本發(fā)明專利涉及一種智能運(yùn)動(dòng)鞋，尤其涉及一種采用磁鐵和線圈進(jìn)行振動(dòng)能量采集的智能運(yùn)動(dòng)鞋。

背景技術(shù)：

簡(jiǎn)單低能耗傳感器系統(tǒng)不斷引領(lǐng)著可穿戴系統(tǒng)的發(fā)展，人們希望能夠通過(guò)所穿運(yùn)動(dòng)鞋來(lái)檢測(cè)日常運(yùn)動(dòng)量，以及人走路時(shí)的速度和加速度等。然而其中檢測(cè)裝置的能量供給是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。隨著科技的進(jìn)步，能量采集技術(shù)為其能量供給提供了一種無(wú)需外部能源的方式。目前，研究人員通過(guò)研究人類步法，提出了多種集能方式。例如，利用人走路時(shí)運(yùn)動(dòng)鞋的搖擺和腳后跟與地面的碰擊設(shè)計(jì)的能量采集裝置。然而，隨著小型化低能耗的不斷發(fā)展，人們希望將能量采集裝置集成到運(yùn)動(dòng)鞋里面。

目前已有很多種類型吸收足部振動(dòng)能量發(fā)電的運(yùn)動(dòng)鞋，一般可分為機(jī)械齒輪傳動(dòng)式、壓電式和電磁式三種。公開號(hào)為CN102475371A的中國(guó)專利“發(fā)電鞋”利用人體踩踏時(shí)的位移推動(dòng)壓力傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)換成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)電裝置工作來(lái)產(chǎn)生電能；當(dāng)足部抬起時(shí)，齒輪上的彈性元件會(huì)把裝置復(fù)位從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)發(fā)電。但工作過(guò)程中齒輪和傳動(dòng)裝置一直處于摩擦狀態(tài)，齒槽效應(yīng)力矩較大，齒輪等裝置很容易損壞，且影響運(yùn)動(dòng)鞋的舒適性。其次是人體行走時(shí)足部的垂直方向位移較小，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶來(lái)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并不能充分利用人體的踩踏能量。公開號(hào)為CN2762591的中國(guó)專利“發(fā)電鞋”通過(guò)足部踩踏在氣囊上緩沖，將壓力傳遞給壓電材料，然后通過(guò)壓電效應(yīng)來(lái)產(chǎn)生電能。但目前壓電材料強(qiáng)度較差，經(jīng)受反復(fù)沖擊的情況下非常容易損壞，降低沖擊力又會(huì)使發(fā)電效率降低，所以該發(fā)明對(duì)壓電材料要求較高。公開號(hào)為CN102334772A的中國(guó)專利“多功能磁力發(fā)電鞋”提出一種應(yīng)用在足部的電磁式發(fā)電裝置，該裝置通過(guò)人體行走時(shí)的擠壓，使永磁鐵發(fā)生上下運(yùn)動(dòng)，從而使附近線圈內(nèi)的軟磁體不斷改變磁極來(lái)切割磁感線，形成磁力發(fā)電裝置。但該裝置由于足部垂直位移小，改變軟磁體磁極的效果并不明顯。目前還有一些研究人員設(shè)計(jì)了一種采用模塊化單元嵌入式的機(jī)械式能量采集裝置的智能鞋，這種結(jié)構(gòu)將永磁式發(fā)電結(jié)構(gòu)和電極感應(yīng)式發(fā)電結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體，采用軸向極性相對(duì)的永磁鐵排列方式以及導(dǎo)電液滴將相鄰兩永磁鐵隔開；此能量采集裝置通過(guò)電磁感應(yīng)和電極感應(yīng)來(lái)收集能量。但其尚存在局限性，由于發(fā)電裝置采用兩種的結(jié)合增加了其空間尺寸，并且采用永磁鐵排列方式為軸向不同極性相對(duì)，其單邊磁場(chǎng)效應(yīng)相對(duì)較弱，磁能密度較低，而電磁感應(yīng)主要就是依賴其單邊磁場(chǎng)，因此這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致永磁鐵磁場(chǎng)的利用率較低，發(fā)電效率低，降低了智能鞋的性能。同時(shí)模塊化單元嵌入式的機(jī)械式能量采集裝置的智能鞋中能量采集裝置的齒槽效應(yīng)力矩較大,影響鞋子的舒適性。

