本發(fā)明涉及電動升降桌領域，尤其涉及一種雙電機控制盒線路。

背景技術：

升降桌在日常辦公生活中使用非常廣泛，使用升降桌不僅可有效預防頸椎病，高血壓等疾病，還能在一定程度上提高工作效率。

自動升降桌一般是以電為動力來源，經(jīng)由電動機控制機械裝置來調節(jié)升降桌的高低，也可以經(jīng)由壓縮機控制氣壓棒或液壓棒來調節(jié)升降桌的高度。

傳統(tǒng)的自動升降桌價格不菲，其主要升降依賴電動升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)的好壞決定其使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種功耗低，損耗少，工作狀態(tài)高速穩(wěn)定的雙電機控制盒線路。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種雙電機控制盒線路，包括：中央處理器，包含第一芯片，電源電路，按鍵電路，電機驅動電路，電機反饋電路；電源電路與中央處理器連接；按鍵電路連接至中央處理器輸入端，中央處理器接收來自按鍵電路的信號，并對所接收到的信號進行處理；電機驅動電路連接至中央處理器輸出端，電機驅動電路接收經(jīng)過中央處理器處理后的信號，并根據(jù)接收到的信號控制電機馬達的工作狀態(tài)；同時，電機驅動電路將電機輸出信號發(fā)送至電機反饋電路，電機反饋電路連接至中央處理器。

進一步地，第一芯片型號為ATMEGA16A。

進一步地，所述電源電路包括：第二芯片IC2，所述第二芯片IC2型號為34063，第一插頭CN1，第三插頭CN3，第一壓敏電阻ZNR1，第一電容C1，第二電容C2，第三電容C3，第四電容C4，第五電容C5，第六電容C6，第七電容C7，第一電解電容E1,第二電解電容E2,第三電解電容E3,第四電解電容E4,第五電解電容E5,第六電解電容E6，第三二極管D3,第四二極管D4,第五 二極管D5,第六二極管D6,第七二極管D7,第十三二極管D13,第一電阻R1,第二電阻R2,第三電阻R3,第四電阻R4,第九電阻R9,第十電阻R10,第十三電阻R13,第十四電阻R14,第二十六電阻R26,第三十電阻R30,第一穩(wěn)壓二極管ZD1，第一電感L1，第一發(fā)光二極管LED1，第四MOS管Q4，第三三極管Q3，第五三極管Q5,第一可調電阻TR1，蜂鳴器BUZ；

所述電源電路具體連接情況為：

第一插頭CN1第一端口接地，第二端口連接至由第一壓敏電阻ZNR1，第一電容C1，第一電解電容E1組成的第一并聯(lián)支路的一端，該第一并聯(lián)支路上設有一接地線路，該第一并聯(lián)支路另一端連接至第三二極管D3正極；

第三二極管D3負極連接至由第二電容C2，第三電解電容E3，第二電阻R2，第三電容C3，第一穩(wěn)壓二極管ZD1組成的第二并聯(lián)支路，其中，第三電解電容E3與第二電阻R2之間串聯(lián)連接有第一電阻R1，第二并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第三二極管D3負極還連接至由第二電解電容E2，第四電容C4組成的第三并聯(lián)支路，第三并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第三并聯(lián)支路另一端經(jīng)由一電阻連接至第二芯片IC2的第七引腳；

第二芯片IC2的第一引腳同時連接至第二芯片IC2的第七引腳與第八引腳；

第二芯片IC2的第二引腳連接至由第四二極管D4，第六電容C6，第五電解電容E5組成的第四并聯(lián)支路，其中，第四二極管D4和第六電容C6之間串聯(lián)有第一電感L1，第四并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第二芯片IC2的第三引腳經(jīng)由第五電容C5連接至第四并聯(lián)支路的接地線路；

