本申請要求2015年8月28日提交的名稱為“METHOD OF FORMING A SEMICONDUTOR DEVICE AND STRUCTURE THEREFOR”的在先提交的臨時(shí)申請no.62/211,182的優(yōu)先權(quán)，案卷號為ONS01847，且具有共同發(fā)明人Tsutomu Murata，此處通過引用將該臨時(shí)申請并入本文。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請涉及到名稱為“METHOD OF FORMINGA SEMICONDUCTOR DEVICE AND STRUCTURE THEREFOR”、案卷號為ONS01847F2、且具有共同受讓人和發(fā)明人Tsutomu Murata的申請，其與本申請同時(shí)提交，且此處通過引用將其并入本文。

本申請也涉及到名稱為“METHOD OF FORMING A SEMICONDUCTOR DEVICE AND STRUCTURE THEREFOR”、案卷號為ONS01847F3、且具有共同受讓人和發(fā)明人Tsutomu Murata的申請，其與本申請同時(shí)提交，且此處通過引用將其并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及到電子產(chǎn)品，并且更具體地涉及到半導(dǎo)體、其結(jié)構(gòu)以及形成半導(dǎo)體裝置的方法。

背景技術(shù)：

過去，半導(dǎo)體工業(yè)利用各種方法和結(jié)構(gòu)以形成半導(dǎo)體裝置來控制線性振動電機(jī)。在一些情況下，電路將過度驅(qū)動線性振動電機(jī)且可能引起線性振動電機(jī)的重物在電機(jī)外殼中。當(dāng)重物在外殼中時(shí)，經(jīng)常引起聽得到的噪音且也會打斷線性振動電機(jī)的操作。在一些情況下，用于驅(qū)動線性振動電機(jī)的驅(qū)動信號的頻率已經(jīng)與設(shè)計(jì)用于線性振動電機(jī)的頻率不同。這也是不希望的聽得到的噪聲，或者在一些情況下會降低操作的效果或者效率。

因此，希望有一種電路和/或方法，其減少重物撞擊外殼的發(fā)生，或者以更接近線性振動電機(jī)的設(shè)計(jì)頻率的頻率來驅(qū)動線性振動電機(jī)，或者提供更有效的操作。

附圖說明

圖1示范性示出根據(jù)本發(fā)明用于控制線性振動電機(jī)(LRA)的驅(qū)動控制電路的實(shí)施例的一部分的示例；

圖2以一般方式示出了根據(jù)本發(fā)明的可以適合用作圖1的電路的LRA的線性振動電機(jī)的非限制性示例的截面圖；

圖3是具有示出了可以通過根據(jù)本發(fā)明的圖1的電路形成的一些信號的標(biāo)繪圖的圖示；

圖4示范性示出了根據(jù)本發(fā)明可以是圖1的電路的替換實(shí)施例的驅(qū)動控制電路的實(shí)施例的一部分的示例；

圖5是具有示出了可以通過根據(jù)本發(fā)明的圖4的電路形成的一些信號的標(biāo)繪圖的圖示；

圖6示范性示出了根據(jù)本發(fā)明可以是圖1或圖4的解碼器電路的替換實(shí)施例的電路的實(shí)施例的一部分的示例；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明可以包括圖1、4和/或6的電路中的至少一個(gè)的半導(dǎo)體裝置的實(shí)施例的一部分的示例的放大平面圖。

