本發(fā)明涉及電源管理，具體涉及一種智能無人導(dǎo)引機(jī)器人的高效電源管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有智能無人導(dǎo)引機(jī)器人存在電源設(shè)計粗放，能耗利用率不高，連續(xù)使用時間短的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于針對現(xiàn)有智能無人導(dǎo)引機(jī)器人存在電源設(shè)計粗

放，能耗利用率不高，連續(xù)使用時間短的問題，提供一種電源管理系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電源管理系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)；所述軟件系統(tǒng)安裝在上位計算機(jī)上；硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)通過通信連接；所述硬件系統(tǒng)包括電池、控制器、電源監(jiān)控單元，充放電檢測單元、電池保護(hù)單元、濾波單元、通信單元；所述控制器分別連接電源監(jiān)控單元，充放電檢測單元、電池保護(hù)單元、濾波單元、通信單元；所述電池保護(hù)單元連接電池；所述充放電檢測單元連接電池；所述軟件系統(tǒng)包括控制模塊、電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊；所述控制模塊分別鏈接電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊。

進(jìn)一步地，所述控制器的軟件設(shè)有電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配

算法模塊、電容啟動算法模塊、慣性算法節(jié)能模塊。

更進(jìn)一步地，所述電源在平穩(wěn)運(yùn)行時，控制器采用慣性算法節(jié)約能耗。

更進(jìn)一步地，所述電源在啟動時采用電容啟動算法。

更進(jìn)一步地，所述電源監(jiān)控單元包括電源電流監(jiān)控、電源溫度監(jiān)控、濕度監(jiān)控。

更進(jìn)一步地，所述電源監(jiān)控單元包括設(shè)有電流監(jiān)控電路、電源溫度監(jiān)控電路、濕度監(jiān)控電路。

更進(jìn)一步地，所述充放電檢測單元包括電池充電的飽和度檢測電路和電池壽命檢測電路。

更進(jìn)一步地，所述控制器具有深度待機(jī)及快速喚醒機(jī)制功能。

更進(jìn)一步地，所述濾波單元為電源設(shè)有紊波濾波濾除的電路。

更進(jìn)一步地，所述通信單元包括485通信模塊、USB通信模塊、CAN通信模塊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能無人導(dǎo)引機(jī)器人電源系統(tǒng)93%的高效利用。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明的一種電源管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的一種電源管理系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明的一種電源管理系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1至圖3，如圖1至圖3所示的一種電源管理系統(tǒng)，包括硬件系

統(tǒng)和軟件系統(tǒng)；所述軟件系統(tǒng)安裝在上位計算機(jī)上；硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)通過通信連接；所述硬件系統(tǒng)包括電池、控制器、電源監(jiān)控單元，充放電檢測單元、電池保護(hù)單元、濾波單元、通信單元；所述控制器分別連接電源監(jiān)控單元，充放電檢測單元、電池保護(hù)單元、濾波單元、通信單元；所述電池保護(hù)單元連接電池；所述充放電檢測單元連接電池；所述軟件系統(tǒng)包括控制模塊、電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊；所述控制模塊分別鏈接電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法，剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊。

所述軟件系統(tǒng)能通過控制模塊、電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊對硬件系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時與硬件系統(tǒng)中的控制器相結(jié)合對硬件系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述軟件系統(tǒng)通過控制模塊、電源監(jiān)控模塊、充放電檢測模塊、電池保護(hù)模塊、電池校準(zhǔn)模塊、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配模塊、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源的模塊、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗模塊分別進(jìn)行電源監(jiān)控、充放電檢測、電池保護(hù)、電池校準(zhǔn)、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配、啟動時使用電容啟動算法及剎車時關(guān)閉電源、電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配、平穩(wěn)運(yùn)行時采用慣性算法節(jié)約能耗。

所述控制器的軟件設(shè)有電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法模塊、電容啟動算法模塊、慣性算法節(jié)能模塊。

所述電源在平穩(wěn)運(yùn)行時，控制器采用慣性算法節(jié)約能耗。

所述電源在啟動時采用電容啟動算法。

所述電源監(jiān)控單元包括電源電流監(jiān)控、電源溫度監(jiān)控、濕度監(jiān)控。

所述電源監(jiān)控單元包括設(shè)有電流監(jiān)控電路、電源溫度監(jiān)控電路、濕度監(jiān)控電路。

所述充放電檢測單元包括電池充電的飽和度檢測電路和電池壽命檢測電路。

所述控制器具有深度待機(jī)及快速喚醒機(jī)制功能。

所述濾波單元為電源設(shè)有紊波濾波濾除的電路。

所述通信單元包括485通信模塊、USB通信模塊、CAN通信模塊。

本發(fā)明的電源管理系統(tǒng)：

使用高效能IC控制器及功率元件；

電源轉(zhuǎn)換器件選用，不使用線形器件，使用開關(guān)器件；

電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動的高效能匹配；

啟動時使用電容啟動算法，剎車時將電量回收；

電機(jī)加速時間與負(fù)載量的柔性匹配算法；

平穩(wěn)運(yùn)行時，采用慣性算法節(jié)約能耗；

深度待機(jī)及快速喚醒機(jī)制；

燈光、聲音器件，電路優(yōu)化等降低能耗方案；

電源監(jiān)控系統(tǒng)，充放電檢測系統(tǒng)，高效能電池效準(zhǔn)準(zhǔn)技術(shù)。

本發(fā)明的電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能無人導(dǎo)引機(jī)器人電源系統(tǒng)93%的高效利用。經(jīng)過電源系統(tǒng)的高效優(yōu)化后，通過功率計的實(shí)際測量，能效利用率達(dá)到93%，達(dá)到了智能無人導(dǎo)引機(jī)器人行業(yè)國際頂尖水準(zhǔn)。DS-AGV500kg系列的智能無人導(dǎo)引機(jī)器人在使用24V75AH電池，負(fù)載1000kg情況下，可以24小時連續(xù)運(yùn)行4-5天時間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。