本發(fā)明屬于電氣產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置。

背景技術(shù)：

磁鋼粘接裝置廣泛應(yīng)用于磁性材料的粘接生產(chǎn)制造過程。目前，生產(chǎn)中常用的磁鋼粘接方法為手工粘接，操作人員通過使用輔助工具蘸取適量的粘接膠，均勻地涂抹在待粘接工件的表面，然后正確放置待粘接工件和磁鋼，并壓緊以使粘接膠充分接觸粘接表面。這種方法一般常用專用木簽進(jìn)行蘸取，粘膠量一般為不溢出待粘接件或微量溢出待粘接件為最佳，粘膠量的控制主要由操作人員的經(jīng)驗(yàn)決定，用膠量不能量化設(shè)置，從而影響成品質(zhì)量的均勻性。而現(xiàn)有磁鋼粘接機(jī)械裝置中，大多用于粘接體積較大的磁鋼，如電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼的粘接，還很少出現(xiàn)針對(duì)小體積磁鋼的機(jī)械粘接裝置，另外，現(xiàn)有裝置也不能對(duì)磁鋼的磁極進(jìn)行區(qū)分，需要通過后續(xù)操作才能檢測(cè)磁鋼磁極安裝正確性，生產(chǎn)效率較低，不易實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置，解決了現(xiàn)有磁鋼粘接裝置中存在的不能進(jìn)行小體積磁鋼粘接的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置，包括工作槽，工作槽是橫截面為U形的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，工作槽內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有定位部件，工作槽的一側(cè)設(shè)置有點(diǎn)膠部件和磁鋼裝配部件。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，

其中定位部件包括定位塊，定位塊設(shè)置在工作槽內(nèi)，定位塊的一端通過連接桿固接有第一氣缸，第一氣缸位于工作槽的一端，定位塊上表面固接有一對(duì)定位柱，定位塊垂直于工作槽的長(zhǎng)度不大于工作槽U形槽口的寬度，定位塊和定位柱的高度之和不大于工作槽U形槽口的深度。

其中點(diǎn)膠部件包括支撐板，支撐板為T形結(jié)構(gòu)，支撐板水平方向的部分固接在工作槽一側(cè)且靠近第一氣缸，支撐板沿豎直方向延伸的部分與工作槽的相對(duì)面開有滑槽，支撐板通過滑槽與第一滑塊連接，第一滑塊上表面靠近支撐板的部分通過連接桿固接有第二氣缸，第一滑塊上表面設(shè)置有一對(duì)點(diǎn)膠筒，一對(duì)點(diǎn)膠筒穿過第一滑塊。

其中磁鋼裝配部件包括磁鋼推出機(jī)構(gòu)和磁鋼粘接機(jī)構(gòu)，磁鋼推出機(jī)構(gòu)包括底座，底座為長(zhǎng)方體，底座固接在工作槽的側(cè)面，底座與支撐板位于工作槽的同一側(cè)且遠(yuǎn)離第一氣缸，底座表面沿垂直于工作槽的方向平行開有兩條軌道槽，底座通過軌道槽與一對(duì)推料桿配合，一對(duì)推料桿背離工作槽的一端通過連接桿固接有第三氣缸；磁鋼粘接機(jī)構(gòu)包括磁鋼座，磁鋼座沿豎直方向固接在底座表面，磁鋼座與工作槽相對(duì)的一側(cè)開有滑槽，磁鋼座的另一側(cè)沿豎直方向平行固接有兩個(gè)磁鋼放置槽，磁鋼座通過滑槽與第二滑塊連接，第二滑塊上表面通過連接桿固接有負(fù)壓氣缸，第二滑塊底部固接一對(duì)負(fù)壓吸嘴。

其中點(diǎn)膠筒為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠筒穿出第一滑塊的端部固接有出膠口，出膠口朝向工作槽，點(diǎn)膠筒頂部設(shè)有膠筒蓋，膠筒蓋開有若干通孔，膠筒蓋通孔處通過導(dǎo)氣管與調(diào)壓閥相連。

其中負(fù)壓吸嘴為中空結(jié)構(gòu)，負(fù)壓氣缸的連接桿和第二滑塊內(nèi)埋有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管將負(fù)壓氣缸和負(fù)壓吸嘴連通。

其中點(diǎn)膠筒的出膠口與負(fù)壓吸嘴在同一豎直平面內(nèi)，一對(duì)點(diǎn)膠筒和一對(duì)負(fù)壓吸嘴都和速動(dòng)開關(guān)表面一對(duì)磁鋼安裝孔對(duì)應(yīng)，兩個(gè)負(fù)壓吸嘴下面分別設(shè)有導(dǎo)向槽，兩條導(dǎo)向槽兩端分別通過螺釘安裝在工作槽的兩條邊沿上，兩條導(dǎo)向槽均與推料桿方向一致。