為了簡單且清楚的說明，圖中的元件不必按比例示出，為了說明目的，一些元件可放大，且在不同圖中的相同參考數(shù)字表示相同元件，除非另外說明。此外，公知的步驟和元件的描述和細(xì)節(jié)可省略以簡化說明書。如本文中所使用的，電流承載元件或者電流承載電極意思是承載穿過裝置的電流的裝置的元件，諸如MOS晶體管的源極或漏極或者雙極型晶體管的發(fā)射極或集電極或者二極管的陰極或陽極，且控制元件或者控制電極意思是控制穿過裝置的電流的裝置的元件，諸如MOS晶體管的柵極或者雙極型晶體管的基極。此外，一個(gè)電流承載元件可以承載在一個(gè)方向上通過裝置的電流，諸如承載進(jìn)入裝置的電流，而第二電流承載元件可以承載在相反方向上通過裝置的電流，諸如承載離開裝置的電流。盡管本文中可能將裝置解釋為某些N溝道或P溝道裝置，或者某些N型或P型摻雜區(qū)，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明也可以是互補(bǔ)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，導(dǎo)電類型涉及發(fā)生傳導(dǎo)(諸如通過空穴或電子的傳導(dǎo))的機(jī)制，因此，導(dǎo)電類型不涉及摻雜濃度而是涉及摻雜類型，諸如P型或N型。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，如本文中涉及到電路操作使用的詞語“期間”、“同時(shí)”和“當(dāng)...時(shí)”不是意味著一旦開始動作就立即發(fā)生動作的精確術(shù)語，而是可以存在一些小的但是合理的延遲，諸如由開始動作啟動的反應(yīng)之間的各種傳播延遲。此外，術(shù)語“同時(shí)”意思是某一動作至少在開始動作持續(xù)時(shí)間的一些部分以內(nèi)發(fā)生。使用詞語“接近”或“基本上”意思是元件的值具有期望接近所述值或位置的參數(shù)。但是，如本領(lǐng)域所公知的，經(jīng)常存在小的偏差會阻止值或位置和所述情況確切相同。在本領(lǐng)域中確立：高達(dá)至少百分之十(10％)的偏差(和對于包括半導(dǎo)體摻雜濃度的一些元件高達(dá)百分之二十(20％))是偏離所述情況精確的理想目標(biāo)的合理偏差。當(dāng)用于參考信號狀態(tài)時(shí)，術(shù)語“肯定”(asserted)意思是信號的有效狀態(tài)而術(shù)語“否定”(negated)意思是信號的無效狀態(tài)。信號的實(shí)際電壓值或者邏輯狀態(tài)(諸如“1”或“0”)取決于使用的是正邏輯還是負(fù)邏輯。由此，取決于使用的是正邏輯還是負(fù)邏輯，肯定的可以是高電壓或高邏輯或者低電壓或低邏輯，并且取決于使用的是正邏輯還是負(fù)邏輯，否定的可以是低電壓或低狀態(tài)或者高電壓或高邏輯。此處，使用正邏輯協(xié)定(convention)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，也可以使用負(fù)邏輯協(xié)定。權(quán)利要求或/和附圖的詳細(xì)描述中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等(如在元件名稱的一部分中使用的)用于在相似元件之間進(jìn)行區(qū)分，而不一定用于描述順序，無論時(shí)間上的、空間上的排列方式或者任何其它方式。應(yīng)當(dāng)理解，如此使用的術(shù)語在適當(dāng)環(huán)境下可互換，且本文描述的實(shí)施例能夠以本文描述或示出以外的其它順序操作。對“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”的引用意思是與該實(shí)施例相關(guān)描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。由此，貫穿說明書在各種地方出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”或者“在實(shí)施例中”不必全部引用相同實(shí)施例，但是在一些情況下可以引用相同實(shí)施例。而且，如對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以任何適當(dāng)方式組合特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性。

以下示出且描述的實(shí)施例可適當(dāng)具有實(shí)施例和/或可以在不存在本文未特定公開的任何元件的情況下實(shí)踐。

具體實(shí)施方式

圖1示范性示出了可以配置成控制線性振動電機(jī)(LRA)102的驅(qū)動控制電路100的一部分的實(shí)施例的示例。電路100可以接收供應(yīng)電壓用于操作電壓輸入133和電壓返回134之間的電路100的元件。輸入133可以配置成從電源接收操作電壓，并且輸入134可以配置成連接至電源(諸如地參考)的公共參考電壓。

