技術(shù)特征：

1.一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：其組成包括兩個(gè)輪，所述的兩個(gè)輪均為磁性齒輪，兩個(gè)輪分別是圓柱輪（1）和平面輪（2），所述的平面輪（2）水平設(shè)置，所述的圓柱輪（1）設(shè)置在平面輪（2）上方，且圓柱輪（1）和平面輪（2）的輪軸中心線相正交，圓柱輪（1）和平面輪（2）之間留有氣隙；當(dāng)其中一個(gè)輪為主動(dòng)輪時(shí)，另外一個(gè)輪為從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪通過(guò)磁性力帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）為表貼式圓柱輪，所述的平面輪（2）為Halbach陣列式平面輪；

所述的表貼式圓柱輪包括圓柱輪軛部（4）、多個(gè)瓦片形永磁體（5）及多個(gè)瓦片形填充物體（6）；所述的圓柱輪軛部（4）采用導(dǎo)磁性鐵磁材料制成，所述的圓柱輪軛部（4）設(shè)有軸向中心孔一（4-1），圓柱輪軛部（4）的軸向中心孔一（4-1）的內(nèi)壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有用于與軸系一配合的鍵槽一（4-2）；所述的多個(gè)瓦片形永磁體（5）包括多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2），所述的多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）依次交替且等間距設(shè)置并均通過(guò)粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）和第二型瓦片形永磁體（5-2）之間的間距內(nèi)緊密設(shè)置有一個(gè)瓦片形填充物體（6），所述的多個(gè)瓦片形填充物體（6）均采用非導(dǎo)磁性材料制成，所述的多個(gè)瓦片形填充物體（6）均通過(guò)粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）均采用徑向充磁或平行充磁，且每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）及第二型瓦片形永磁體（5-2）的充磁方向相反；

所述的Halbach陣列式平面輪包括平面輪軛部（11）和多個(gè)扇形永磁體（9）；所述的平面輪軛部（11）設(shè)有軸向中心孔二（11-1），平面輪軛部（11）的軸向中心孔二（11-1）的內(nèi)壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有用于與軸系二配合的鍵槽二（11-2）；所述的多個(gè)扇形永磁體（9）包括多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）、多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2）、多個(gè)第三型扇形永磁體（9-3）及多個(gè)第四型扇形永磁體（9-4）；所述的多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）、多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2）、多個(gè)第三型扇形永磁體（9-3）及多個(gè)第四型扇形永磁體（9-4）均豎直設(shè)置并通過(guò)粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（11）的上表面的外邊緣處，且多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）、多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2）、多個(gè)第三型扇形永磁體（9-3）及多個(gè)第四型扇形永磁體（9-4）依次按照第一型扇形永磁體（9-1）、第二型扇形永磁體（9-2）、第三型扇形永磁體（9-3）及第四型扇形永磁體（9-4）的排列順序循環(huán)排列設(shè)置形成圓筒狀的永磁體，多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）和多個(gè)第三型扇形永磁體（9-3）均采用切向充磁且二者充磁方向相反，每相鄰設(shè)置的第二型扇形永磁體（9-2）和第四型扇形永磁體（9-4）充磁方向與Halbach陣列式平面輪的軸向平行且二者充磁方向相反，平面輪軛部（11）采用非導(dǎo)磁性材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的表貼式圓柱輪還包括前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護(hù)套體（7）；所述的前端環(huán)（3-1）和后端環(huán)（3-2）均通過(guò)粘結(jié)方式固定設(shè)置在多個(gè)瓦片形永磁體（5）及多個(gè)瓦片形填充物體（6）的前后兩個(gè)端面上，所述的保護(hù)套體（7）固套裝在多個(gè)瓦片形永磁體（5）及多個(gè)瓦片形填充物體（6）的外側(cè)，前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護(hù)套體（7）均采用非導(dǎo)磁性材料制成；

所述的Halbach陣列式平面輪還包括上端環(huán)（8）、外保護(hù)套（10）及內(nèi)保護(hù)套（12）；所述的外保護(hù)套（10）和內(nèi)保護(hù)套（12）分別設(shè)置在多個(gè)扇形永磁體（9）的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所述的上端環(huán)（8）通過(guò)粘結(jié)方式固定在多個(gè)扇形永磁體（9）的上端面，上端環(huán)（8）、外保護(hù)套（10）及內(nèi)保護(hù)套（12）均采用非導(dǎo)磁性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的表貼式圓柱輪的瓦片形永磁體（5）極對(duì)數(shù)與Halbach陣列式平面輪的扇形永磁體（9）極對(duì)數(shù)，應(yīng)滿足如下關(guān)系式：

式中，和分別為表貼式圓柱輪和Halbach陣列式平面輪的轉(zhuǎn)速，為傳動(dòng)比。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的多個(gè)瓦片形永磁體（5）及多個(gè)瓦片形填充物體（6）與多個(gè)扇形永磁體（9）的厚度均相等，多個(gè)瓦片形永磁體（5）及多個(gè)瓦片形填充物體（6）的軸向長(zhǎng)度與多個(gè)扇形永磁體（9）的徑向長(zhǎng)度均相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）為Halbach陣列式圓柱輪，所述的平面輪為表貼式平面輪；