基于此，有必要提出一種采用磁鐵和線圈進(jìn)行振動(dòng)能量采集的智能運(yùn)動(dòng)鞋，該智能運(yùn)動(dòng)鞋中的能量采集裝置采用高能密磁陣列磁鐵布置的永磁鐵組來(lái)增強(qiáng)智能運(yùn)動(dòng)鞋的單邊磁場(chǎng)效應(yīng)，即增加磁能密度，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)機(jī)械能的高效采集；同時(shí)配合使用四相線圈繞組設(shè)計(jì)，大大提高了發(fā)電效率和發(fā)電功率，也縮小了其空間尺寸；另外，高能密磁陣列布置的磁鐵組可以得到在空間按理想正弦分布的磁場(chǎng)，可大大減弱智能運(yùn)動(dòng)鞋中的能量采集裝置的齒槽效應(yīng)力矩，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)所述智能運(yùn)動(dòng)鞋中的能量采集裝置體積大、磁能密度低、發(fā)電效率低的問(wèn)題及滿足能量回收裝置的實(shí)際使用要求，本發(fā)明提供一種采用磁鐵和線圈進(jìn)行振動(dòng)能量采集的智能運(yùn)動(dòng)鞋。該智能運(yùn)動(dòng)鞋能量采集裝置通過(guò)兩個(gè)緊固片將4個(gè)不同極性方向的永磁鐵固定安裝在緊固銷上，形成高能密磁陣列永磁鐵組；纏繞在感應(yīng)線圈繞線架上的感應(yīng)線圈由4個(gè)獨(dú)立線圈組成；當(dāng)有外部壓力時(shí)，管道內(nèi)的液流體就會(huì)受到壓力向某一方向來(lái)回流動(dòng)，流動(dòng)的流體推動(dòng)永磁鐵組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在磁場(chǎng)的作用下，纏繞在感應(yīng)線圈繞線架上的感應(yīng)線圈中將會(huì)產(chǎn)生交流電，通過(guò)整流電路將產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成單相直流電，從而可直接用于其他毫瓦級(jí)無(wú)線傳感器等設(shè)備供電；另外，轉(zhuǎn)換后的直流電也可儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電路中，從而真正實(shí)現(xiàn)依靠人類運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)能量采集。本發(fā)明智能運(yùn)動(dòng)鞋將能量采集裝置內(nèi)置于運(yùn)動(dòng)鞋鞋底中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用合理；高能密磁陣列布置的磁鐵組可以得到按理想正弦分布的空間磁場(chǎng)，可大大減弱智能運(yùn)動(dòng)鞋中的能量采集裝置的齒槽效應(yīng)力矩，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋的舒適度；另外永磁鐵組布置成高能密磁陣列，可以有效提高永磁鐵組的磁場(chǎng)利用率，進(jìn)而提高智能運(yùn)動(dòng)鞋能量采集效率和發(fā)電功率，滿足對(duì)內(nèi)置于運(yùn)動(dòng)鞋內(nèi)的能量采集裝置的空間尺寸和能量采集的要求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括：連接頭I(1)、能量采集裝置(2)、連接頭II(3)、液流體(14)、液力彈簧(15)、回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)、連接頭III(102)、管道I(103)、彈性線I(104)、彈性線II(105)、管道II(106)、連接頭IV(107)、回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)、智能運(yùn)動(dòng)鞋(109)；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)安裝在智能運(yùn)動(dòng)鞋(109)的后腳跟，回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)安裝在智能運(yùn)動(dòng)鞋(109)的前腳掌；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)外表面和回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)外表面分別安裝有液力彈簧(15)；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)前端面底部水平方向加工有螺紋孔，并與連接頭III(102)的一端螺紋連接；連接頭III(102)的另一端與管道I(103)的一端固定連接；管道I(103)的另一端與連接頭I(1)固定連接；能量采集裝置(2)兩端分別加工有外螺紋，連接頭I(1)和連接頭II(3)分別與能量采集裝置(2)螺紋固定連接；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)的后端面底部水平方向加工有螺紋孔，并與連接頭IV(107)的一端螺紋連接；連接頭IV(107)的另一端與管道II(106)的一端固定連接；管道II(106)的另一端與連接頭II(3)固定連接；所述能量采集裝置(2)由外套筒(4)、感應(yīng)線圈(5)、感應(yīng)線圈繞線架(6)、永磁鐵組(7)、螺釘I(8)、緊固片I(9)、緊固銷(10)、緊固片II(11)、螺釘II(12)及方形安裝盒(13)組成；緊固銷(10)的上下端部分別加工有外螺紋，緊固片I(9)和緊固片II(11)分別加工有螺紋通孔，緊固片II(11)與緊固銷(10)下端部通過(guò)螺紋固定連接；永磁鐵組(7)由永磁鐵I、永磁鐵II、永磁鐵III、永磁鐵IV4個(gè)不同極性的永磁鐵組成；4個(gè)永磁鐵中間分別加工有圓形通孔，永磁鐵組(7)圓形通孔的內(nèi)表面與緊固銷(10)的外表面過(guò)渡配合；永磁鐵組(7)按序安裝在緊固銷(10)上，并通過(guò)緊固片I(9)軸向固定；其中，永磁鐵(IV)下端面和緊固片II(11)上端面緊密結(jié)合，永磁鐵(III)的下端面與永磁鐵(IV)上端面緊密結(jié)合，永磁鐵(II)的下端面與永磁鐵(III)的上端面緊密結(jié)合，永磁鐵(I)的下端面與永磁鐵(II)的上端面緊密結(jié)合；感應(yīng)線圈繞線架(6)中間加工有圓形通孔，感應(yīng)線圈繞線架(6)圓形通孔內(nèi)表面分別與永磁鐵組(7)外表面、緊固片I(9)和緊固片II(11)外表面間隙配合；感應(yīng)線圈繞線架(6)外表面加工有4個(gè)繞線槽，感應(yīng)線圈(5)由4個(gè)獨(dú)立線圈組成，分別纏繞于感應(yīng)線圈繞線架(6)繞線槽內(nèi)；4個(gè)獨(dú)立線圈引線A₁、B₁、A₂、B₂、A₃、B₃、A₄、B₄分別從繞線槽①、②、③、④引出，進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架(6)的上端部引線槽，由外套筒(4)上的引線孔引出；感應(yīng)線圈(5)采用四相繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效增加感應(yīng)線圈(5)發(fā)電功率，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋(109)發(fā)電效率；感應(yīng)線圈繞線架(6)和外套筒(4)下端部分別加工有臺(tái)階，兩者軸向固定；感應(yīng)線圈繞線架(6)兩端加工有外螺紋，可分別與連接頭I(1)和連接頭II(3)螺紋連接；方形安裝盒(13)水平安置于鞋底內(nèi)，且開口朝鞋子上部，用于軸向固定感應(yīng)線圈繞線架(6)和外套筒(4)；緊固銷(10)的兩端部軸向分別加工有螺紋孔，并分別與螺釘I(8)和螺釘II(12)固定連接；所述螺釘I(8)和螺釘II(12)的頂部分別加工有耳環(huán)，螺釘I(8)上的耳環(huán)與彈性線II(105)固定連接；彈性線II(105)依次穿過(guò)管道II(106)和連接頭IV(107)，并與回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)固定連接；螺釘II(12)上的耳環(huán)與彈性線I(104)固定連接，彈性線I(104)依次穿過(guò)管道I(103)和連接頭III(102)，并與回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)固定連接；所述能量采集裝置(2