圖2以一般方式示出了可以適合于用作圖1的LRA 102的線性振動電機(jī)的非限制性示例的截面圖。線性振動電機(jī)(LRA)可以包括定子和振子，且在一些實(shí)施例中可以包括重物(weight)。例如，磁體可以被視為定子，而附接有線圈的機(jī)構(gòu)可以認(rèn)為是振子。驅(qū)動控制電路100可以配置成供應(yīng)驅(qū)動電流至線性振動電機(jī)(LRA)以引起重物上下振蕩，如箭頭所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，其它線性振動電機(jī)也適合于LRA 102。

往回參考圖1，驅(qū)動控制電路100可以具有以下實(shí)施例：其可以包括驅(qū)動信號生成電路或者驅(qū)動電路110、驅(qū)動器電路122、感應(yīng)電壓檢測器電路或者檢測器電路130以及零交叉(zero cross)檢測電路或者零交叉電路140。電路122可以具有H橋驅(qū)動器的實(shí)施例。驅(qū)動信號生成電路110具有以下實(shí)施例：其可以包括鎖存電路111、主計(jì)數(shù)器112、循環(huán)計(jì)數(shù)器113、解碼器電路114、另一鎖存電路115、差分計(jì)算電路或者差值電路116、另一鎖存電路117、求和電路118以及另一鎖存電路119。電路110-111、114、116-119以及計(jì)數(shù)器112-113可以具有接收輸入113和返回134之間的操作功率的實(shí)施例。驅(qū)動電路114的實(shí)施例可以配置成生成驅(qū)動信號121。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動信號121可以形成為引起LRA 102振動。響應(yīng)于信號121，電路122可以配置成形成驅(qū)動電流123，驅(qū)動電流123可以被傳送至LRA 102。電路100可以配置成形成電流123，以包括從輸出126流過LRA 102并且流入到輸出127的正極性電流123，并且也可以包括從輸出127通過LRA 102流入到輸出126中的負(fù)極性電流123。電路100可以配置成響應(yīng)于由電路110生成的驅(qū)動信號121而生成驅(qū)動電流123，并且之后將由此生成的驅(qū)動電流123供應(yīng)至LRA 102。

圖3是具有以一般方式圖形地示出BEMF信號或者替換地可以表示BEMF信號的信號的波形的非限制性示例實(shí)施例的標(biāo)繪圖170的圖示，對于響應(yīng)于驅(qū)動信號121可以通過電路100的實(shí)施例形成的電流123的周期172，該信號相對于輸出126形成在輸出127處。例如，標(biāo)繪圖170可以是來自檢測器130的檢測信號131的實(shí)施例的非限制性示例。橫坐標(biāo)表示時(shí)間而縱坐標(biāo)表示所示信號的增加值。

例如假設(shè)標(biāo)繪圖170是從基本為電源電壓(諸如接近Vcc電壓的電壓)向基本為公共返回電壓(諸如是地電壓)的電壓擺動的信號。還假設(shè)存在基本上如標(biāo)繪圖170的中心線所示的在兩個(gè)電壓等級的中心的中心電壓，諸如共模電壓或者參考電壓，。由此，標(biāo)繪圖170的信號和形成標(biāo)繪圖170的信號在該中心電壓(諸如由標(biāo)繪圖170中的中心線以一般方式示出的等級)附近擺動。由于標(biāo)繪圖170和該信號在該中心電壓(Vc)附近移動，因此當(dāng)標(biāo)繪圖170或者該信號跨過該中心電壓時(shí)，則認(rèn)為該信號或者標(biāo)繪圖170零交叉或者基本零交叉。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，其它電路可以形成表示BEMF信號的信號以具有除了公共返回電壓參考之外的其它參考電壓，且可以在其它電壓等級處形成零交叉。例如，中心線可以基本是地電壓，且該信號可以是可以在地電壓值之上和之下擺動(諸如在正電源電壓和負(fù)電源電壓之間擺動)的信號。由此，標(biāo)繪圖170是BEMF信號的一般表示。

