1.一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，所述方法包括：
設(shè)置所述系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)，及其余各換流站的初始調(diào)度指令；所述電壓平衡站點(diǎn)為持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站；
按照所述電壓平衡站點(diǎn)在前、所述的其余各換流站在后的排列順序依次對(duì)所述系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號(hào)；依據(jù)所述編號(hào)依次計(jì)算所述的其余各換流站的各約束參數(shù)；
判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，
所述初始調(diào)度指令為換流站的單極直流功率參考值、直流電壓參考值或直流電流參考值。
3.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，
所述系統(tǒng)包括一個(gè)電壓平衡站點(diǎn)，該電壓平衡站點(diǎn)為MMC換流站；設(shè)置所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令之后還包括：
計(jì)算所述電壓平衡站點(diǎn)的電壓調(diào)制比，并判斷其是否滿足約束條件：
若不滿足則調(diào)整所述MMC換流站內(nèi)聯(lián)接變壓器的變比，當(dāng)調(diào)整所述變比后的電壓調(diào)制比仍不滿足約束條件則重新設(shè)置所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。
4.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，所述計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)之前包括：
依據(jù)所述系統(tǒng)的直流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建其直流網(wǎng)絡(luò)的KVL方程和KCL方程；
將所有換流站的初始調(diào)度指令及其所在直流線路的等效電阻代入所述KVL方程和KCL方程，計(jì)算得到所述的其余各換流站的端口直流量；所述端口直流量包括換流站端口處的直流電壓和直流電流。
5.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，所述計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)包括：
若換流站為L(zhǎng)CC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電力電子器件的觸發(fā)角或關(guān)斷角；
若換流站為MMC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電壓調(diào)制比。
6.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件后調(diào)節(jié)該換流站的變壓器變比包括：
若所述的任一換流站為L(zhǎng)CC換流站，則調(diào)整其換流變壓器的變比；
若所述的任一換流站為MMC換流站，則調(diào)整其聯(lián)接變壓器的變比。
7.如權(quán)利要求1所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，當(dāng)調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比后其約束參數(shù)仍不滿足約束條件，則修正所述端口直流量并重新計(jì)算約束參數(shù)，包括：
獲取約束參數(shù)仍不滿足約束條件的待調(diào)節(jié)換流站，將所述約束參數(shù)的值設(shè)置為其閾值并修正該待調(diào)節(jié)換流站的端口直流量；
控制所述電壓平衡站點(diǎn)的端口直流量保持不變，重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，所述將待調(diào)節(jié)換流站的約束參數(shù)的值設(shè)置為其閾值包括：
若所述約束參數(shù)為電壓調(diào)制比，則將其設(shè)置為電壓調(diào)制比的最大值；
若所述約束參數(shù)為觸發(fā)角，則將其設(shè)置為觸發(fā)角的最小值或最大值；
若所述約束參數(shù)為關(guān)斷角，則將其設(shè)置為關(guān)斷角的最小值或最大值。
9.如權(quán)利要求7所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，其特征在于，當(dāng)重新計(jì)算約束參數(shù)后檢測(cè)到排列在所述待調(diào)節(jié)換流站之前的換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件，則調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令，包括：
調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量，所述初始調(diào)度指令為直流電壓參考值；
重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)：若所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量達(dá)到最大值后所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件則重新設(shè)置所述系統(tǒng)內(nèi)各換流站的初始調(diào)度指令。
10.一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述能量平衡調(diào)控系統(tǒng)包括：
參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)，及其余各換流站的初始調(diào)度指令；所述電壓平衡站點(diǎn)為持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站；
參數(shù)計(jì)算模塊，用于按照電壓平衡站點(diǎn)在前、其余各換流站在后的排列順序依次對(duì)所述系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號(hào)；依據(jù)所述編號(hào)依次計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)；
