本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)技術(shù)，尤其涉及一種PWM調(diào)制電路及直流無刷電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

常規(guī)直流無刷電機(jī)調(diào)速是通過滑動變阻器調(diào)節(jié)輸出到電機(jī)VSP電壓來實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，該方案成本低且可靠性較高。但隨著直流電機(jī)調(diào)速需求的不斷提升，目前市面上開始出現(xiàn)采用PWM占空比調(diào)速的直流無刷電機(jī)，現(xiàn)有的上位機(jī)無法滿足需求。

目前，PWM占空比調(diào)速的直流無刷電機(jī)常用調(diào)速方式是采用單片機(jī)并進(jìn)行軟件編程實(shí)現(xiàn)可調(diào)占空比輸出，該方案中的單片機(jī)價(jià)格較貴。因此，現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是，PWM調(diào)速電路及直流無刷電機(jī)控制器制造成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提出一種PWM調(diào)制電路及直流無刷電機(jī)控制器，以有效降低PWM調(diào)制電路及直流無刷電機(jī)控制器的制造成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PWM調(diào)制電路，包括：

鋸齒波生成模塊，用于生成鋸齒波；

PWM調(diào)速信號生成模塊，與鋸齒波生成模塊連接，接收鋸齒波，用于根據(jù)鋸齒波生成PWM調(diào)速信號，PWM調(diào)速信號的占空比可調(diào)。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，PWM調(diào)速信號生成模塊包括：

第一比較器和第一參考電壓電路，第一參考電壓電路用于提供第一參考電壓，第一比較器的第一輸入端與第一參考電壓電路電連接，用于接收第一參考電壓，第一比較器的第二輸入端與鋸齒波生成模塊電連接，用于接收鋸齒波信號，第一比較器根據(jù)第一參考電壓的變化輸出不同占空比的PWM調(diào)速信號。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第一參考電壓電路包括：

電源和第一可變電阻器，第一可變電阻器的第一端與電源電連接，第一可變電阻器的第二端接地，第一可變電阻器的第三端輸出所述第一參考電壓。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，PWM調(diào)速信號生成模塊還包括：第一電阻和第二電阻，第一比較器的第一輸入端為正輸入端，第一電阻的第一端與第一比較器的輸出端電連接，第一電阻的第二端與第一比較器的第一輸入端電連接，第二電阻的第一端與第一電阻的第二端電連接，第二電阻的第二端與鋸齒波生成模塊電連接，用于接收鋸齒波信號。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，鋸齒波生成模塊包括：

第二參考電壓電路、第二比較器和積分運(yùn)算電路，第二參考電壓電路用于提供第二參考電壓，第二比較器的第一輸入端與第二參考電壓電路電連接，用于接收第二參考電壓，第二比較器的第二輸入端與積分運(yùn)算電路的輸出端電連接，第二比較器的輸出端與積分運(yùn)算電路的輸入端電連接，積分運(yùn)算電路的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊電連接，輸出所述鋸齒波。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，鋸齒波生成模塊還包括：