其中導(dǎo)向槽為凸字形，一對(duì)導(dǎo)向槽的凸出部分相對(duì)，導(dǎo)向槽的凸出部分開有磁鋼孔，一對(duì)導(dǎo)向槽的磁鋼孔與一對(duì)負(fù)壓吸嘴相對(duì)，磁鋼孔的外徑不小于磁鋼的外徑。

本發(fā)明的有益效果是，解決了現(xiàn)有磁鋼粘接裝置中存在的不能進(jìn)行小體積磁鋼粘接的問題。定位部件、點(diǎn)膠部件和磁鋼裝配部件的配合能夠?qū)崿F(xiàn)用于速動(dòng)開關(guān)小體積磁鋼的粘接裝配。點(diǎn)膠筒安裝調(diào)壓閥，能夠通過調(diào)節(jié)氣壓控制點(diǎn)膠量，保證產(chǎn)品質(zhì)量均勻，點(diǎn)膠筒外壁的預(yù)警裝置，能夠及時(shí)提示加膠。磁鋼座預(yù)先固定的磁鋼，能夠區(qū)分磁鋼磁極，提高生產(chǎn)效率。另外，該裝置通過PLC控制器和電磁閥控制氣缸工作，能夠?qū)崿F(xiàn)磁鋼自動(dòng)粘接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖中，1.工作槽，2.定位塊，3.第一氣缸，4.定位柱，5.支撐板，6.第一滑塊，7.第二氣缸，8.點(diǎn)膠筒，9.膠筒蓋，10.底座，11.磁鋼座，12.第二滑塊，13.負(fù)壓氣缸，14.負(fù)壓吸嘴，15.第三氣缸，16.推料桿，17.導(dǎo)向槽，18.磁鋼放置槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括工作槽1，工作槽1是橫截面為U形的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，工作槽1內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有定位部件，工作槽1的一側(cè)設(shè)置有點(diǎn)膠部件和磁鋼裝配部件。

定位部件包括定位塊2，定位塊2設(shè)置在工作槽1內(nèi)，定位塊2的一端通過連接桿固接有第一氣缸3，第一氣缸3位于工作槽1的一端，定位塊2上表面固接有一對(duì)定位柱4，定位塊2垂直于工作槽1的長(zhǎng)度不大于工作槽1U形槽口的寬度，定位塊2和定位柱4的高度之和不大于工作槽1U形槽口的深度。

點(diǎn)膠部件包括支撐板5，支撐板5為T形結(jié)構(gòu)，支撐板5水平方向的部分固接在工作槽1一側(cè)且靠近第一氣缸3，支撐板5沿豎直方向延伸的部分與工作槽1的相對(duì)面開有滑槽，支撐板5通過滑槽與第一滑塊6連接，第一滑塊6上表面靠近支撐板5的部分通過連接桿固接有第二氣缸7，第一滑塊6上表面設(shè)置有一對(duì)點(diǎn)膠筒8，一對(duì)點(diǎn)膠筒8穿過第一滑塊6。

磁鋼裝配部件包括磁鋼推出機(jī)構(gòu)和磁鋼粘接機(jī)構(gòu)，磁鋼推出機(jī)構(gòu)包括底座10，底座10為長(zhǎng)方體，底座10固接在工作槽1的側(cè)面，底座10與支撐板5位于工作槽1的同一側(cè)且遠(yuǎn)離第一氣缸3，底座10表面沿垂直工作槽1的方向平行開有兩條軌道槽，底座10通過軌道槽與一對(duì)推料桿16配合，一對(duì)推料桿16背離工作槽1的一端通過連接桿固接有第三氣缸15；磁鋼粘接機(jī)構(gòu)包括磁鋼座11，磁鋼座11沿豎直方向固接在底座10表面，磁鋼座11與工作槽1相對(duì)的一側(cè)開有滑槽，磁鋼座11的另一側(cè)沿豎直方向平行固接有兩個(gè)磁鋼放置槽18，磁鋼座11通過滑槽與第二滑塊12連接，第二滑塊12上表面通過連接桿固接有負(fù)壓氣缸13，第二滑塊12底部固接一對(duì)負(fù)壓吸嘴14。

點(diǎn)膠筒8為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠筒8穿出第一滑塊6的端部固接有出膠口，出膠口朝向工作槽1，點(diǎn)膠筒8頂部設(shè)有膠筒蓋9，膠筒蓋9開有若干通孔，膠筒蓋9通孔處通過導(dǎo)氣管與調(diào)壓閥相連。

負(fù)壓吸嘴14為中空結(jié)構(gòu)，負(fù)壓氣缸13的連接桿和第二滑塊12內(nèi)埋有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管將負(fù)壓氣缸13和負(fù)壓吸嘴14連通。