周期172的實(shí)施例可以發(fā)生在BEMF信號的兩個(gè)負(fù)向正的過零之間，諸如在零交叉177和184之間。周期172的示例開始為BEMF信號的負(fù)向正過渡諸如在零交叉177處跨過中心線。如本文中所使用的，術(shù)語“基本上零交叉”或者術(shù)語“零交叉”意思是在信號實(shí)際零交叉之前或之后，信號值可以加上或減掉該周期的百分之十(10％)。加上或減掉百分之十意味著時(shí)間上或者替換地在弧度上周期的百分之十。此外，如本文中所使用的，術(shù)語“基本上零交叉”具有與加上或減掉百分之十相同的含義，而不管本文可能使用的詞語“基本上”的任何其它定義如何。BEMF信號的向上傾斜部分或者正向傾斜部分176示出了BEMF信號值從負(fù)值向正值升高，例如在用電流123的負(fù)值驅(qū)動LRA 102結(jié)束之后，和在用電流123的正值驅(qū)動LRA 102之前。在零交叉176之后的標(biāo)繪圖172的增加部分示出了BEMF信號具有正值且變成更大的正值。在中心線之上標(biāo)繪圖170的基本水平部分178表示電路100可以用電流123的正值驅(qū)動LRA 102的間隔。部分178是由于電流123流入到LRA 102中。標(biāo)繪圖170的部分173示出：在一些實(shí)施例中，由LRA 102形成的BEMF信號不會在電路100驅(qū)動LRA102的同時(shí)發(fā)生，并且部分174示出：一旦電路100終止驅(qū)動LRA 102，來自LRA 102的BEMF信號可以返回。向下傾斜部分或者負(fù)向傾斜部分179示出在用電流123的正值驅(qū)動LRA 102終止之后和在用電流123的負(fù)值驅(qū)動LRA 102之前的BEMF信號的值。BEMF信號隨著部分179從部分178降低到正向負(fù)零交叉180而變成更小的正值，且對于零交叉180之下的標(biāo)繪圖170的部分，BEMF信號變成負(fù)值。在中心線之下的基本水平部分182示出電路100可以用電流123的負(fù)值驅(qū)動LRA 102的間隔。部分182是由于電路100驅(qū)動LRA 102，且在一些實(shí)施例中，來自LRA 102的BEMF信號在該部分182期間不會發(fā)生。正向或向上傾斜部分183示出了在用電流123的負(fù)值驅(qū)動LRA 102終止之后且在用電流123的另一正值再次驅(qū)動LRA 102之前的BEMF信號的值。隨著部分183從部分182向零交叉184增加，BEMF信號變成負(fù)得更少，且BEMF信號對于在零交叉184之上的標(biāo)繪圖170的部分變成正值。但是，周期172在零交叉184處結(jié)束。在其它實(shí)施例中，由電流123導(dǎo)致的BEMF信號的周期可以限定為在BEMF信號波形的不同點(diǎn)處開始和結(jié)束。部分183可以與部分176相似。

周期172的傾斜部分176、179和183通過由LRA 102相對于輸出126在輸出127處形成的電壓形成。由于對于這些傾斜部分驅(qū)動信號121不是有效的，因此電路100不驅(qū)動電流至LRA 102，由此，電路100可以配置成使電路122的輸出或者替換地輸出126和127形成為對于這些傾斜部分具有高阻抗或HiZ。在實(shí)施例中，電路100可以配置成對于周期172的部分178和182、由此該周期的傳導(dǎo)部分用電流123驅(qū)動LRA 102，而對于周期172的傾斜部分、由此該周期的非傳導(dǎo)部分不用電流123驅(qū)動LRA 102，且對于非傳導(dǎo)部分，輸出可以具有HiZ。對于非傳導(dǎo)部分的時(shí)間間隔可以稱作HiZ間隔。如下文將進(jìn)一步看到的，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，計(jì)數(shù)器112的實(shí)施例可以配置成在電路100為周期172形成驅(qū)動信號121的同時(shí)計(jì)數(shù)周期172的時(shí)間間隔。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器112可以配置成在周期172期間從0至199進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而在周期172期間對于驅(qū)動信號121形成接近200次間隔。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，電路112和113的實(shí)施例可以配置成對于電流123形成周期172。電路100也可以具有實(shí)施例：其中電路114-118和至其的連接可以配置成估計(jì)本征頻率，且為信號121的頻率形成調(diào)整值。

