本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能光伏供電的由浮水機(jī)器人操控的水上充電樁，屬于水上充電樁應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

從屋頂?shù)奶?yáng)能光伏電站輸出的電流通過(guò)防水電纜和水上充電樁向燈塔供電，但由于燈塔分散在水面上，在天氣狀況不良時(shí)，從遠(yuǎn)處難以分辨那些燈塔的燈亮了，那些燈塔的燈沒(méi)有亮，燈塔的燈光關(guān)系著航行的安全，需要認(rèn)真復(fù)查，該開(kāi)通的水上電路要及時(shí)通電亮燈，該關(guān)閉的水上電路應(yīng)及時(shí)斷電閉燈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種太陽(yáng)能光伏供電的由浮水機(jī)器人操控的水上充電樁。

浮水機(jī)器人能夠浮在水面上前進(jìn)，浮水機(jī)器人的探視器里的視覺(jué)系統(tǒng)比人眼的分辨率高，能夠透過(guò)云霧看清前方的燈光和塔影，浮水機(jī)器人有記憶功能，能夠根據(jù)記憶游近每一座燈塔，查看每一座燈塔的亮燈情況，在上海國(guó)際海洋展覽會(huì)上，機(jī)器人在海水池中游泳、潛水進(jìn)退自如，機(jī)器人探視器不僅能看清前方的燈塔，還具有攝影、儲(chǔ)存、記憶多種功能。浮水機(jī)器人用遙控器發(fā)出亮燈的指令，防水電纜上的接收遙控開(kāi)關(guān)就開(kāi)通電路，從太陽(yáng)能光伏屋頂供電站輸出的電流，通過(guò)防水電纜、防水分流器、水上充電樁及時(shí)向燈塔供電亮燈。如果發(fā)出關(guān)燈的指令，情況會(huì)相反。本發(fā)明中浮水機(jī)器人使用遙控器來(lái)操作水上充電樁向燈塔輸電。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1、防水電纜2、防水分流器3、浮水機(jī)器人4、機(jī)器人充電插口5、機(jī)器人探測(cè)器6、遙控器7、水上充電樁8、浮筒9、防水絕緣罩殼10、充電樁殼體11、控制電路12、導(dǎo)電線13、輸入電流的防水密封插座14、輸出電流的防水密封插座15、充電樁頂蓋16、擋浪圍板17、排水孔18、接收遙控開(kāi)關(guān)19共同組成一種太陽(yáng)能光伏供電的由浮水機(jī)器人操控的水上充電樁；

在水岸上建造太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1，在太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1附近的水面21上設(shè)置防水分流器3，在防水分流器3附近的水面21上設(shè)置浮水機(jī)器人4，浮水機(jī)器人4包括：機(jī)器人充電插口5、機(jī)器人探測(cè)器6、遙控器7，在浮水機(jī)器人4前方不遠(yuǎn)的水面21上設(shè)置水上充電樁8，水上充電樁8包括：浮筒9、防水絕緣罩殼10、充電樁殼體11、控制電路12、導(dǎo)電線13、輸入電流的防水密封插座14、輸出電流的防水密封插座15、充電樁頂蓋16，在浮筒9的上表面的周?chē)惭b擋浪圍板17，在擋浪圍板17的底部開(kāi)設(shè)4個(gè)—8個(gè)排水孔18，在水上充電樁8的附近的水面21上建有燈塔20，在水上充電樁8與燈塔20之間的防水電纜2上設(shè)置接收遙控開(kāi)關(guān)19；

太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1通過(guò)岸上的導(dǎo)電線13和水中的防水電纜2與防水分流器3連接，防水分流器3通過(guò)防水電纜2與浮水機(jī)器人4的機(jī)器人充電插口5連接，防水分流器3通過(guò)防水電纜2與水上充電樁8的輸入電流的防水密封插座14連接，水上充電樁8的輸出電流的防水密封插座15通過(guò)防水電纜2與接收遙控開(kāi)關(guān)19連接，接收遙控開(kāi)關(guān)19通過(guò)防水電纜2與燈塔20連接。