第三電阻和第四電阻，第二比較器的第一輸入端為正輸入端，第三電阻的第一端與第二比較器的第一輸入端電連接，第三電阻的第二端與第二比較器的 輸出端電連接；第四電阻的第一端與第三電阻的第一端電連接，第四電阻的第二端與第二參考電壓電路電連接，用于接收第二參考電壓。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第三電阻和/或第四電阻為可變電阻器。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，積分運(yùn)算電路包括：反相積分電路，反相積分電路包括第一運(yùn)放、第一電容和第五電阻，第一電容的第一端與第一運(yùn)放的輸出端電連接，第一電容的第二端與第一運(yùn)放的反相輸入端電連接，第五電阻的第一端與第一運(yùn)放的反相輸入端電連接，第五電阻的第二端與第二比較器的輸出端電連接，第一運(yùn)放的同相輸入端與第二參考電壓電路電連接，用于接收第二參考電壓，第一運(yùn)放的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊電連接，輸出所述鋸齒波。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，積分運(yùn)算電路包括：同相積分電路，同相積分電路包括第二運(yùn)放、第二電容和第六電阻，第二電容的第一端與第二運(yùn)放的輸出端電連接，第二電容的第二端與第二運(yùn)放的反相輸入端電連接，第六電阻的第一端與第一運(yùn)放的反相輸入端電連接，第六電阻的第二端與第二參考電壓電路電連接，用于接收第二參考電壓，第二運(yùn)放的同相輸入端與第二比較器的輸出端電連接，第二運(yùn)放的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊電連接，輸出所述鋸齒波。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，積分運(yùn)算電路包括：RC積分電路，RC積分運(yùn)算電路包括第三電容和第七電阻，第三電容的一端接地，另一端與第七電阻的第一端電連接，第七電阻的第二端與第二比較器的輸出端電連接，第七電阻的第一端與PWM調(diào)速信號生成模塊電連接，輸出所述鋸齒波。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第一電容容值和/或第五電阻阻值可調(diào)節(jié)。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第二電容容值和/或第六電阻阻值可調(diào)節(jié)。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第三電容容值和/或第七電阻阻值可調(diào)節(jié)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直流無刷電機(jī)控制器，包括上述PWM調(diào)制電路，還包括整流濾波電路和開關(guān)電源，整流濾波電路用于將交流電整流濾波成為直流電，提供直流無刷電機(jī)的母線電壓和開關(guān)電源的電壓，開關(guān)電源與整流濾波電路和PWM調(diào)制電路連接，用于向PWM調(diào)制電路提供直流電壓。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，由于沒有采用價(jià)格較高且需要編程的單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)，而是采用了價(jià)格較低的電阻、電容以及運(yùn)放等常用器件，有效降低PWM調(diào)制電路及直流無刷電機(jī)控制器的制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的PWM調(diào)制電路的電路示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的積分運(yùn)算電路為反相積分電路的PWM調(diào)制電路的電路示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的積分運(yùn)算電路為同相積分電路的PWM調(diào)制電路的電路示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的積分運(yùn)算電路為RC積分電路的PWM調(diào)制電路的電路示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的PWM調(diào)制電路的電路示意圖；

圖6(a)是本發(fā)明實(shí)施例三提供的u1o仿真波形示意圖；

圖6(b)是本發(fā)明實(shí)施例三提供的u2o仿真波形示意圖；

圖6(c)是本發(fā)明實(shí)施例三提供的u3o仿真波形示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例四提供的直流無刷電機(jī)控制器電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PWM調(diào)制電路，請參考圖1，其是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種PWM調(diào)制電路示意圖。

本實(shí)施例提供了一種PWM調(diào)制電路，可以包括：鋸齒波生成模塊11，用于生成鋸齒波；PWM調(diào)速信號生成模塊12，與鋸齒波生成模塊11連接，接收鋸齒波，用于根據(jù)鋸齒波生成PWM調(diào)速信號，PWM調(diào)速信號的占空比可調(diào)。

具體地，鋸齒波生成模塊可以由比較器和積分電路構(gòu)成，也可以由D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，還可以由其他電路構(gòu)成。PWM調(diào)速信號生成模塊可以由比較器構(gòu)成，也可以由遲滯比較器電路構(gòu)成，還可以由其他電路構(gòu)成。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了三種PWM調(diào)制電路，請參考圖2，圖3和圖4，其分 別是本發(fā)明實(shí)施例二提供的三種不同的PWM調(diào)制電路的電路示意圖。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，PWM調(diào)速信號生成模塊12可以包括：第一比較器122和第一參考電壓電路121，第一參考電壓電路121用于提供第一參考電壓，第一比較器122的第一輸入端與第一參考電壓電路121電連接，用于接收第一參考電壓，第一比較器122的第二輸入端與鋸齒波生成模塊11電連接，用于接收鋸齒波信號，第一比較器122根據(jù)第一參考電壓的變化輸出不同占空比的PWM調(diào)速信號。