往回參考圖1，檢測器電路130可以配置成連接至LRA 102且檢測LRA 102的線圈兩個(gè)末端處的電勢差。電路130可以配置成連接至輸出126和127以接收由LRA 102形成的BEMF信號。電路130可以具有以下實(shí)施例：其可以被配置成在電路100不用電流123驅(qū)動LRA 102的時(shí)間間隔期間，由此在電流123的周期的非傳導(dǎo)部分期間，檢測由LRA 102在輸出126和127之間形成的BEMF信號。電路130的實(shí)施例可以連接至輸出126和127而不是直接連接到LRA 102的線圈。電路130可以具有以下實(shí)施例：其可以形成可以表示BEMF信號的檢測信號131。電路140的實(shí)施例可以配置成檢測由電路130檢測的BEMF信號的零交叉或者替換地檢測信號131的零交叉。

電路100或者替換地電路110的實(shí)施例可以配置成估計(jì)LRA 102的本征頻率且控制或者調(diào)整驅(qū)動頻率或者驅(qū)動信號121的頻率、由此周期172的頻率和時(shí)間間隔或時(shí)間段盡可能接近估計(jì)的本征頻率。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本征頻率是LRA的自然諧振頻率，且在一些實(shí)施例中可以是自然諧振頻率的基波。電路100可以具有以下實(shí)施例：其可以配置成根據(jù)由電路140檢測的反EMF電壓(back EMF voltage)的零交叉的檢測位置估計(jì)LRA 102的本征功函數(shù)。電路100可以配置成適應(yīng)性地改變或者控制驅(qū)動信號121的頻率、由此電流123的頻率，使其基本與LRA 102的估計(jì)本征頻率相同或者替換地與其接近。在實(shí)施例中，電路100可以配置成適應(yīng)性地改變或者控制驅(qū)動信號121的頻率，使其不多于大于或小于估計(jì)的本征頻率的百分之零點(diǎn)五(0.5％)。實(shí)施例可以配置成在由頻率標(biāo)定值加上或減掉百分之五十(50％)的范圍內(nèi)改變驅(qū)動信號121的頻率。該功能或方法可以涉及到諧振頻率搜索方法或者諧振頻率搜索模式，且被配置成以這種方式與這些函數(shù)操作一起執(zhí)行該方法或操作的電路可以稱作諧振頻率搜索電路。以這種方式或方法操作可以被稱作以閉環(huán)運(yùn)行模式操作。

