dòng)桿一端與吸合線圈鐵芯連接，吸合聯(lián)動(dòng)桿連接彈簧一端，彈簧的另一端固定于本繼電器殼體。當(dāng)吸合線圈通電、本組繼電器吸合時(shí)，吸合聯(lián)動(dòng)桿被吸合線圈的鐵芯拉動(dòng)，帶著其上的三個(gè)連接片移動(dòng)，連接片上端分別與對(duì)應(yīng)的接入觸點(diǎn)相貼接觸，即三個(gè)連接片接通三對(duì)接入觸點(diǎn)，3個(gè)吸合開關(guān)閉合。反之，當(dāng)吸合線圈斷電、本組繼電器斷開時(shí)，彈簧使吸合聯(lián)動(dòng)桿回位，其上的三個(gè)連接片上端移離相應(yīng)的接入觸點(diǎn)、保持間隙不接觸，即三對(duì)接入觸點(diǎn)被斷開，3個(gè)吸合開關(guān)斷開。

為了檢測(cè)繼電器的通斷狀態(tài)，在繼電器外殼旁側(cè)安裝1個(gè)光耦傳感器，與切換控制器連接。吸合聯(lián)動(dòng)桿的另一端安裝有擋片，當(dāng)本組繼電器吸合時(shí)，吸合聯(lián)動(dòng)桿被吸合線圈拉動(dòng)，其擋片處于光耦傳感器前方，阻擋其光線，光耦傳感器發(fā)出吸合信號(hào)送入切換控制器，切換控制器憑此信號(hào)判斷此組繼電器處于吸合狀態(tài)。反之，吸合線圈斷電不工作時(shí)，彈簧使吸合聯(lián)動(dòng)桿回位，擋片移離光耦傳感器前方，光耦傳感器光線正常發(fā)送接收，切換控制器根據(jù)此時(shí)光耦傳感器的斷開信號(hào)，判斷此組繼電器處于斷開狀態(tài)。吸合聯(lián)動(dòng)桿的擋片與繼電器的吸合線圈工作同步，切換控制器同步獲得繼電器的通斷狀態(tài)反饋信號(hào)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)的繞組切換方法包括如下步驟：

步驟Ⅰ、切換控制器的初始化

包括時(shí)鐘模塊、I/O口模塊、CAN通訊模塊等的初始化；

步驟Ⅱ、切換控制器檢測(cè)當(dāng)前繞組連接方式

切換控制器檢測(cè)各組三相磁保持繼電器的光耦傳感器的信號(hào)，判斷各繼電器的吸合狀態(tài)，由此確定當(dāng)前電機(jī)繞組連接方式是星形串聯(lián)、三角形串聯(lián)、星形并聯(lián)、三角形并聯(lián)中哪一種；

檢測(cè)繞組的連接方式與主控制器的指令是否相同，若檢測(cè)二者相同，判斷為無故障、執(zhí)行下一步，反之則報(bào)故障并返回步驟Ⅰ；

步驟Ⅲ、檢測(cè)通訊

檢測(cè)切換控制器與主控制器之間的CAN總線通訊是否正常，主控制器定時(shí)向切換控制器發(fā)送指令，切換控制器接收指令后給予主控制器回復(fù)，當(dāng)切換控制器沒有按時(shí)接收到主控制器的指令，或者主控制器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到切換控制器的應(yīng)答，均判斷為通訊故障，切換控制器與主控制器報(bào)故障，以得到及時(shí)處理，返回步驟Ⅰ；反之，通訊正常、繼續(xù)執(zhí)行下一步；