水上充電樁8是單槍水上充電樁或雙槍水上充電樁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：①浮水機(jī)器人游近燈塔用機(jī)器人探測(cè)器近距離進(jìn)行實(shí)景觀察，機(jī)器人根據(jù)觀察結(jié)果用遙控器指令接收遙控開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)燈或關(guān)燈，操控?zé)羲臒艄獾拈_(kāi)關(guān)既及時(shí)，又準(zhǔn)確。②水上充電樁在水面上能夠浮動(dòng)到燈塔的附近就近供電，比較方便。③提供光伏發(fā)電清潔能源，有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的綠色發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

2010年—2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量年平均增長(zhǎng)率約38%，排全球第三，預(yù)計(jì)到2017年，將排全球第一。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)U(kuò)大到‘水上光伏’、‘水上風(fēng)電’兩個(gè)重要行業(yè)。這兩個(gè)重要行業(yè)關(guān)系到減緩未來(lái)幾十年地球表面上的溫度和濕度的逐年升高。提高‘水上光伏’和‘水上風(fēng)電’的生產(chǎn)效率的最好的辦法就是使用機(jī)器人，機(jī)器人可以在溫度高、濕度大、風(fēng)浪高、鹽分足的環(huán)境里長(zhǎng)時(shí)間工作，機(jī)器人比人類(lèi)具有更加敏銳的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠快速觀察到燈塔的燈光是開(kāi)燈還是關(guān)燈。機(jī)器人能根據(jù)觀察結(jié)果操控遙控器來(lái)掌控接收遙控開(kāi)關(guān)，接收遙控開(kāi)關(guān)處于電路開(kāi)通時(shí)，從太陽(yáng)能光伏屋頂供電站輸出的電流才能經(jīng)過(guò)防水電纜、防水分流器和水上充電樁向燈塔供電。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

由太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1、防水電纜2、防水分流器3、浮水機(jī)器人4、機(jī)器人充電插口5、機(jī)器人探測(cè)器6、遙控器7、水上充電樁8、浮筒9、防水絕緣罩殼10、充電樁殼體11、控制電路12、導(dǎo)電線13、輸入電流的防水密封插座14、輸出電流的防水密封插座15、充電樁頂蓋16、擋浪圍板17、排水孔18、接收遙控開(kāi)關(guān)19共同組成一種太陽(yáng)能光伏供電的由浮水機(jī)器人操控的水上充電樁；

在水岸上建造太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1，在太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1附近的水面21上設(shè)置防水分流器3，在防水分流器3附近的水面21上設(shè)置浮水機(jī)器人4，浮水機(jī)器人4包括：機(jī)器人充電插口5、機(jī)器人探測(cè)器6、遙控器7，在浮水機(jī)器人4前方不遠(yuǎn)的水面21上設(shè)置水上充電樁8，水上充電樁8包括：浮筒9、防水絕緣罩殼10、充電樁殼體11、控制電路12、導(dǎo)電線13、輸入電流的防水密封插座14、輸出電流的防水密封插座15、充電樁頂蓋16，在浮筒9的上表面的周?chē)惭b擋浪圍板17，在擋浪圍板17的底部開(kāi)設(shè)4個(gè)—8個(gè)排水孔18，在水上充電樁8的附近的水面21上建有燈塔20，在水上充電樁8與燈塔20之間的防水電纜2上設(shè)置接收遙控開(kāi)關(guān)19；

太陽(yáng)能光伏屋頂供電站1通過(guò)岸上的導(dǎo)電線13和水中的防水電纜2與防水分流器3連接，防水分流器3通過(guò)防水電纜2與浮水機(jī)器人4的機(jī)器人充電插口5連接，防水分流器3通過(guò)防水電纜2與水上充電樁8的輸入電流的防水密封插座14連接，水上充電樁8的輸出電流的防水密封插座15通過(guò)防水電纜2與接收遙控開(kāi)關(guān)19連接，接收遙控開(kāi)關(guān)19通過(guò)防水電纜2與燈塔20連接。