電路110的實(shí)施例還可以包括寄存器設(shè)置電路135，其可以配置成為驅(qū)動信號201的頻率設(shè)置初始值或開始值，由此，為信號121設(shè)置初始頻率。例如，響應(yīng)于電路100能夠開始形成電流123以開始振動LRA 102，電路135可以配置成為信號121設(shè)置初始頻率。在實(shí)施例中，電路135可以配置成將初始值供應(yīng)到電路111和119，如由初始值標(biāo)簽示出的。然后，電路100可以開始在諧振頻率搜索模式下操作以形成電流123，以確定LRA 102的估計(jì)本征頻率，且調(diào)整信號121的頻率至基本為估計(jì)本征頻率。電路100的實(shí)施例可以包括在運(yùn)行模式當(dāng)中該周期的HiZ間隔期間，可以通過檢測器電路130的放大器放大BEMF信號且形成了表示BEMF信號的信號131。來自檢測器130的放大信號131可以被比較器141接收。如果BEMF信號或者表示其的信號交叉由比較器141接收的參考信號的值，則比較器141的輸出改變狀態(tài)。例如，如果BEMF信號增大，則響應(yīng)于該交叉比較器141的輸出可以是肯定的(asserted)，或者如果BEMF信號減小，則響應(yīng)于該交叉比較器141的輸出可以是否定的，或者替換地反之亦然。檢測器電路142可以檢測比較器141的輸出的過渡并且形成指示檢測到零交叉或者基本為零交叉的肯定的檢測信號，且反之亦然。電路204可以使用檢測的邊緣以確定計(jì)數(shù)器112的計(jì)數(shù)并確定驅(qū)動信號121的頻率是否需要增加或降低以與LRA 102的本征頻率基本相同或相近。例如，響應(yīng)于電路142的肯定的狀態(tài)，電路115可以配置成鎖存計(jì)數(shù)器112的值。電路116可以配置成確定鎖存值的中心且將其與用于設(shè)置計(jì)數(shù)器112的中心值比較。差值可以用于形成用于計(jì)數(shù)器112的新的開始值以改變信號121的頻率。

檢測器130可以包括以下實(shí)施例：其可以配置成通過監(jiān)測在非傳導(dǎo)部分期間由LRA 102形成的BEMF信號來估計(jì)LRA 102的振子部分的位置。BEMF信號的小值(包括零值)可以指示振子處于靜止(例如，振子可以定位在LRA 102的南極側(cè)處最大可到達(dá)的點(diǎn)中或者在北極側(cè)處最大可到達(dá)的點(diǎn)中)。由此，電路100可以配置成以如下方式確定LRA 102的估計(jì)本征頻率：電路140可以配置成檢測線圈兩端的BEMF信號(諸如在輸出127相對于輸出126之間的電壓)交叉零點(diǎn)的時(shí)序，且還可以配置成測量由此檢測的零交叉之間的時(shí)間間隔。連續(xù)零交叉之間的時(shí)間間隔可以指示電流123驅(qū)動周期一半的時(shí)間間隔，而每隔一個(gè)零交叉之間的時(shí)間間隔可以指示電流123整個(gè)驅(qū)動周期的時(shí)間間隔。

電路100可以包括以下實(shí)施例：由于在驅(qū)動周期的非傳導(dǎo)部分期間(諸如周期172的部分176或183(圖3))BEMF信號從負(fù)電壓增加到正電壓，因此電路100可以配置成僅檢測線圈兩端的BEMF信號(例如輸出126和127之間的信號)、或者替換地信號131交叉零點(diǎn)的時(shí)序。這種情況下，比較器141可以配置成在BEMF信號低于閾值值時(shí)形成否定的輸出信號，且當(dāng)BEMF信號變得高于該閾值值或者另一閾值值時(shí)，比較器141可以配置成形成肯定的輸出信號。例如，比較器141可以配置成在檢測器130的輸出電壓低于閾值值時(shí)形成否定的輸出信號，而當(dāng)檢測器130的輸出電壓變得高于閾值時(shí)，比較器141可以配置成形成肯定的輸出信號。在肯定值和否定值之間的時(shí)間間隔可以用于估計(jì)LRA 102的本征頻率。例如，檢測器130和電路140、115和116可以具有作為以下電路的實(shí)施例：該電路可以配置成從LRA 102接收BEMF信號且選擇性地測量線性振動電機(jī)的振動的第一頻率，例如估計(jì)的本征頻率。電路110可以配置成作為響應(yīng)地調(diào)整用于驅(qū)動LRA 102的下一驅(qū)動信號121的頻率或周期的時(shí)間間隔。這種操作可以稱作是閉環(huán)運(yùn)行模式(closed loop run mode)。比較器141可以具有配置成在沒有滯后或者基本沒有滯后的情況下進(jìn)行操作的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，由于工藝容限，導(dǎo)致在比較器141的輸入之間會存在一些無意識的偏移，但是不認(rèn)為這些會形成比較器141的滯后操作?；旧蠜]有滯后的操作會促進(jìn)更精確地檢測基本零交叉。