步驟Ⅳ、檢測(cè)電機(jī)的主控制器指令并執(zhí)行繞組切換

若有繞組切換指令，按照指令，控制各組繼電器吸合，執(zhí)行繞組切換；否則返回步驟Ⅱ；

步驟Ⅴ、檢測(cè)繞組切換是否成功

檢測(cè)當(dāng)前繞組連接方式與電機(jī)的主控制器指令要求相同，切換成功，返回步驟Ⅱ；否則報(bào)故障并返回步驟Ⅱ。

所述電機(jī)配置有2個(gè)相同的繞組，步驟Ⅳ執(zhí)行繞組切換時(shí)，主控制器先切斷第一繞組的電流，第二繞組的連接方式不變，但是主控制器增大其輸入電流一倍，使電機(jī)輸出扭矩不變；當(dāng)?shù)谝焕@組切換完畢，主控制器開始重新向第一繞組輸入電流時(shí)，同時(shí)第二繞組輸入電流相應(yīng)減小，保持電機(jī)總輸出扭矩不變。第一繞組輸入電流恢復(fù)正常時(shí)，第二繞組的輸入電流已減為原值；切換控制器開始第二繞組的切換，過程與第一繞組切換過程相同。這樣在繞組切換過程中不會(huì)產(chǎn)生電機(jī)扭矩波動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)及繞組切換方法的優(yōu)點(diǎn)為：1、通過電控的切換機(jī)構(gòu)可選擇各相分繞組為星形、三角形的串、并聯(lián)的連接方式中的任一種，改變繞組線圈匝數(shù)，實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；2、電機(jī)的雙繞組結(jié)構(gòu)和雙切換機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)無扭矩波動(dòng)的繞組連接方式的平滑切換；3、切換機(jī)構(gòu)的三相磁保持繼電器，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，接線較為方便，電接觸可靠性好，零部件均為模塊化部件維修方便。

附圖說明

圖1為本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)實(shí)施例的電機(jī)雙繞組嵌線示意圖；

圖2為本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)實(shí)施例接于第一繞組的第一組三相磁保持繼電器吸合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2斷開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)實(shí)施例的各相分繞組星形串聯(lián)連接方式的電路示意圖；

圖6為本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)的繞組切換方法實(shí)施例的工作流程圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：

吸合線圈1，彈簧2，吸合聯(lián)動(dòng)桿3，擋片4，光耦傳感器5，吸合開關(guān)K11，K21，K31。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)實(shí)施例

本例電機(jī)為雙繞組結(jié)構(gòu)，即電機(jī)繞組由并聯(lián)的第一繞組和第二繞組組成，電機(jī)的主控制器經(jīng)第一電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與第一繞組和第二繞組連接。雙繞組嵌線示意圖如圖1所示，兩個(gè)繞組的每相均有2個(gè)分繞組。

第一繞組U相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：UA1、UA2，UB1、UB2；UA1接出第一繞組U1相引出線；

第一繞組V相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：VA1、VA2，VB1、VB2；VA1接出第一繞組V1相引出線；

第一繞組W相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：WA1、WA2，WB1、WB2；WA1接出第一繞組W1相引出線；

第二繞組U相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：UC1、UC2，UD1、UD2；UC1接出第二繞組U2相引出線；

第二繞組V相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：VC1、VC2，VD1、VD2；VC1接出第二繞組V2相引出線；

第二繞組W相2個(gè)分繞組的引出接點(diǎn)為：WC1、WC2，WD1、WD2。WC1接出第二繞組W2相引出線；

每個(gè)繞組12個(gè)引出接點(diǎn)，雙繞組一共24個(gè)引出接點(diǎn)與切換機(jī)構(gòu)接線。

2個(gè)繞組分別連接一套相同的5組三相磁保持繼電器的切換機(jī)構(gòu)，2套5組三相磁保持繼電器的吸合線圈均與切換控制器連接，由切換控制器同步控制。

本例接于第一繞組的第一組三相磁保持繼電器的結(jié)構(gòu)如圖2和3所示，包括吸合線圈1，吸合聯(lián)動(dòng)桿3以及3個(gè)吸合開關(guān)K11，K21，K31。3個(gè)吸合開關(guān)的三對(duì)接入觸點(diǎn)分別為K11①、K11②，K21①、K21②，K31①、K31②，接入觸點(diǎn)分別與電機(jī)繞組的各引出接點(diǎn)連接。三對(duì)接入觸點(diǎn)配有三個(gè)連接片分別為K11L、K21L和K31L，三個(gè)連接片的一端各連接接入觸點(diǎn)K11②，K21②和K31②，且固定于吸合聯(lián)動(dòng)桿3，三個(gè)連接片的另一端則與接入觸點(diǎn)K11①，K21①和K31①保持間隔或相接觸。吸合聯(lián)動(dòng)桿3一端與吸合線圈1的鐵芯連接，吸合聯(lián)動(dòng)桿3連接彈簧2的一端，彈簧2的另一端固定于本繼電器殼體。當(dāng)吸合線圈通電本組繼電器吸合時(shí)，吸合聯(lián)動(dòng)桿3被吸合線圈1的鐵芯拉動(dòng)，帶著其上的三個(gè)連接片K11L、K21L和K31L移動(dòng)，連接片K11L、K21L和K31L上端分別與接入觸點(diǎn)K11①，K21①和K31①相貼接觸，即三個(gè)連接片K11L、K21L和K31L分別接通三對(duì)接入觸點(diǎn)K11①和K11②，K21①和K21②以及K31①和K31②，3個(gè)吸合開關(guān)閉合。在繼電器外殼旁側(cè)安裝1個(gè)光耦傳感器5，與切換控制器連接。吸合聯(lián)動(dòng)桿3的另一端安裝有擋片4，本組繼電器吸合時(shí)，吸合聯(lián)動(dòng)桿3被吸合線圈拉動(dòng)，擋片4處于光耦傳感器5前方，阻擋其光線，切換控制器得到此光耦傳感器5發(fā)出的接通信號(hào)，判斷此組繼電器處于接通狀態(tài)。反之，當(dāng)吸合線圈斷電、本組繼電器斷開時(shí)，彈簧使吸合聯(lián)動(dòng)桿回位，其上的連接片K11L、K21L和K31L上端移離接入觸點(diǎn)K11①，K21①和K31①，即三對(duì)接入觸點(diǎn)被斷開，3個(gè)吸合開關(guān)斷開。與此同時(shí)吸合聯(lián)動(dòng)桿3一端的擋片4離開光耦傳感器5前方，光耦傳感器5光線正常發(fā)送接收，光耦傳感器5發(fā)出斷開信號(hào)送入切換控制器，切換控制器憑此信號(hào)判斷此組繼電器處于斷開狀態(tài)。