第二芯片IC2的第四引腳接地；

第四并聯(lián)支路的另一端經(jīng)由第三電阻R3連接至第二芯片IC2的第五引腳，同時第五引腳經(jīng)由第四電阻R4接地；

第四并聯(lián)支路的另一端還分別連接至第五二極管D5，第六二極管D6，第七二極管D7的正極；

第五二極管D5負極連接至第三插頭CN3的第一端口，第三插頭CN3第二 端口接地，第三插頭CN3第三端口接第一芯片IC1的第二十六引腳，第一端口還經(jīng)由第三十電阻R30連接至第一發(fā)光二極管LED1，第一發(fā)光二極管LED1另一端接地，第三十電阻R30與第一發(fā)光二極管LED1之間連接有第二十六電阻R26，第二十六電阻R26另一端接第一芯片IC1的第九引腳；

第七二極管D7負極分別與第十三電阻R13以及第四MOS管Q4的漏極連接，第四MOS管Q4的柵極與第十三電阻R13并聯(lián)連接至第五三極管Q5的集電極，第五三極管Q5的發(fā)射極接地，第五三極管Q5的基極連接至第十四電阻R14后空置，第四MOS管Q4的源極連接至由第六電解電容E6與第十五電容C15組成的第五并聯(lián)支路，第五并聯(lián)支路上設有一接地線路，第五并聯(lián)支路的另一端經(jīng)由第一可調電阻TR1后連接至電源VDD；

第六二極管D6負極連接至由第四電解電容E4與第七電容C7組成的第六并聯(lián)支路，第六并聯(lián)支路上設有一接地線路，第六并聯(lián)支路另一端經(jīng)由第九電阻R9連接至由第十三二極管D13與蜂鳴器BUZ組成的第七并聯(lián)支路，第七并聯(lián)支路另一端連接至第三三極管Q3的集電極，第三三極管Q3的發(fā)射極接地，第三三極管Q3的基極經(jīng)由第十電阻R10連接至第一芯片IC1的第三十一引腳。

進一步地，所述電機反饋電路包括：

第三十一電阻R31，第三十二電阻R32，第三十三電阻R33，第三十四電阻R34，第三十五電阻R35，第三十六電阻R36，第三十七電阻R37，第三十八電阻R38，第三十九電阻R39，第四十電阻R40，第四十一電阻R41，第四十二電阻R42，第九電容C9，第十電容C10，第十一電容C11，第十二電容C12；

所述電機反饋電路具體連接情況為：

第三十六電阻R36，第三十一電阻R31，第三十五電阻R35一端共端點連接，第三十六電阻R36的另一端連接至電源VCC,第三十一電阻R31的另一端連接至第一芯片IC1的第四十三引腳，第三十五電阻R35的另一端經(jīng)由第十二電容C12與第三十一電阻R31并聯(lián)；

第三十七電阻R37，第三十二電阻R32，第三十八電阻R38一端共端點連接，第三十七電阻R37的另一端連接至電源VCC,第三十二電阻R32的另一端連接至第一芯片IC1的第四十二引腳，第三十八電阻R38的另一端經(jīng)由第十一電容C11與第三十二電阻R32并聯(lián)；

第四十電阻R40，第三十三電阻R33，第三十九電阻R39一端共端點連接，，第四十電阻R40的另一端連接至電源VCC,第三十三電阻R33的另一端連接至第一芯片IC1的第四十一引腳，第三十九電阻R39的另一端經(jīng)由第十電容C10與第三十三電阻R33并聯(lián)；

第四十一電阻R41，第三十四電阻R34，第四十二電阻R42一端共端點連接，，第四十一電阻R41的另一端連接至電源VCC,第三十四電阻R34的另一端連接至第一芯片IC1的第四十引腳，第四十二電阻R42的另一端經(jīng)由第九電容C9與第三十四電阻R34并聯(lián)。

進一步地，所述按鍵電路包括：

第二十三電阻R23，第二十四電阻R24，第二十七電阻R27，第二十八電阻R28，第二十九電阻R29，第一雙向TVS二極管T1，第二雙向TVS二極管T2，第三雙向TVS二極管T3，第一開關SW1,第二開關SW2,第三開關SW3,第十六電容C16，第十七電容C17，第十八電容C18，第六三極管Q6；

所述按鍵電路具體連接情況為：

按鍵電路設有四個輸出端，第一按鍵電路輸出端，第二按鍵電路輸出端，第三按鍵電路輸出端，WAKE輸出端，其中第一按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十二引腳，第二按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十引腳，第三按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十一引腳，WAKE輸出端連接至第一芯片IC1的第二十六引腳；