所述的Halbach陣列式圓柱輪包括圓柱輪軛部（4）和多個(gè)瓦片形永磁體（5）；所述的圓柱輪軛部（4）設(shè)有軸向中心孔一（4-1），圓柱輪軛部（4）的軸向中心孔一（4-1）的內(nèi)壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有用于與軸系一配合的鍵槽一（4-2）；

所述的多個(gè)瓦片形永磁體（5）包括多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個(gè)第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個(gè)第四型瓦片形永磁體（5-4），所述的多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個(gè)第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個(gè)第四型瓦片形永磁體（5-4）均通過(guò)粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，且多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個(gè)第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個(gè)第四型瓦片形永磁體（5-4）依次按照第一型瓦片形永磁體（5-1）、第二型瓦片形永磁體（5-2）、第三型瓦片形永磁體（5-3）及第四型瓦片形永磁體（5-4）的排列順序循環(huán)排列設(shè)置形成圓環(huán)狀的永磁體，多個(gè)第一型瓦片形永磁體（5-1）及多個(gè)第三型瓦片形永磁體（5-3）均采用切向充磁，且每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）與第三型瓦片形永磁體（5-3）的充磁方向相反，所述的多個(gè)第二型瓦片形永磁體（5-2）及第四型瓦片形永磁體（5-4）均采用徑向或平行充磁，且每相鄰設(shè)置的第二型瓦片形永磁體（5-2）與第四型瓦片形永磁體（5-4）的充磁方向相反；

所述的表貼式平面輪包括平面輪軛部（13）、多個(gè)扇形填充物體（14）和多個(gè)扇形永磁體（9）；所述的平面輪軛部（13）采用導(dǎo)磁性材料制成，平面輪軛部（13）設(shè)有軸向中心孔二（13-1），平面輪軛部（13）的軸向中心孔二（13-1）的內(nèi)壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有用于與軸系二配合的鍵槽二（13-2）；所述的多個(gè)扇形永磁體（9）包括多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）和多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2），所述的多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）和多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2）均依次交替且等間距豎直設(shè)置并通過(guò)粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（13）的上表面的外周邊緣處，每相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）和第二型扇形永磁體（9-2）之間的間距內(nèi)緊密設(shè)置有一個(gè)扇形填充物體（14），所述的多個(gè)扇形填充物體（14）均采用非導(dǎo)磁性材料制成，所述的多個(gè)扇形填充物體（14）均通過(guò)粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（13）的上表面的外周邊緣處，多個(gè)第一型扇形永磁體（9-1）和多個(gè)第二型扇形永磁體（9-2）的充磁方向與表貼式平面輪的軸向平行，且每相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）和第二型扇形永磁體（9-2）的充磁方向相反，每個(gè)扇形填充物體（14）和與其相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）或第二型扇形永磁體（9-2）構(gòu)成一個(gè)極距，多個(gè)瓦片形永磁體（5）的極弧系數(shù)在0.3-0.5之間，多個(gè)扇形永磁體（9）的極弧系數(shù)與多個(gè)瓦片形填充物體（6）的極弧系數(shù)保持一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的Halbach陣列式圓柱輪還包括前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護(hù)套體（7）；所述的前端環(huán)（3-1）和后端環(huán)（3-2）均通過(guò)粘結(jié)方式固定設(shè)置在多個(gè)瓦片形永磁體（5）的前后兩個(gè)端面上，所述的保護(hù)套體（7）固套裝在多個(gè)瓦片形永磁體（5）的外側(cè)，前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護(hù)套體（7）均采用非導(dǎo)磁性材料制成；

所述的表貼式平面輪還包括上端環(huán)（8）、外保護(hù)套（10）及內(nèi)保護(hù)套（12）；所述的外保護(hù)套（10）和內(nèi)保護(hù)套（12）分別設(shè)置在多個(gè)扇形填充物體（14）和多個(gè)扇形永磁體（9）的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所述的上端環(huán)（8）通過(guò)粘結(jié)方式固定在多個(gè)扇形填充物體（14）和多個(gè)扇形永磁體（9）的上端面，上端環(huán)（8）、外保護(hù)套（10）及內(nèi)保護(hù)套（12）均采用非導(dǎo)磁性材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的Halbach陣列式圓柱輪的瓦片形永磁體（5）極對(duì)數(shù)與表貼式平面輪的扇形永磁體（9）極對(duì)數(shù)，應(yīng)滿足如下關(guān)系式：

式中，和分別為Halbach陣列式圓柱輪和表貼式平面輪的轉(zhuǎn)速，為傳動(dòng)比。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的多個(gè)瓦片形永磁體（5）與多個(gè)扇形永磁體（9）以及多個(gè)扇形填充物體（14）的厚度均相等，多個(gè)瓦片形永磁體（5）的軸向長(zhǎng)度與多個(gè)扇形永磁體（9）及多個(gè)扇形填充物體（14）的徑向長(zhǎng)度均相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動(dòng)的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）的前后兩個(gè)端面與平面輪（2）的內(nèi)外兩條圓弧線對(duì)齊設(shè)置。