點(diǎn)膠筒8的出膠口與負(fù)壓吸嘴14在同一豎直平面內(nèi)，一對(duì)點(diǎn)膠筒8和一對(duì)負(fù)壓吸嘴14都和速動(dòng)開關(guān)表面一對(duì)磁鋼安裝孔對(duì)應(yīng)，兩個(gè)負(fù)壓吸嘴14下面分別設(shè)有導(dǎo)向槽17，兩條導(dǎo)向槽17兩端分別通過螺釘安裝在工作槽1的兩條邊沿上，兩條導(dǎo)向槽17均與推料桿16方向一致。

導(dǎo)向槽17為凸字形，一對(duì)導(dǎo)向槽17的凸出部分相對(duì)，導(dǎo)向槽17的凸出部分開有磁鋼孔，一對(duì)導(dǎo)向槽17的磁鋼孔與一對(duì)負(fù)壓吸嘴14相對(duì)，磁鋼孔的外徑不小于磁鋼的外徑。

本發(fā)明一種用于速動(dòng)開關(guān)的磁鋼自動(dòng)粘接裝置的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，其使用方法為，首先，準(zhǔn)備工作。裝膠，將粘接膠裝入點(diǎn)膠筒8，并蓋好膠筒蓋9。放置磁鋼，首先在磁鋼放置槽18下部預(yù)先裝入一個(gè)磁鋼，然后沿磁鋼放置槽18將多個(gè)磁鋼安裝在磁鋼放置槽18上，若磁鋼放置磁極正確，則能夠順利放置，若磁鋼放置磁極相反，則會(huì)與預(yù)先固定的磁鋼相互排斥，提示重新安裝。安裝速動(dòng)開關(guān)，將速動(dòng)開關(guān)沿定位柱4安裝在定位塊2上。然后，啟動(dòng)PLC控制器，PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過電磁閥控制第一氣缸3、第二氣缸7、第三氣缸15和負(fù)壓氣缸13工作，電磁閥可以通過氣源調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速率。最后，完成磁鋼粘接，第一氣缸3通過連接桿推動(dòng)定位塊2，使定位塊2沿工作槽1移動(dòng)到點(diǎn)膠部位，第一氣缸3停止動(dòng)作；第二氣缸7推動(dòng)點(diǎn)膠筒8下移，使點(diǎn)膠筒8到達(dá)點(diǎn)膠部位，第二氣缸7停止動(dòng)作，由點(diǎn)膠筒8的調(diào)壓閥控制出膠量進(jìn)行點(diǎn)膠；當(dāng)點(diǎn)膠量不足時(shí)，點(diǎn)膠筒的預(yù)警裝置發(fā)出信號(hào)，提示添加粘接膠；點(diǎn)膠完成后，第一氣缸3繼續(xù)推動(dòng)定位塊2向前移動(dòng)，至定位塊2到達(dá)磁鋼粘接部位，第一氣缸3停止動(dòng)作；負(fù)壓氣缸13啟動(dòng)使負(fù)壓吸嘴14處于負(fù)壓狀態(tài)，第三氣缸15通過推料桿16將一對(duì)磁鋼沿底座10的軌道槽推至負(fù)壓吸嘴14處，此時(shí)負(fù)壓氣缸13動(dòng)作吸住一對(duì)磁鋼，負(fù)壓氣缸13負(fù)壓變正壓，磁鋼沿導(dǎo)向槽17的磁鋼孔壓入速動(dòng)開關(guān)的磁鋼槽內(nèi)，磁鋼粘接完成。

第一氣缸3、第二氣缸7、第三氣缸15和負(fù)壓氣缸13的工作壓力一般設(shè)置范圍為0～1MPa，最佳工藝值為0.45～0.5MPa。點(diǎn)膠筒的裝膠量為0～100CC，點(diǎn)膠次數(shù)能夠達(dá)到4000～5000個(gè)。調(diào)壓閥能夠控制點(diǎn)膠量為0.02g，磁鋼強(qiáng)度大于40N。磁鋼座能夠安裝磁鋼數(shù)量范圍為0～200個(gè)。

本發(fā)明的有益效果是，解決了現(xiàn)有磁鋼粘接裝置中存在的不能進(jìn)行小體積磁鋼粘接的問題。定位部件、點(diǎn)膠部件和磁鋼裝配部件的配合能夠?qū)崿F(xiàn)用于速動(dòng)開關(guān)小體積磁鋼的粘接裝配。點(diǎn)膠筒安裝調(diào)壓閥，能夠通過調(diào)節(jié)氣壓控制點(diǎn)膠量，保證產(chǎn)品質(zhì)量均勻，點(diǎn)膠筒外壁的預(yù)警裝置，能夠及時(shí)提示加膠。磁鋼座預(yù)先固定的磁鋼，能夠區(qū)分磁鋼磁極，提高生產(chǎn)效率。另外，該裝置通過PLC控制器和電磁閥控制氣缸工作，能夠?qū)崿F(xiàn)磁鋼自動(dòng)粘接。