第一按鍵電路輸出端連接至第三雙向TVS二極管T3的一端，該線路上連接有第十六電容C16和第二十七電阻R27，第十六電容C16另一端接地，第二十七電阻R27另一端連接至電源VCC，第三雙向TVS二極管T3上設有一接地的第一開關SW1；

第二按鍵電路輸出端連接至第一雙向TVS二極管T1的一端，該線路上連接有第十八電容C18和第二十九電阻R29，第十八電容C18另一端接地，第二十九電阻R29另一端連接至電源VCC，第一雙向TVS二極管T1上設有一接地的第二開關SW2；

第三按鍵電路輸出端連接至第二雙向TVS二極管T2的一端，該線路上連接有第十七電容C17和第二十八電阻R28，第十七電容C17另一端接地，第二 十八電阻R28另一端連接至電源VCC，第二雙向TVS二極管T2上設有一接地的第三開關SW3；

WAKE輸出端經(jīng)由第二十四電阻R24后連接到第六三極管Q6的基極，該線路上連接有第二十三電阻R23，第二十三電阻R23的另一端接地，第六三極管Q6的發(fā)射機接地；

第六三極管Q6的集電極與第一雙向TVS二極管T1，第二雙向TVS二極管T2，第三雙向TVS二極管T3的另一端為并聯(lián)連接。

進一步地，所述電機驅動電路包括：

第三芯片IC3，所述第三芯片IC3型號為ULN2003，第十九電容C19，第二十電容C20，第二穩(wěn)壓二極管ZD2，第三穩(wěn)壓二極管ZD3第五電阻R5，第六電阻R6，第七電阻R7，第八電阻R8，第十一電阻R11，第十二電阻R12，

第一MOS管Q1，第二MOS管Q2，第一二極管D1，第二二極管D2，第九二極管D9，第十二極管D10，第十一二極管D11，第十二二極管D12，第一繼電器RL1，第二繼電器RL2，第三繼電器RL3，第四繼電器RL4，第二壓敏電阻ZNR2，第三壓敏電阻ZNR3；

所述電機驅動電路具體連接情況為：

第三芯片IC3的第四引腳與第一芯片IC1的第三十七引腳連接；

第三芯片IC3的第五引腳與第一芯片IC1的第三十六引腳連接；

第三芯片IC3的第六引腳與第一芯片IC1的第三十五引腳連接；

第三芯片IC3的第七引腳與第一芯片IC1的第三十四引腳連接；

電機驅動電路設有四個輸出端，第一電機驅動輸出端，PWM1輸出端，第二電機驅動輸出端，PWM2輸出端；其中第一電機驅動輸出端連接至第一芯片的第三十三引腳，PWM1輸出端連接至第一芯片IC1的第十三引腳，第二電機驅動輸出端連接至第一芯片的第三十二引腳，PWM2輸出端連接至第一芯片IC1的第十四引腳；

第一電機驅動輸出端連接至第六電阻R6，該線路上連接有第十九電容C19與第二穩(wěn)壓二極管ZD2，第十九電容C19與第二穩(wěn)壓二極管ZD2的另一端并聯(lián)接地；第六電阻R6另一端連接至第一MOS管Q1的源極，在第六電阻R6與第一MOS管Q1之間設有一接地電阻；

第一MOS管Q1的柵極經(jīng)由第十二電阻R12連接至PWM1輸出端，此線路上連接有第五電阻R5，第五電阻R5的另一端接地；

第一MOS管Q1的漏極電路經(jīng)由第一二極管D1后連接至一24V電源，第一MOS管Q1的漏極電路還分別連接至第一繼電器RL1與第二繼電器RL2的常閉觸點端；

第一繼電器RL1的常開觸點端連接至24V電源，第一繼電器RL1的線圈部分與第九二極管D9串聯(lián)，第九二極管D9負極線路連接至一24V電源，第九二極管D9正極線路連接至第三芯片IC3的第十一引腳；