)中的永磁鐵組(7)采用高能密磁陣列布置方式，可使永磁鐵組(7)產(chǎn)生高密度磁力線；磁力線走向分為三部分，首先，永磁鐵I的N極進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架(6)和感應(yīng)線圈(5)，到達(dá)外套筒(4)，再通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架(6)進(jìn)入永磁鐵緊固片I(9)，最后回到永磁鐵I的S極，形成閉合磁路；其次，永磁鐵III的N極與永磁鐵II的S極相接，永磁鐵II的N極與永磁鐵I的S極相接，永磁鐵I的N極進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架(6)和感應(yīng)線圈(5)，到達(dá)外套筒(4)，再通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架(6)返回到永磁鐵III的S極，形成閉合磁路；最后，永磁鐵III的N極與永磁鐵IV的S極相接，永磁鐵IV的N極進(jìn)入永磁鐵緊固片II(11)，再進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架(6)和感應(yīng)線圈(5)，到達(dá)外套筒(4)，然后通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架(6)返回到永磁鐵III的S極，形成閉合磁路；所述能量采集裝置(2)內(nèi)置高能密磁陣列布置的永磁鐵組(7)和感應(yīng)線圈(5)，使智能運(yùn)動(dòng)鞋(109)能夠在人行走時(shí)對(duì)振動(dòng)能量進(jìn)行采集；人行走時(shí)后腳跟和前腳掌不同時(shí)著地，當(dāng)后腳跟著地時(shí)，回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)內(nèi)部的液流體(14)就會(huì)推動(dòng)永磁鐵組(7)向前運(yùn)動(dòng)，永磁鐵組(7)與感應(yīng)線圈繞線架(6)沿軸向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前腳掌著地時(shí)，回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)內(nèi)部的液流體(14)就會(huì)推動(dòng)永磁鐵組(7)向后運(yùn)動(dòng)，永磁鐵組(7)相對(duì)與感應(yīng)線圈繞線架(6)沿軸向同樣做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；在永磁鐵組(7)往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用下，纏繞在感應(yīng)線圈繞線架(6)中的感應(yīng)線圈(5)切割磁感線，產(chǎn)生交流電，整流后可直接供電于一些毫瓦級(jí)無(wú)線傳感器等檢測(cè)裝置，同時(shí)轉(zhuǎn)換后的直流電也可儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電路中?；貜?fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)、管道II(106)和能量采集裝置(2)圍成封閉容腔A；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)、管道I(103)和能量采集裝置(2)圍成封閉容腔B；封閉容腔A和B內(nèi)充滿液流體(14)；當(dāng)有外部壓力時(shí)，封閉容腔A和B內(nèi)的液流體(14)就會(huì)分別推動(dòng)永磁鐵組(7)沿軸向方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。外套筒(4)、感應(yīng)線圈(5)、永磁鐵組(7)、緊固片I(9)、緊固片II(11)分別由導(dǎo)磁材料制成，其余由不導(dǎo)磁材料制成，通過(guò)對(duì)能量采集裝置(2)零件材料的優(yōu)選配置，可以避免或減少常規(guī)漏磁，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋的發(fā)電效率。

