1.一種線束脫皮裝置，其特征在于，包括底座(1)、夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、控制機(jī)構(gòu)，其中：
底座(1)水平布置，沿底座(1)長(zhǎng)度方向，夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)依次布置；
夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊(5)、第二夾緊塊(6)，第一夾緊塊(5)與第二夾緊塊(6)沿底座(1)寬度方向并排布置，第一夾緊塊(5)靠近第二夾緊塊(6)一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第一感應(yīng)器；
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與第二夾緊塊(6)連接，用于驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊(6)在底座(1)上沿底座(1)寬度方向移動(dòng)；
脫皮機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板(7)、第一刀座(8)、第二刀座(9)，移動(dòng)板(7)安裝在底座(1)上，移動(dòng)板(7)的長(zhǎng)度方向與底座(1)的寬度方向一致，第一刀座(8)、第二刀座(9)安裝在移動(dòng)板(7)上并沿移動(dòng)板(7)的長(zhǎng)度方向并排布置，第一刀座(8)與第一夾緊塊(5)的連線方向與底座(1)的長(zhǎng)度方向一致且第二刀座(9)、第二夾緊塊(6)位于第一刀座(8)與第二夾緊塊(6)連線的同一側(cè)；第一刀座(8)靠近第二刀座(9)一側(cè)設(shè)有第一脫皮刀(10)，第二刀座(9)靠近第一刀座(8)一側(cè)設(shè)有第二脫皮刀(11)，第一脫皮刀(10)與第二脫皮刀(11)相對(duì)布置，第一刀座(8)靠近第二刀座(9)一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第二感應(yīng)器；
第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與第二刀座(9)連接，用于驅(qū)動(dòng)第二刀座(9)在移動(dòng)板(7)上沿移動(dòng)板(7)長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在底座上沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器連接，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到第一夾緊塊(5)與第二夾緊塊(6)之間有線束且第二感應(yīng)器感應(yīng)到第一刀座(8)與第二刀座(9)之間有線束時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊(6)沿底座(1)寬度方向移動(dòng)使第二夾緊塊(6)抵靠第一夾緊塊(5)并夾緊線束，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)第二刀座(9)沿移動(dòng)板(7)長(zhǎng)度方向移動(dòng)使第二脫皮刀(11)抵靠第一脫皮刀(10)并夾緊線束，之后控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板(7)沿底座(1)長(zhǎng)度方向移動(dòng)使移動(dòng)板(7)遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)線束進(jìn)行脫皮；完成脫皮工作之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊(6)復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)第二刀座(9)復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)板(7)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束脫皮裝置，其特征在于，第一夾緊塊(5)靠近第二夾緊塊(6)一側(cè)設(shè)有第一防滑紋路結(jié)構(gòu)，第二夾緊塊(6)靠近第一夾緊塊(5)一側(cè)設(shè)有第二防滑紋路結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束脫皮裝置，其特征在于，第一刀座(8)靠近第二刀座(9)一側(cè)設(shè)有第一安裝槽，第一脫皮刀(10)可拆卸安裝在第一安裝槽內(nèi)；第二刀座(9)靠近第一刀座(8)一側(cè)設(shè)有第二安裝槽，第二脫皮刀(11)可拆卸安裝在第二安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的線束脫皮裝置，其特征在于，底座(1)上設(shè)有多個(gè)相互平行的第一導(dǎo)向柱(12)，第一導(dǎo)向柱(12)的延伸方向與底座(1)寬度方向一致，第二夾緊塊(6)通過(guò)第一滑塊安裝在第一導(dǎo)向柱(12)上并可隨著第一滑塊在第一導(dǎo)向柱(12)上的移動(dòng)而移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在底座(1)上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與第一滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)向柱(12)上沿底座(1)寬度方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的線束脫皮裝置，其特征在于，移動(dòng)板(7)上設(shè)有多個(gè)相互平行的第二導(dǎo)向柱(13)，第二導(dǎo)向柱(13)的延伸方向與移動(dòng)板(7)長(zhǎng)度方向一致，第二刀座(9)通過(guò)第二滑塊安裝在第二導(dǎo)向柱(13)上并可隨著第二滑塊在第二導(dǎo)向柱(13)上的移動(dòng)而移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在移動(dòng)板(7)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與第二刀座(9)連接并驅(qū)動(dòng)第二刀座(9)在第二導(dǎo)向柱(13)上沿移動(dòng)板(7)長(zhǎng)度方向移動(dòng)
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的線束脫皮裝置，其特征在于，底座(1)上設(shè)有多個(gè)相互平行的第三導(dǎo)向柱(14)，第三導(dǎo)向柱(14)的延伸方向與底座底座(1)的長(zhǎng)度方向一致，移動(dòng)板(7)通過(guò)第三滑塊安裝在第三導(dǎo)向柱(14)上并可隨著第三滑塊在第三導(dǎo)向柱(14)上的移動(dòng)而移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝在底座(1)上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與第三滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第三滑塊在第三導(dǎo)向柱(14)上沿底座(1)長(zhǎng)度方向移動(dòng)。