第二繼電器RL2的常開觸點端連接至24V電源，第二繼電器RL2的線圈部分與第十二極管D10串聯(lián)，第十二極管D10負極線路連接至一24V電源，第十二極管D10正極線路連接至第三芯片IC3的第十三引腳；

第一繼電器RL1的銜鐵端連接至電機馬達正極，第二繼電器RL2的銜鐵端連接至電機馬達負極，第一繼電器RL1與第二繼電器RL2的銜鐵端線路之間連接有第二壓敏電阻ZNR2；

第二電機驅動輸出端連接至第八電阻R8，該線路上連接有第二十電容C20與第三穩(wěn)壓二極管ZD3，第二十電容C20與第三穩(wěn)壓二極管ZD3的另一端并聯(lián)接地；第八電阻R8另一端連接至第二MOS管Q2的源極，在第八電阻R8與第二MOS管Q2之間設有一接地電阻；

第二MOS管Q2的柵極經(jīng)由第十一電阻R11連接至PWM1輸出端，此線路上連接有第七電阻R7，第七電阻R7的另一端接地；

第二MOS管Q2的漏極電路經(jīng)由第二二極管D2后連接至一24V電源，第二MOS管Q2的漏極電路還分別連接至第三繼電器RL3與第四繼電器RL4的常閉觸點端；

第三繼電器RL3的常開觸點端連接至24V電源，第三繼電器RL3的線圈部分與第十一二極管D11串聯(lián)，第十一二極管D11負極線路連接至一24V電源，第十一二極管D11正極線路連接至第三芯片IC3的第十引腳；

第四繼電器RL4的常開觸點端連接至24V電源，第四繼電器RL4的線圈部分與第十二二極管D12串聯(lián)，第十二二極管D12負極線路連接至一24V電源，第十二二極管D12正極線路連接至第三芯片IC3的第十二引腳；

第三繼電器RL3的銜鐵端連接至電機馬達正極，第四繼電器RL4的銜鐵端連接至電機馬達負極，第三繼電器RL3與第四繼電器RL4的銜鐵端線路之間連接有第三壓敏電阻ZNR3。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

雙電機控制盒線路控制的電動升降系統(tǒng)功耗較低，損耗較少，系統(tǒng)工作時效率高，速度快，且系統(tǒng)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為雙電機控制盒線路方框圖。

圖2為中央處理器(第一芯片)圖。

圖3為電源電路線路圖。

圖4為電機反饋電路線路圖。

圖5為按鍵電路線路圖。

圖6為電機驅動電路線路圖。

圖7為第三芯片圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1所示描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的一種雙電機控制盒線路方框圖，該根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的一種雙電機控制盒線路包括：中央處理器1，包含第一芯片，電源電路2，電機反饋電路3，按鍵電路4，電機驅動電路5。

電源電路2與中央處理器1連接；按鍵電路4連接至中央處理器1輸入端，中央處理器1接收來自按鍵電路4的信號，并對所接收到的信號進行處理；電機驅動電路5連接至中央處理器1輸出端，電機驅動電路5接收經(jīng)過中央處理器處理后的信號，并根據(jù)接收到的信號控制電機馬達的工作狀態(tài)；同時，電機驅動電路5將電機輸出信號發(fā)送至電機反饋電路3，電機反饋電路3連接至中央處理器1。

如圖2所示為中央處理器(第一芯片)圖，第一芯片型號為ATMEGA16A。

如圖3所示為電源電路線路圖，該電源電路包括：第二芯片IC2，所述第 二芯片IC2型號為34063，第一插頭CN1，第三插頭CN3，第一壓敏電阻ZNR1，第一電容C1，第二電容C2，第三電容C3，第四電容C4，第五電容C5，第六電容C6，第七電容C7，第一電解電容E1,第二電解電容E2,第三電解電容E3,第四電解電容E4,第五電解電容E5,第六電解電容E6，第三二極管D3,第四二極管D4,第五二極管D5,第六二極管D6,第七二極管D7,第十三二極管D13,第一電阻R1,第二電阻R2,第三電阻R3,第四電阻R4,第九電阻R9,第十電阻R10,第十三電阻R13,第十四電阻R14,第二十六電阻R26,第三十電阻R30,第一穩(wěn)壓二極管ZD1，第一電感L1，第一發(fā)光二極管LED1，第四MOS管Q4，第三三極管Q3，第五三極管Q5,第一可調電阻TR1，蜂鳴器BUZ；