參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K，用于判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。
11.如權(quán)利要求10所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述初始調(diào)度指令為換流站的單極直流功率參考值、直流電壓參考值或直流電流參考值；
所述系統(tǒng)包括一個(gè)電壓平衡站點(diǎn)，該電壓平衡站點(diǎn)為MMC換流站。
12.如權(quán)利要求10所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)置模塊包括電壓平衡站點(diǎn)校驗(yàn)單元；
所述電壓平衡站點(diǎn)校驗(yàn)單元，用于計(jì)算所述電壓平衡站點(diǎn)的電壓調(diào)制比，并判斷其是否滿足約束條件：
若不滿足則調(diào)整所述電壓平衡站點(diǎn)內(nèi)聯(lián)接變壓器的變比，當(dāng)調(diào)整所述變比后的電壓調(diào)制比仍不滿足約束條件則重新設(shè)置所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。
13.如權(quán)利要求10所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)計(jì)算模塊包括端口直流量計(jì)算單元和約束參數(shù)計(jì)算單元；
所述端口直流量計(jì)算單元，用于依據(jù)所述系統(tǒng)的直流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建其直流網(wǎng)絡(luò)的KVL方程和KCL方程，并依據(jù)所有換流站的初始調(diào)度指令及其所在直流線路的等效電阻計(jì)算得到所述的其余各換流站的端口直流量；所述端口直流量包括換流站端口處的直流電壓和直流電流；
所述約束參數(shù)計(jì)算單元，用于依據(jù)所述端口直流量計(jì)算所述的各換流站的約束參數(shù)：若換流站為L(zhǎng)CC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電力電子器件的觸發(fā)角或關(guān)斷角；若換流站為MMC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電壓調(diào)制比。
14.如權(quán)利要求10所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K包括第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元和第三調(diào)節(jié)單元；
所述第一調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件后調(diào)節(jié)該換流站的變壓器變比；
所述第二調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)所述第一調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比后其約束參數(shù)仍不滿足約束條件時(shí)，修正所述端口直流量并重新計(jì)算約束參數(shù)；
所述第三調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)所述第二調(diào)節(jié)單元重新計(jì)算約束參數(shù)后檢測(cè)到排列在所述待調(diào)節(jié)換流站之前的換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件時(shí)，調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。
15.如權(quán)利要求14所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，
若所述的任一換流站為L(zhǎng)CC換流站，則所述第一調(diào)節(jié)單元調(diào)整其換流變壓器的變比；
若所述的任一換流站為MMC換流站，則所述第一調(diào)節(jié)單元調(diào)整其聯(lián)接變壓器的變比。
16.如權(quán)利要求14所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)單元包括約束參數(shù)設(shè)置子單元和第一約束參數(shù)計(jì)算子單元；
所述約束參數(shù)設(shè)置子單元，用于獲取約束參數(shù)仍不滿足約束條件的待調(diào)節(jié)換流站，將所述約束參數(shù)的值設(shè)置為其閾值；若所述約束參數(shù)為電壓調(diào)制比，則將其設(shè)置為電壓調(diào)制比的最大值；若所述約束參數(shù)為觸發(fā)角，則將其設(shè)置為觸發(fā)角的最小值或最大值；若所述約束參數(shù)為關(guān)斷角，則將其設(shè)置為關(guān)斷角的最小值或最大值；
所述第一約束參數(shù)計(jì)算子單元，用于修正所述待調(diào)節(jié)換流站的端口直流量，及控制所述電壓平衡站點(diǎn)的端口直流量保持不變后重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。
17.如權(quán)利要求14所述的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第三調(diào)節(jié)單元包括初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元、第二約束參數(shù)計(jì)算子單元和初始調(diào)度指令校驗(yàn)子單元；
所述初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量，該初始調(diào)度指令為直流電壓參考值；
所述第二約束參數(shù)計(jì)算子單元，用于在所述初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元調(diào)節(jié)所述初始調(diào)度指令后，重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)；
所述初始調(diào)度指令校驗(yàn)子單元，用于在所述初始調(diào)度指令的變化量達(dá)到最大值后所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件時(shí)，重新設(shè)置所述混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的初始調(diào)度指令。