水上充電樁8是單槍水上充電樁或雙槍水上充電樁。

水岸上的太陽(yáng)能光伏屋頂供電站是靠安裝在屋頂上的太陽(yáng)能電池在陽(yáng)光的照射下產(chǎn)生電流的、電流通過(guò)防水電纜輸入水面上的防水分流器，從防水分流器輸出的電流分為兩股電流，一股電流輸入水面上的浮水機(jī)器人，向浮水機(jī)器人及其內(nèi)部的各種部件提供工作動(dòng)力，浮水機(jī)器人的主要工作部件有：機(jī)器人充電插口、機(jī)器人探測(cè)器和遙控器，還有推動(dòng)機(jī)器人在水中運(yùn)動(dòng)的航行運(yùn)動(dòng)器和尾舵。機(jī)器人充電插口用于獲取電能，機(jī)器人探測(cè)器好比機(jī)器人的眼睛，內(nèi)含高靈敏度的光敏元件，可以感知到燈塔的狀況是亮燈還是關(guān)燈，遙控器按照機(jī)器人探測(cè)器的探測(cè)結(jié)果通過(guò)無(wú)線天線發(fā)出無(wú)線電波指令給防水電纜上的接收遙控開(kāi)關(guān)，使接收遙控開(kāi)關(guān)開(kāi)通電路、令燈塔亮燈或使接收遙控開(kāi)關(guān)閉斷電路，令燈塔關(guān)燈。從防水分流器輸出的另一股電流通過(guò)防水電纜和水上充電樁向燈塔近距離供電。

現(xiàn)舉出實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：

從太陽(yáng)能光伏屋頂供電站輸出的電流通過(guò)防水電纜輸入防水分流器分成兩股電流，從防水分流器輸出的一股電流通過(guò)防水電纜和機(jī)器人充電插口輸入浮水機(jī)器人，向機(jī)器人探視器供電，用機(jī)器人探視器在水面上探視燈塔的燈光是開(kāi)還是關(guān)，向遙控器供電，通過(guò)遙控器上的無(wú)線天線向接收遙控開(kāi)關(guān)發(fā)出亮燈還是關(guān)燈的指令。從防水分流器輸出的另一股電流通過(guò)防水電纜和單槍水上充電樁上的輸入電流的防水密封插座輸入單槍水上充電樁，通過(guò)導(dǎo)電線、控制電路、輸出電流的防水密封插座和防水電纜向燈塔供電。安裝在防水電纜中間的接收遙控開(kāi)關(guān)由浮水機(jī)器人操控遙控器進(jìn)行控制。

實(shí)施例二：

從太陽(yáng)能光伏屋頂供電站輸出的電流通過(guò)防水電纜輸入防水分流器分成兩股電流，從防水分流器輸出的一股電流通過(guò)防水電纜和機(jī)器人充電插口輸入浮水機(jī)器人，向機(jī)器人探視器供電，用機(jī)器人探視器在水面上探視燈塔的燈光是開(kāi)還是關(guān)，向遙控器供電，通過(guò)遙控器上的無(wú)線天線向接收遙控開(kāi)關(guān)發(fā)出亮燈還是關(guān)燈的指令。從防水分流器輸出的另一股電流通過(guò)防水電纜和雙槍水上充電樁上的輸入電流的防水密封插座輸入雙槍水上充電樁，通過(guò)導(dǎo)電線、控制電路、輸出電流的防水密封插座和防水電纜向燈塔供電。安裝在防水電纜中間的接收遙控開(kāi)關(guān)由浮水機(jī)器人操控遙控器進(jìn)行控制。