該電源電路具體連接情況為：

第一插頭CN1第一端口接地，第二端口連接至由第一壓敏電阻ZNR1，第一電容C1，第一電解電容E1組成的第一并聯(lián)支路的一端，該第一并聯(lián)支路上設有一接地線路，該第一并聯(lián)支路另一端連接至第三二極管D3正極；

第三二極管D3負極連接至由第二電容C2，第三電解電容E3，第二電阻R2，第三電容C3，第一穩(wěn)壓二極管ZD1組成的第二并聯(lián)支路，其中，第三電解電容E3與第二電阻R2之間串聯(lián)連接有第一電阻R1，第二并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第三二極管D3負極還連接至由第二電解電容E2，第四電容C4組成的第三并聯(lián)支路，第三并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第三并聯(lián)支路另一端經(jīng)由一電阻連接至第二芯片IC2的第七引腳；

第二芯片IC2的第一引腳同時連接至第二芯片IC2的第七引腳與第八引腳；

第二芯片IC2的第二引腳連接至由第四二極管D4，第六電容C6，第五電解電容E5組成的第四并聯(lián)支路，其中，第四二極管D4和第六電容C6之間串聯(lián)有第一電感L1，第四并聯(lián)支路上設有一接地線路；

第二芯片IC2的第三引腳經(jīng)由第五電容C5連接至第四并聯(lián)支路的接地線路；

第二芯片IC2的第四引腳接地；

第四并聯(lián)支路的另一端經(jīng)由第三電阻R3連接至第二芯片IC2的第五引腳， 同時第五引腳經(jīng)由第四電阻R4接地；

第四并聯(lián)支路的另一端還分別連接至第五二極管D5，第六二極管D6，第七二極管D7的正極；

第五二極管D5負極連接至第三插頭CN3的第一端口，第三插頭CN3第二端口接地，第三插頭CN3第三端口接第一芯片IC1的第二十六引腳，第一端口還經(jīng)由第三十電阻R30連接至第一發(fā)光二極管LED1，第一發(fā)光二極管LED1另一端接地，第三十電阻R30與第一發(fā)光二極管LED1之間連接有第二十六電阻R26，第二十六電阻R26另一端接第一芯片IC1的第九引腳；

第七二極管D7負極分別與第十三電阻R13以及第四MOS管Q4的漏極連接，第四MOS管Q4的柵極與第十三電阻R13并聯(lián)連接至第五三極管Q5的集電極，第五三極管Q5的發(fā)射極接地，第五三極管Q5的基極連接至第十四電阻R14后空置，第四MOS管Q4的源極連接至由第六電解電容E6與第十五電容C15組成的第五并聯(lián)支路，第五并聯(lián)支路上設有一接地線路，第五并聯(lián)支路的另一端經(jīng)由第一可調電阻TR1后連接至電源VDD；

第六二極管D6負極連接至由第四電解電容E4與第七電容C7組成的第六并聯(lián)支路，第六并聯(lián)支路上設有一接地線路，第六并聯(lián)支路另一端經(jīng)由第九電阻R9連接至由第十三二極管D13與蜂鳴器BUZ組成的第七并聯(lián)支路，第七并聯(lián)支路另一端連接至第三三極管Q3的集電極，第三三極管Q3的發(fā)射極接地，第三三極管Q3的基極經(jīng)由第十電阻R10連接至第一芯片IC1的第三十一引腳。

如圖4所示為電機反饋電路線路圖，該電機反饋電路包括：

第三十一電阻R31，第三十二電阻R32，第三十三電阻R33，第三十四電阻R34，第三十五電阻R35，第三十六電阻R36，第三十七電阻R37，第三十八電阻R38，第三十九電阻R39，第四十電阻R40，第四十一電阻R41，第四十二電阻R42，第九電容C9，第十電容C10，第十一電容C11，第十二電容C12；