本發(fā)明技術(shù)與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

（1）本發(fā)明能量采集裝置通過(guò)兩個(gè)緊固片將4個(gè)不同極性方向的永磁鐵固定安裝在緊固銷上，形成高能密磁陣列永磁鐵組，可以大幅提高永磁鐵的磁場(chǎng)利用率；纏繞在感應(yīng)線圈繞線架上的感應(yīng)線圈由4個(gè)獨(dú)立線圈組成，采用四相線圈繞組設(shè)計(jì)來(lái)提高發(fā)電效率和功率；當(dāng)有外部壓力時(shí)，管道內(nèi)的液流體就會(huì)受到壓力向某一方向來(lái)回流動(dòng)，流動(dòng)的流體推動(dòng)永磁鐵組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在磁場(chǎng)的作用下，纏繞在感應(yīng)線圈繞線架上的感應(yīng)線圈中將會(huì)產(chǎn)生交流電，通過(guò)整流電路將產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成單相直流電，從而可直接用于其他毫瓦級(jí)無(wú)線傳感器等設(shè)備供電；另外，轉(zhuǎn)換后的直流電也可儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電路中，從而真正實(shí)現(xiàn)依靠人類運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)能量采集。

（2）本發(fā)明將能量采集裝置內(nèi)置于運(yùn)動(dòng)鞋鞋底中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用合理；高能密磁陣列布置的永磁鐵組可以得到按理想正弦分布的空間磁場(chǎng)，可大大減弱智能運(yùn)動(dòng)鞋中的能量采集裝置的齒槽效應(yīng)力矩，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋的舒適度；另外，永磁鐵組布置成高能密磁陣列，可以有效提高永磁鐵組的磁場(chǎng)利用率，進(jìn)而提高智能運(yùn)動(dòng)鞋能量采集效率和發(fā)電功率，滿足對(duì)內(nèi)置于智能運(yùn)動(dòng)鞋內(nèi)能量采集裝置的空間尺寸和能量采集的要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明仰視圖。

圖2是本發(fā)明主視圖。

圖3是本發(fā)明能量采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明能量采集裝置中永磁鐵組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明能量采集裝置中感應(yīng)線圈引線示意圖。

圖6是本發(fā)明能量采集裝置中液體流動(dòng)示意圖。

圖7是本發(fā)明能量采集裝置磁力線分布示意圖。

圖8是本發(fā)明能量采集原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1所示是本發(fā)明仰視圖，圖2所示是本發(fā)明主視圖，主要包括連接頭I1、能量采集裝置2、連接頭II3、回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I101、連接頭III102、管道I103、彈性線I104、彈性線II105、管道II106、連接頭IV107、回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II108、智能運(yùn)動(dòng)鞋109、液流體14和液力彈簧15。

圖3所示是本發(fā)明能量采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括外套筒4、感應(yīng)線圈5、感應(yīng)線圈繞線架6、永磁鐵組7、螺釘I8、緊固片I9、緊固銷10、緊固片II11、螺釘II12和方形安裝盒13。

圖4所示是本發(fā)明能量采集裝置中永磁鐵組結(jié)構(gòu)示意圖。永磁鐵組7由永磁鐵I、永磁鐵II、永磁鐵III和永磁鐵IV組成；永磁鐵I徑向由內(nèi)到外S極-N極布置，永磁鐵II軸向由上到下N極-S極布置，永磁鐵III徑向由內(nèi)到外N極-S極布置，永磁鐵IV軸向由上到下S極-N極布置；4個(gè)永磁鐵按照上述順序依次安裝在緊固銷10上，并通過(guò)緊固片I9和緊固片II11壓緊。

圖5所示是本發(fā)明能量采集裝置中感應(yīng)線圈引線示意圖，感應(yīng)線圈5由4個(gè)獨(dú)立線圈組成，分別纏繞于感應(yīng)線圈繞線架6繞線槽內(nèi)；4個(gè)獨(dú)立線圈引線A₁、B₁、A₂、B₂、A₃、B₃、A₄、B₄分別從繞線槽①、②、③、④引出，進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架6的上端部引線槽，由外套筒4上的引線孔引出；感應(yīng)線圈5采用四相繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效增加感應(yīng)線圈5發(fā)電功率，提高智能運(yùn)動(dòng)鞋109發(fā)電效率。

圖6所示是本發(fā)明能量采集裝置中液體流動(dòng)示意圖?；貜?fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II(108)、管道II(106)和能量采集裝置(2)圍成封閉容腔A；回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I(101)、管道I(103)和能量采集裝置(2)圍成封閉容腔B；封閉容腔A和B內(nèi)充滿液流體14；當(dāng)有外部壓力時(shí)，封閉容腔A和B內(nèi)的液流體14就會(huì)分別推動(dòng)永磁鐵組7沿軸向方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