具體地，第一比較器可以由運(yùn)放構(gòu)成，第一參考電壓電路可以是由電阻構(gòu)成的分壓電路，也可以是由可變電阻器構(gòu)成的分壓電路。第一比較器的第一輸入端可以是圖2中的運(yùn)放U3的同相輸入端，也可以是圖4中運(yùn)放U3的反相輸入端。同理，第一比較器的第二輸入端可以是運(yùn)放U3的同相輸入端或反相輸入端。運(yùn)放的同相輸入端和反相輸入端可以交換，增加了電路設(shè)計(jì)的靈活性，同時(shí)也減少了錯(cuò)誤設(shè)計(jì)的產(chǎn)生。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第一參考電壓電路121包括：電源和第一可變電阻器RP1，第一可變電阻器RP1的第一端與電源電連接，第一可變電阻器RP1的第二端接地，第一可變電阻器RP1的第三端輸出所述第一參考電壓。通過調(diào)節(jié)第一可變電阻器RP1可以調(diào)節(jié)第一參考電壓的大小，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整PWM調(diào)速信號占空比的效果。可變電阻器為常用器件，價(jià)格便宜且有插件、貼片等多種封裝可供選擇，降低了PWM調(diào)制電路的成本且增加了設(shè)計(jì)的靈活性。上述PWM調(diào)制電路中，可選地，如圖3所示，PWM調(diào)速信號生成模塊12還可以包括：第一電阻R9和第二電阻R8，第一比較器122的第一輸入端為正輸入端，第一電阻R9的第一端與第一比較器122的輸出端電連接，第一電阻R9 的第二端與第一比較器122的第一輸入端電連接，第二電阻R8的第一端與第一電阻的第二端電連接，第二電阻R8的第二端與鋸齒波生成模塊電連接，用于接收鋸齒波信號。同樣地，第二電阻R8的第二端也可以與第一參考電壓電路連接，用于接收第一參考電壓。增加了第一電阻R9和第二電阻R8，使得比較器電路引入了正反饋，變成了遲滯比較器，提高了電路的抗干擾性能。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，鋸齒波生成模塊11可以包括：第二參考電壓電路111、第二比較器112和積分運(yùn)算電路113，第二參考電壓電路111用于提供第二參考電壓，第二比較器112的第一輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，第二比較器112的第二輸入端與積分運(yùn)算電路113的輸出端電連接，第二比較器112的輸出端與積分運(yùn)算電路113的輸入端電連接，積分運(yùn)算電路113的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。

具體地，第二參考電壓電路可以由分壓電路構(gòu)成。積分運(yùn)算電路可以是反相積分電路，也可以是同相積分電路，還可以是RC積分電路，還可以是RC積分電路和運(yùn)放一起構(gòu)成的積分電路以及其他積分電路。

第二比較器可以根據(jù)上述積分運(yùn)算電路的不同類型，選取同相比較器或者反相比較器。

示例性的，參考圖2，圖2是本實(shí)施例提供的一種積分運(yùn)算電路為反相積分電路的PWM調(diào)制電路的電路示意圖。由圖2可以看出，第二比較器為同相比較器，第二比較器112的負(fù)輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，第二比較器112的正輸入端與反相積分電路113的輸出端電連接，第二比較器112的輸出端與反相積分電路113的負(fù)輸入端電連接，反相 積分電路113的正輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，反相積分電路113的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。

參考圖3，圖3是本實(shí)施例提供的一種PWM調(diào)制電路中積分運(yùn)算電路為同相積分電路的電路示意圖。由圖3可以看出，第二比較器為反相遲滯比較器，可以由運(yùn)放U1、電阻R3和電阻R5構(gòu)成，電阻R3的第一端與第二比較器的正輸入端電連接，電阻R3的第二端與第二比較器的輸出端電連接；電阻R5的第一端與電阻R3的第一端電連接，電阻R5的第二端與第二參考電壓電路111連接，用于接收第二參考電壓。第二比較器112的負(fù)輸入端與同相積分電路113的輸出端電連接，第二比較器112的輸出端與同相積分電路113的正輸入端電連接，同相積分電路113的負(fù)輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，同相積分電路113的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。

參考圖4，圖4是本實(shí)施例提供的中PWM調(diào)制電路中積分運(yùn)算電路為RC積分電路的電路示意圖。由圖4可以看出，第二比較器為反相比較器，第二比較器112的正輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，第二比較器112的負(fù)輸入端與RC積分電路113的輸出端電連接，第二比較器112的輸出端與RC積分電路113的輸入端電連接，RC積分電路113的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。