該電機反饋電路具體連接情況為：

第三十六電阻R36，第三十一電阻R31，第三十五電阻R35一端共端點連接，第三十六電阻R36的另一端連接至電源VCC,第三十一電阻R31的另一端連接至第一芯片IC1的第四十三引腳，第三十五電阻R35的另一端經(jīng)由第十二電容C12與第三十一電阻R31并聯(lián)；

第三十七電阻R37，第三十二電阻R32，第三十八電阻R38一端共端點連接，第三十七電阻R37的另一端連接至電源VCC,第三十二電阻R32的另一端連接至第一芯片IC1的第四十二引腳，第三十八電阻R38的另一端經(jīng)由第十一電容C11與第三十二電阻R32并聯(lián)；

第四十電阻R40，第三十三電阻R33，第三十九電阻R39一端共端點連接，，第四十電阻R40的另一端連接至電源VCC,第三十三電阻R33的另一端連接至第一芯片IC1的第四十一引腳，第三十九電阻R39的另一端經(jīng)由第十電容C10與第三十三電阻R33并聯(lián)；

第四十一電阻R41，第三十四電阻R34，第四十二電阻R42一端共端點連接，，第四十一電阻R41的另一端連接至電源VCC,第三十四電阻R34的另一端連接至第一芯片IC1的第四十引腳，第四十二電阻R42的另一端經(jīng)由第九電容C9與第三十四電阻R34并聯(lián)。

如圖5所示為按鍵電路線路圖，該按鍵電路包括：

第二十三電阻R23，第二十四電阻R24，第二十七電阻R27，第二十八電阻R28，第二十九電阻R29，第一雙向TVS二極管T1，第二雙向TVS二極管T2，第三雙向TVS二極管T3，第一開關SW1,第二開關SW2,第三開關SW3,第十六電容C16，第十七電容C17，第十八電容C18，第六三極管Q6；

該按鍵電路具體連接情況為：

按鍵電路設有四個輸出端，第一按鍵電路輸出端，第二按鍵電路輸出端，第三按鍵電路輸出端，WAKE輸出端，其中第一按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十二引腳，第二按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十引腳，第三按鍵電路輸出端連接至第一芯片IC1的第十一引腳，WAKE輸出端連接至第一芯片IC1的第二十六引腳；

第一按鍵電路輸出端連接至第三雙向TVS二極管T3的一端，該線路上連接有第十六電容C16和第二十七電阻R27，第十六電容C16另一端接地，第二十七電阻R27另一端連接至電源VCC，第三雙向TVS二極管T3上設有一接地的第一開關SW1；

第二按鍵電路輸出端連接至第一雙向TVS二極管T1的一端，該線路上連接有第十八電容C18和第二十九電阻R29，第十八電容C18另一端接地，第二 十九電阻R29另一端連接至電源VCC，第一雙向TVS二極管T1上設有一接地的第二開關SW2；

第三按鍵電路輸出端連接至第二雙向TVS二極管T2的一端，該線路上連接有第十七電容C17和第二十八電阻R28，第十七電容C17另一端接地，第二十八電阻R28另一端連接至電源VCC，第二雙向TVS二極管T2上設有一接地的第三開關SW3；

WAKE輸出端經(jīng)由第二十四電阻R24后連接到第六三極管Q6的基極，該線路上連接有第二十三電阻R23，第二十三電阻R23的另一端接地，第六三極管Q6的發(fā)射機接地；

第六三極管Q6的集電極與第一雙向TVS二極管T1，第二雙向TVS二極管T2，第三雙向TVS二極管T3的另一端為并聯(lián)連接。

如圖6所示為電機驅動電路線路圖，該電機驅動電路包括：

第三芯片IC3，所述第三芯片IC3型號為ULN2003，第十九電容C19，第二十電容C20，第二穩(wěn)壓二極管ZD2，第三穩(wěn)壓二極管ZD3第五電阻R5，第六電阻R6，第七電阻R7，第八電阻R8，第十一電阻R11，第十二電阻R12，

第一MOS管Q1，第二MOS管Q2，第一二極管D1，第二二極管D2，第九二極管D9，第十二極管D10，第十一二極管D11，第十二二極管D12，第一繼電器RL1，第二繼電器RL2，第三繼電器RL3，第四繼電器RL4，第二壓敏電阻ZNR2，第三壓敏電阻ZNR3；