第一繞組和第二繞組的各一套5組三相磁保持繼電器的結(jié)構(gòu)相同，第一繞組的5組三相磁保持繼電器有5組三個(gè)吸合開關(guān)為K11、K21和K31，K12、K22和K32～K15、K25和K35；第二繞組的5組三相磁保持繼電器的5組三個(gè)吸合開關(guān)為K41、K51和K61，K42、K52和K62～K45、K55和K65。

如圖4所示，電機(jī)的主控制器經(jīng)第一電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與第一繞組和第二繞組連接。切換控制器分別連接第一繞組和第二繞組的各組三相磁保持繼電器吸合開關(guān)中的吸合線圈，切換控制器經(jīng)CAN總線與電機(jī)的主控制器連接。

各吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)的連接如圖5所示，第一繞組的第一套5組三相磁保持繼電器的吸合開關(guān)兩兩相連，即K11①連接K12②，K12①連接K13②，K13①連接K14②，K14①連接K15②；K11②連接K21②，K21①連接K22②，K22①連接K23②，K23①連接K24②，K24①連接K25②；K21②連接K31②，K31①連接K32②，K32①連接K33②，K33①連接K34②，K34①連接K35②。

第二繞組的第二套5組三相磁保持繼電器的吸合開關(guān)按相同方式兩兩相連，即K41①連接K42②，K42①連接K43②，K43①連接K44②，K44①連接K45②；K41②連接K51②，K51①連接K52②，K52①連接K53②，K53①連接K54②，K54①連接K55②；K51②連接K61②，K61①連接K62②，K62①連接K63②，K63①連接K64②，K64①連接K65②。

各吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)與各分繞組的引出觸點(diǎn)的連接如圖5所示，第一繞組的12個(gè)引出接點(diǎn)每個(gè)均與其5組三相磁保持繼電器中的2個(gè)吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)連接，UA1接K14①、K15②，UA2接K12①、K13②，UB1接K13①、K14②，UB2接K11①、K12②，VA1接K24①、K25②，VA2接K22①、K23②，VB1接K23①、K24②，VB2接K21①、K22②，WA1接K34①、K35②，WA2接K32①、K33②，WB1接K33①、K34②，WB2接K31①、K32②；

第二繞組的12個(gè)引出接點(diǎn)每個(gè)也與其5組三相磁保持繼電器中的2個(gè)吸合開關(guān)的接入觸點(diǎn)連接，UC1接K44①、K45②，UC2接K42①、K43②，UD1接K43①、K44②，UD2接K41①、K42②，VC1接K64①、K65②，VC2接K52①、K53②，VD1接K53①、K54②，VD2接K51①、K52②，WC1接K64①、K65②，WC2接K62①、K63②，WD1接K63①、K64②，WD2接K61①、K62②。

2套5組三相磁保持繼電器的吸合線圈均與切換控制器連接，切換控制器經(jīng)CAN總線與電機(jī)的主控制器連接，接收主控制器的有關(guān)切換電機(jī)繞組連接方式的指令。切換控制器同步控制吸合線圈是否通電，從而控制繼電器的吸合狀態(tài)。

如圖5所示，雙繞組電機(jī)的繞組為星形串聯(lián)的連接方式輸出，第一繞組的U1相的K11、K13，V1相的K21、K23及W1相的K31、K33共6個(gè)吸合開關(guān)為閉合狀態(tài)；第二繞組的U2相的K41、K43，V2相的K51、K53及W2相的K61、K63共6個(gè)吸合開關(guān)為閉合狀態(tài)；其余吸合開關(guān)保持?jǐn)嚅_。顯然第一繞組的第一組三相磁保持繼電器的K11、K21和K31，第三組三相磁保持繼電器的K13、K23和K33為閉合狀態(tài)。