第二比較器和積分運(yùn)算電路均由運(yùn)放以及電阻等器件構(gòu)成，運(yùn)放和電阻均為通用器件，價(jià)格低易于采購，降低了PWM調(diào)制電路的生產(chǎn)成本。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，如圖3所示，鋸齒波生成模塊11還包括： 第三電阻R3和第四電阻R5，第二比較器112的第一輸入端為正輸入端，第三電阻R3的第一端與第二比較器的第一輸入端電連接，第三電阻R3的第二端與第二比較器的輸出端電連接；第四電阻R5的第一端與第三電阻R3的第一端電連接，第四電阻R5的第二端與第二參考電壓電路111連接，用于接收第二參考電壓。同樣地，第四電阻R5的第二端也可以與積分運(yùn)算電路113的輸出端電連接，第二比較器112的負(fù)輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓。同樣地，圖2和圖4中也可以增加前述電路。增加了第三電阻R3和第四電阻R5，使得比較器電路引入了正反饋，變成了遲滯比較器，提高了電路的抗干擾性能。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第三電阻和/或第四電阻可以為可變電阻器。第三電阻、第四電阻或者第三電阻和第四電阻可以是可變電阻器，通過調(diào)節(jié)可變電阻器就可以調(diào)節(jié)鋸齒波的頻率，增加了PWM調(diào)制電路的頻率可調(diào)特性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，如圖2所示，積分運(yùn)算電路123可以包括：反相積分電路，反相積分電路可以包括第一運(yùn)放U2、第一電容C1和第五電阻R7，第一電容C1的第一端與第一運(yùn)放U2的輸出端電連接，第一電容C1的第二端與第一運(yùn)放U2的反相輸入端電連接，第五電阻R7的第一端與第一運(yùn)放U1的反相輸入端電連接，第五電阻R7的第二端與第二比較器112的輸出端電連接，第一運(yùn)放U2的同相輸入端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，第一運(yùn)放U2的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。積分運(yùn)算電路123可以采用反相積分電路，增加了電路設(shè)計(jì)的靈活性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，如圖3所示，積分運(yùn)算電路123可以包括：同相積分電路，同相積分電路包括第二運(yùn)放U2、第二電容C1和第六電阻R7，第二電容C1的第一端與第二運(yùn)放U2的輸出端電連接，第二電容C1的第二端與第二運(yùn)放U2的反相輸入端電連接，第六電阻R7的第一端與第一運(yùn)放U2的反相輸入端電連接，第六電阻R7的第二端與第二參考電壓電路111電連接，用于接收第二參考電壓，第二運(yùn)放U2的同相輸入端與第二比較器112的輸出端電連接，第二運(yùn)放U2的輸出端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。積分運(yùn)算電路123可以采用同相積分電路，增加了電路設(shè)計(jì)的靈活性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，如圖4所示，積分運(yùn)算電路123可以包括：RC積分電路，RC積分運(yùn)算電路可以包括第三電容C1和第七電阻R7，第三電容C1的一端接地，另一端與第七電阻R7的第一端電連接，第七電阻R7的第二端與第二比較器112的輸出端電連接，第七電阻R7的第一端與PWM調(diào)速信號生成模塊12電連接，輸出所述鋸齒波。積分運(yùn)算電路123可以采用RC積分電路，增加了電路設(shè)計(jì)的靈活性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第一電容容值和/或第五電阻阻值可調(diào)節(jié)。第一電容的容值、第五電阻的阻值或者第一電容的容值和第五電阻的阻值是可以調(diào)節(jié)的，即為可變電容或可變電阻。通過調(diào)節(jié)可變電阻或可變電容就可以調(diào)節(jié)鋸齒波的頻率，增加了PWM調(diào)制電路的頻率可調(diào)特性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第二電容容值和/或第六電阻阻值可調(diào)節(jié)。第二電容的容值、第六電阻的阻值或者第二電容的容值和第六電阻的阻值是可以調(diào)節(jié)的，即為可變電容或可變電阻。通過調(diào)節(jié)可變電阻或可變電容就可以調(diào) 節(jié)鋸齒波的頻率，增加了PWM調(diào)制電路的頻率可調(diào)特性。