該電機驅動電路具體連接情況為：

第三芯片IC3的第四引腳與第一芯片IC1的第三十七引腳連接；

第三芯片IC3的第五引腳與第一芯片IC1的第三十六引腳連接；

第三芯片IC3的第六引腳與第一芯片IC1的第三十五引腳連接；

第三芯片IC3的第七引腳與第一芯片IC1的第三十四引腳連接；

電機驅動電路設有四個輸出端，第一電機驅動輸出端，PWM1輸出端，第二電機驅動輸出端，PWM2輸出端；其中第一電機驅動輸出端連接至第一芯片的第三十三引腳，PWM1輸出端連接至第一芯片IC1的第十三引腳，第二電機驅動輸出端連接至第一芯片的第三十二引腳，PWM2輸出端連接至第一芯片IC1的第十四引腳；

第一電機驅動輸出端連接至第六電阻R6，該線路上連接有第十九電容C19與第二穩(wěn)壓二極管ZD2，第十九電容C19與第二穩(wěn)壓二極管ZD2的另一端并聯(lián)接地；第六電阻R6另一端連接至第一MOS管Q1的源極，在第六電阻R6與第一MOS管Q1之間設有一接地電阻；

第一MOS管Q1的柵極經(jīng)由第十二電阻R12連接至PWM1輸出端，此線路上連接有第五電阻R5，第五電阻R5的另一端接地；

第一MOS管Q1的漏極電路經(jīng)由第一二極管D1后連接至一24V電源，第一MOS管Q1的漏極電路還分別連接至第一繼電器RL1與第二繼電器RL2的常閉觸點端；

第一繼電器RL1的常開觸點端連接至24V電源，第一繼電器RL1的線圈部分與第九二極管D9串聯(lián)，第九二極管D9負極線路連接至一24V電源，第九二極管D9正極線路連接至第三芯片IC3的第十一引腳；

第二繼電器RL2的常開觸點端連接至24V電源，第二繼電器RL2的線圈部分與第十二極管D10串聯(lián)，第十二極管D10負極線路連接至一24V電源，第十二極管D10正極線路連接至第三芯片IC3的第十三引腳；

第一繼電器RL1的銜鐵端連接至電機馬達正極，第二繼電器RL2的銜鐵端連接至電機馬達負極，第一繼電器RL1與第二繼電器RL2的銜鐵端線路之間連接有第二壓敏電阻ZNR2；

第二電機驅動輸出端連接至第八電阻R8，該線路上連接有第二十電容C20與第三穩(wěn)壓二極管ZD3，第二十電容C20與第三穩(wěn)壓二極管ZD3的另一端并聯(lián)接地；第八電阻R8另一端連接至第二MOS管Q2的源極，在第八電阻R8與第二MOS管Q2之間設有一接地電阻；

第二MOS管Q2的柵極經(jīng)由第十一電阻R11連接至PWM1輸出端，此線路上連接有第七電阻R7，第七電阻R7的另一端接地；

第二MOS管Q2的漏極電路經(jīng)由第二二極管D2后連接至一24V電源，第二MOS管Q2的漏極電路還分別連接至第三繼電器RL3與第四繼電器RL4的常閉觸點端；

第三繼電器RL3的常開觸點端連接至24V電源，第三繼電器RL3的線圈部分與第十一二極管D11串聯(lián)，第十一二極管D11負極線路連接至一24V電源， 第十一二極管D11正極線路連接至第三芯片IC3的第十引腳；

第四繼電器RL4的常開觸點端連接至24V電源，第四繼電器RL4的線圈部分與第十二二極管D12串聯(lián)，第十二二極管D12負極線路連接至一24V電源，第十二二極管D12正極線路連接至第三芯片IC3的第十二引腳；

第三繼電器RL3的銜鐵端連接至電機馬達正極，第四繼電器RL4的銜鐵端連接至電機馬達負極，第三繼電器RL3與第四繼電器RL4的銜鐵端線路之間連接有第三壓敏電阻ZNR3。

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