若需要雙繞組電機(jī)的繞組為星形并聯(lián)的連接方式輸出，只需要切換三相磁保持繼電器吸合開關(guān)的狀態(tài)為第一繞組的U1相的K11、K12、K14，V1相的K21、K22、K24及W1相的K31、K32、K34共9個(gè)吸合開關(guān)為閉合；第二繞組的U2相的K41、K42、K44，V2相的K51、K52、K54及W2相的K61、K62、K64共9個(gè)吸合開關(guān)為閉合；其余吸合開關(guān)為斷開。

若需要雙繞組電機(jī)的繞組為三角形串聯(lián)的連接方式輸出，只需要切換三相磁保持繼電器吸合開關(guān)的狀態(tài)為第一繞組的U1相的K13、K15，V1相的K23、K25及W1相的K33、K35共6個(gè)吸合開關(guān)為閉合；第二繞組的U2相的K43、K45，V2相的K53、K55及W2相的K63、K65共6個(gè)吸合開關(guān)為閉合；其余吸合開關(guān)為斷開。

若需要雙繞組電機(jī)的繞組為三角形并聯(lián)的連接方式輸出，只需要切換三相磁保持繼電器吸合開關(guān)的狀態(tài)為第一繞組的U1相的K12、K14、K15，V1相的K22、K24、K25及W1相的K32、K34、K35共9個(gè)吸合開關(guān)為閉合；第二繞組的U2相的K42、K44、K45，V2相的K52、K54、K55及W2相的K62、K64、K65共9個(gè)吸合開關(guān)為閉合；其余開關(guān)保持?jǐn)嚅_。

配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)的繞組切換方法實(shí)施例

本配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)的繞組切換方法實(shí)施例在上述的配有繞組電控切換機(jī)構(gòu)的永磁電機(jī)進(jìn)行，本方法實(shí)施例流程圖如圖6所示，包括如下步驟：

步驟Ⅰ、切換控制器的初始化

包括時(shí)鐘模塊、I/O口模塊、CAN通訊模塊等的初始化；

步驟Ⅱ、切換控制器檢測(cè)當(dāng)前繞組

切換控制器檢測(cè)各組三相磁保持繼電器的光耦傳感器的信號(hào)，判斷各繼電器的吸合狀態(tài)，由此確定當(dāng)前電機(jī)繞組連接方式是星形串聯(lián)、三角形串聯(lián)、星形并聯(lián)、三角形并聯(lián)中哪一種；

檢測(cè)繞組的連接方式與主控制器的指令是否相同，若檢測(cè)二者相同，判斷為無故障、執(zhí)行下一步，反之則報(bào)故障并返回步驟Ⅰ；

步驟Ⅲ、檢測(cè)通訊

檢測(cè)切換控制器與主控制器之間的CAN總線通訊是否正常，主控制器定時(shí)向切換控制器發(fā)送指令，切換控制器接收指令后給予主控制器回復(fù)，當(dāng)切換控制器沒有按時(shí)接收到主控制器的指令，或者主控制器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到切換控制器的應(yīng)答，均判斷為通訊故障，切換控制器與主控制器報(bào)故障，以得到及時(shí)處理，返回步驟Ⅰ；反之，通訊正常、繼續(xù)執(zhí)行下一步；

步驟Ⅳ、檢測(cè)電機(jī)的主控制器指令并執(zhí)行繞組切換

若有繞組切換指令，按照指令，控制各組繼電器吸合，執(zhí)行繞組切換；否則返回步驟Ⅱ；

執(zhí)行繞組切換時(shí)，切換控制器先切斷第一繞組的電流，第二繞組的連接方式不變，但是切換控制器增大其輸入電流一倍，使電機(jī)輸出扭矩不變；當(dāng)?shù)谝焕@組切換完畢，切換控制器開始重新向第一繞組輸入電流時(shí)，同時(shí)第二繞組輸入電流相應(yīng)減小，保持電機(jī)總輸出扭矩不變。第一繞組輸入電流恢復(fù)正常時(shí)，第二繞組的輸入電流已減為原值；切換控制器開始第二繞組的切換，過程與第一繞組切換過程相同。這樣在繞組切換過程中不會(huì)產(chǎn)生電機(jī)扭矩波動(dòng)。

步驟Ⅴ、檢測(cè)繞組切換是否成功

檢測(cè)當(dāng)前繞組連接方式與電機(jī)的主控制器指令要求相同，切換成功，返回步驟Ⅱ；否則報(bào)故障并返回步驟Ⅱ。

上述實(shí)施例，僅為對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的具體個(gè)例，本發(fā)明并非限定于此。凡在本發(fā)明的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。