上述PWM調(diào)制電路中，可選地，第三電容容值和/或第七電阻阻值可調(diào)節(jié)。第三電容的容值、第七電阻的阻值或者第三電容的容值和第七電阻的阻值是可以調(diào)節(jié)的，即為可變電容或可變電阻。通過調(diào)節(jié)可變電阻或可變電容就可以調(diào)節(jié)鋸齒波的頻率，增加了PWM調(diào)制電路的頻率可調(diào)特性。

實(shí)施例三

在上述發(fā)明實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PWM調(diào)制電路，請參考圖5，其是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種PWM調(diào)制電路示意圖。與圖2相比，增加了電阻R3、R4、R5和R6。其中，R3、R5和第二比較器一起構(gòu)成同相遲滯比較器，R6為上拉電阻。R1、R2、R3、R5、R7、C1中任意一個(gè)或多個(gè)的值可變，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整輸出鋸齒波頻率的目的。其原理如下：

關(guān)于運(yùn)放U1，根據(jù)運(yùn)放虛短虛斷原理可得：

U1+≈U1-＝Vref，I1+＝I1-≈0 式(1)

由式(1)可得：

由式(2)可得：

由于u1o為固定幅值的高低電平信號，理想情況下，高電平為電源VCC，低電平為0，可分別求出U1的上下門限電壓：

上門限：

下門限：

關(guān)于運(yùn)放U2，根據(jù)運(yùn)放虛短虛斷原理可得：

U2+≈U2-＝Vref，I2+＝I2-≈0 式(4)

由式(4)可得：

設(shè)t＝0時(shí)接通電源，有u1o為低電平信號，則u1o經(jīng)R7向C1充電，使輸出電壓u2o按線性規(guī)律增長。當(dāng)u2o上升到U1的上門限電壓V1_IH時(shí)，使得運(yùn)放U1輸出u1o由低電平向高電平跳變，同時(shí)門限電壓下跳到V1_IL值，此后u1o為高電平經(jīng)R7反向向C1充電，u2o下降，當(dāng)下降到門限電壓V1IL時(shí)，運(yùn)放U1輸出u1o又從高電平向低電平跳變，由此周而復(fù)始，產(chǎn)生震蕩，根據(jù)U1的上下門限電壓以及式(5)可算出震蕩周期：通過調(diào)節(jié)R1、R2、R3、R5、R7、C1中任意一個(gè)或多個(gè)的值，就可以調(diào)節(jié)振蕩周期，也就可以調(diào)節(jié)鋸齒波的頻率。增加了電阻R4，可以減小負(fù)載引起的振蕩，增加了上拉電阻R6，可以抬高u3o的輸出高點(diǎn)平，也就是PWM調(diào)制電路的輸出高電平。

為了更加清晰了解電路的工作過程，搭建仿真模型，仿真參數(shù)如下，Vcc＝15V，R1＝6kΩ，R2＝6kΩ，R3＝4.7kΩ，R4＝1kΩ，R5＝5.1KΩ，R6＝10KΩ，C1＝470nf，R7＝5.3kΩ和RP1(阻值設(shè)為4.5k)為10KΩ可調(diào)電阻。u1o的仿真波形如圖6(a)所示，u2o的仿真波形如圖6(b)所示，u3o的仿真波形如圖6(c)所示。

實(shí)施例四

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直流無刷電機(jī)控制器，請參考圖7，其是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種直流無刷電機(jī)控制器電路示意圖。

一種直流無刷電機(jī)控制器，包括上述PWM調(diào)制電路1，還包括整流濾波電路3和開關(guān)電源2，整流濾波電路3用于將交流電整流濾波成為直流電，提供直流無刷電機(jī)的母線電壓和開關(guān)電源2的電壓，開關(guān)電源2與整流濾波電路3和PWM調(diào)制電路1連接，用于向PWM調(diào)制電路1提供直流電壓。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，由于沒有采用價(jià)格較高且需要編程的單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)，而是采用了價(jià)格較低的電阻、電容以及運(yùn)放等常用器件，有效降低PWM調(diào)制電路及直流無刷電機(jī)控制器的制造成本。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。