本發(fā)明涉及馬達(dá)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線的輸送線布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車馬達(dá)行業(yè)一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致汽車馬達(dá)生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，國內(nèi)汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體之后，通過手工完成鐵芯部分和轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的焊接、之后手工搬運(yùn)至整形工位整形，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的中心軸位置手工車圓、壓入軸承其需要大量的人力來配備，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來配套。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線的輸送線布置結(jié)構(gòu)，其使得馬達(dá)轉(zhuǎn)子可以在產(chǎn)線上完成機(jī)械化制作，確保整個(gè)產(chǎn)線的高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，且生產(chǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的品質(zhì)好。

一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線的輸送線布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設(shè)置有前端過渡結(jié)構(gòu)、后端過渡結(jié)構(gòu)，其中一條直線軌道為輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，另一條直線為將托盤傳送回產(chǎn)線起始端的回料線，所述產(chǎn)品輸送線的順著產(chǎn)品輸送方向分別布置有入料工位、熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動(dòng)平衡測試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，所述產(chǎn)品輸送線每個(gè)工位的位置分別設(shè)置有垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)、阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)用于固定通過產(chǎn)品輸送線輸送來的托盤的位置于對應(yīng)的工位，之后所述垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)抬升托盤上升、使得對應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線進(jìn)行操作。

其進(jìn)一步特征在于：

所述產(chǎn)品輸送線包括兩條平行的輸送帶，兩條輸送帶之間設(shè)置有間隔空腔，每個(gè)工位所對應(yīng)的所述垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)上升時(shí)貫穿間隔空腔、并上凸于所述輸送帶的上平面；

所述產(chǎn)品輸送線的一條輸送帶的對應(yīng)工位的外側(cè)設(shè)置有阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)朝向所述間隔空腔的位置設(shè)置有阻擋柱，所述阻擋柱的末端設(shè)置有阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸，相鄰的阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸間共用控制氣路，所述阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)對應(yīng)工位的阻擋柱動(dòng)作，進(jìn)而阻擋托盤或放行托盤；

所述前端過渡結(jié)構(gòu)、后端過渡結(jié)構(gòu)均包括有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壌怪庇谒霎a(chǎn)品輸送線布置，所述底板座的底部嵌裝于所述橫向?qū)к?，所述底板座的外?cè)固裝有連接座，所述連接座的底部固裝于傳送帶，所述傳送帶來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸平行于所述產(chǎn)品輸送線布置，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)托盤進(jìn)入對應(yīng)位置的產(chǎn)品輸送線或回料線。

采用上述技術(shù)方案后，通過送料結(jié)構(gòu)將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線上的空位托盤，之后產(chǎn)品輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)半成品分別運(yùn)動(dòng)至熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動(dòng)平衡測試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，在每個(gè)工位分別被對應(yīng)的阻擋結(jié)構(gòu)擋住后被垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)抬升，使得對應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線進(jìn)行操作，經(jīng)過對應(yīng)工位的設(shè)備操作后，半成品回歸至對應(yīng)工位的托盤上，垂直向氣缸下落、阻擋結(jié)構(gòu)放行，產(chǎn)品輸送線將對應(yīng)托盤分別輸送至下一個(gè)工位，直至半成品在后軸承壓入工位被加工成為產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)過所述后軸承壓入工位后被取出托盤，所述托盤經(jīng)過后端過渡結(jié)構(gòu)進(jìn)入所述回料線的后端，托盤通過回料線前端的前端過渡結(jié)構(gòu)被輸送進(jìn)入所述產(chǎn)品輸送線的初始位置，其使得馬達(dá)轉(zhuǎn)子可以在產(chǎn)線上完成機(jī)械化制作，確保整個(gè)產(chǎn)線的高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，且生產(chǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的品質(zhì)好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖二(緊接圖1的后部)；

圖3為本發(fā)明的前端過渡結(jié)構(gòu)的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對應(yīng)的名稱如下：