圖7所示是本發(fā)明能量采集裝置磁力線分布示意圖。磁力線走向分為三部分，首先，永磁鐵I的N極進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架6和感應(yīng)線圈5，到達(dá)外套筒4，再通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架6進(jìn)入永磁鐵緊固片I9，最后回到永磁鐵I的S極，形成閉合磁路；其次，永磁鐵III的N極與永磁鐵II的S極相接，永磁鐵II的N極與永磁鐵I的S極相接，永磁鐵I的N極進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架6和感應(yīng)線圈5，到達(dá)外套筒4，再通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架6返回到永磁鐵III的S極，形成閉合磁路；最后，永磁鐵III的N極與永磁鐵IV的S極相接，永磁鐵IV的N極進(jìn)入永磁鐵緊固片II11，再進(jìn)入感應(yīng)線圈繞線架6和感應(yīng)線圈5，到達(dá)外套筒4，然后通過(guò)感應(yīng)線圈繞線架6返回到永磁鐵III的S極，形成閉合磁路。

圖8所示為本發(fā)明能量采集原理圖。人行走時(shí)的振動(dòng)導(dǎo)致能量采集裝置2中的永磁鐵組7和感應(yīng)線圈5產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使智能運(yùn)動(dòng)鞋109發(fā)電，可直接供電于一些傳感器等檢測(cè)裝置，同時(shí)轉(zhuǎn)換后的直流電也可儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電路中。產(chǎn)生的交流電通過(guò)交直流轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，交直流轉(zhuǎn)換器包括整流電路、濾波電路以及穩(wěn)壓電路。其中，整流電路將升壓變壓器輸出的交流電進(jìn)行整流處理，從而把大小和方向都隨時(shí)間變化的交流電變換為方向不變、大小隨時(shí)間變化的單相直流電。其次，濾波電路將整流電路輸出的單相直流電中殘余的交流分量濾除，從而得到相對(duì)比較穩(wěn)定的直流電；最后，穩(wěn)壓電路將濾波電路輸出直流電進(jìn)一步進(jìn)行穩(wěn)壓處理，得到恒定的電壓。具體地，整流電路濾波電路和穩(wěn)壓電路的具體電路器件和參數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行靈活地設(shè)計(jì)；另外上述儲(chǔ)能元件可以靈活選用鋰電池、鎳氫電池、超級(jí)電容等元件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)能目的即可。

本發(fā)明工作原理如下：

智能運(yùn)動(dòng)鞋109的后腳跟安裝有回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I101，前腳掌安裝有回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II108，由于人走路時(shí)后腳跟和前腳掌不同時(shí)著地，因此當(dāng)后腳跟著地時(shí)回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器I101受到外部壓力時(shí)，其內(nèi)部的液流體14就會(huì)在壓力的作用下通過(guò)連接頭III102進(jìn)入管道I103內(nèi)，管道I103內(nèi)的液流體14受到擠壓進(jìn)入連接頭I1，進(jìn)而推動(dòng)能量采集裝置2內(nèi)的永磁鐵組7向前運(yùn)動(dòng)，永磁鐵組7沿軸向相對(duì)與感應(yīng)線圈繞線架6做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)前腳掌著地時(shí)，回復(fù)式吸振驅(qū)動(dòng)器II108受到外部壓力時(shí)，其內(nèi)部的液流體14就會(huì)在壓力的作用下通過(guò)連接頭IV107進(jìn)入管道II106內(nèi)，管道II106內(nèi)的液流體14受到擠壓進(jìn)入連接頭II2，進(jìn)而推動(dòng)液體會(huì)推動(dòng)能量采集裝置2內(nèi)的永磁鐵組7向后運(yùn)動(dòng)，永磁鐵組7與感應(yīng)線圈繞線架6做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在永磁鐵組7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)作用下，纏繞在感應(yīng)線圈繞線架6中的感應(yīng)線圈5切割磁感線，產(chǎn)生交流電，通過(guò)整流電路將產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，從而用于毫瓦級(jí)無(wú)線傳感器等設(shè)備使用，另外也可以將轉(zhuǎn)換后的電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能元件中。