機(jī)架1、前端過渡結(jié)構(gòu)2、后端過渡結(jié)構(gòu)3、產(chǎn)品輸送線4、回料線5、入料工位6、熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14、垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15、阻擋結(jié)構(gòu)16、托盤17、輸送帶18、間隔空腔19、阻擋柱20、阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸21、共用控制氣路22、連接座23、傳送帶24、驅(qū)動(dòng)氣缸25、橫向?qū)к?6、底板座27。

具體實(shí)施方式

一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線的輸送線布置結(jié)構(gòu)，見圖1～圖4：其包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設(shè)置有前端過渡結(jié)構(gòu)2、后端過渡結(jié)構(gòu)3，其中一條直線軌道為輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線4，另一條直線為將托盤傳送回產(chǎn)線起始端的回料線5，產(chǎn)品輸送線4的順著產(chǎn)品輸送方向分別布置有入料工位6、熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14，產(chǎn)品輸送線4每個(gè)工位的位置分別設(shè)置有垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15、阻擋結(jié)構(gòu)16，阻擋結(jié)構(gòu)16用于固定通過產(chǎn)品輸送線輸4送來的托盤17的位置于對應(yīng)的工位，之后垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15抬升托盤17上升、使得對應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線4進(jìn)行操作，轉(zhuǎn)子經(jīng)過后軸承壓入工位14后被取出托盤17，托盤17經(jīng)過后端過渡結(jié)構(gòu)3進(jìn)入回料線5的后端，托盤17通過回料線5前端的前端過渡結(jié)構(gòu)2被輸送進(jìn)入產(chǎn)品輸送線4的初始位置。

產(chǎn)品輸送線4包括兩條平行的輸送帶18，兩條輸送帶18之間設(shè)置有間隔空腔19，每個(gè)工位所對應(yīng)的垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15的上部上升時(shí)貫穿間隔空腔19、并上凸于輸送帶18的上平面；

產(chǎn)品輸送線4的一條輸送帶18的對應(yīng)工位的外側(cè)設(shè)置有阻擋結(jié)構(gòu)16，阻擋結(jié)構(gòu)16朝向間隔空腔19的位置設(shè)置有阻擋柱20，阻擋柱20的末端設(shè)置有阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸21，相鄰的阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸21間共用控制氣路22，阻擋驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)對應(yīng)工位的阻擋柱20動(dòng)作，進(jìn)而阻擋托盤17或放行托盤；

前端過渡結(jié)構(gòu)2、后端過渡結(jié)構(gòu)3均包括有橫向?qū)к?6，橫向?qū)к?6垂直于產(chǎn)品輸送線4布置，底板座27的底部嵌裝于橫向?qū)к?6，底板座27的外側(cè)固裝有連接座23，連接座23的底部固裝于傳送帶24，傳送帶24來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳送帶24的運(yùn)動(dòng)方向平行于橫向?qū)к?6，連接座23上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸25，驅(qū)動(dòng)氣缸25的活塞桿平行于產(chǎn)品輸送線4布置，驅(qū)動(dòng)氣缸25推動(dòng)托盤17進(jìn)入對應(yīng)位置的產(chǎn)品輸送線4或回料線5。

其工作原理如下：通過送料結(jié)構(gòu)18將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線4上的空位托盤17，之后產(chǎn)品輸送線4運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)半成品分別運(yùn)動(dòng)至熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14，在每個(gè)工位分別被對應(yīng)的阻擋結(jié)構(gòu)16擋住后被垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15抬升，使得對應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線4進(jìn)行操作，經(jīng)過對應(yīng)工位的設(shè)備操作后，半成品回歸至對應(yīng)工位的托盤17上，垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15下落、阻擋結(jié)構(gòu)16放行，產(chǎn)品輸送線4將對應(yīng)托盤17分別輸送至下一個(gè)工位，直至半成品在后軸承壓入工位14被加工成為產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)過后軸承壓入工位14后被取出托盤17，托盤17經(jīng)過后端過渡結(jié)構(gòu)3進(jìn)入回料線5的后端，托盤17通過回料線5前端的前端過渡結(jié)構(gòu)2被輸送進(jìn)入產(chǎn)品輸送線4的初始位置，進(jìn)入下一循環(huán)。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。