電路100還可以包括以下實(shí)施例，其可以配置成對于電流123的一個(gè)或多個(gè)周期(諸如一個(gè)或多個(gè)連續(xù)周期)重復(fù)測量和調(diào)整操作，以使得驅(qū)動控制電路100可以以LRA 102的基本上為估計(jì)本征頻率或者接近估計(jì)本征頻率的頻率持續(xù)驅(qū)動LRA 102。該功能或方法可以稱作諧振頻率搜索模式且被配置成執(zhí)行該方法的電路可以稱作諧振頻率搜索電路。以這種方式或方法操作可以稱作以閉環(huán)運(yùn)行模式操作。

在一些實(shí)施例中，電路100可以配置成操作制動模式控制方法(brake mode control method)且可以包括用于控制和/或執(zhí)行制動模式方法的相關(guān)電路。該功能和相關(guān)電路及方法有時(shí)可以稱作操作的停止模式或者操作的制動模式或者制動模式或停止電路或制動電路或制動的電路。例如，響應(yīng)于終止LRA 102的運(yùn)行和驅(qū)動，諸如以閉環(huán)運(yùn)行模式終止操作或者替換地停止提供電流123的正和負(fù)脈沖至LRA 102以驅(qū)動LRA 102振動或者增加振動的非限制性示例，電路110可以配置成控制驅(qū)動信號121以形成抗驅(qū)動信號，其包括形成電流123作為具有與在閉環(huán)運(yùn)行模式期間或者在開環(huán)運(yùn)行模式期間用于驅(qū)動LRA 102的驅(qū)動信號的相位相反的相位的脈沖。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，電流123的抗驅(qū)動波形可以具有可以基本上像圖3的周期172的波形的實(shí)施例。以制動模式操作可以包括形成具有抗驅(qū)動頻率的抗驅(qū)動信號，且可以包括對于電流123形成抗驅(qū)動電流的制動模式以使其具有基本相反的相位，從而使得該基本相反相位也可以包括傳導(dǎo)部分以及非傳導(dǎo)部分。電路122可以配置成形成高阻抗?fàn)顟B(tài)，例如在抗驅(qū)動信號的非傳導(dǎo)部分的部分或基本全部期間的高輸出阻抗。對于制動模式，電路122可以配置成形成具有抗驅(qū)動相位的電流123的制動模式，該抗驅(qū)動相位與在閉環(huán)運(yùn)行模式期間(或者開環(huán)運(yùn)行模式期間)使用的相位基本相反，且電路122供應(yīng)電流123的該制動模式至LRA 102。這加快了LRA 102的停止。在一些實(shí)施例中，電路122可以配置成與從LRA 102接收的BEMF信號的幅值成比例地改變電流123的幅值。由于將電流123的制動模式應(yīng)用到LRA 102的線圈，因此，定子可以實(shí)現(xiàn)制動功能，以減慢或者停止振子的動作或者替換地減慢定子的速度。電路100還可以具有可以配置成將抗驅(qū)動信號的頻率調(diào)整為基本是LRA 102的本征頻率實(shí)施例。調(diào)整抗驅(qū)動信號的頻率有助于減少從振動到基本停止LRA 102所需的時(shí)間量。

電路100的實(shí)施例可以配置成檢測LRA 102是否基本不再移動。例如，電路110可以配置成在已經(jīng)終止了線性振動電機(jī)LRA的運(yùn)行(閉環(huán)運(yùn)行模式或者替換地開環(huán)運(yùn)行模式結(jié)束)之后從檢測的BEMF信號估計(jì)振動力，以及基于估計(jì)的振動力控制相反相位的制動模式抗驅(qū)動信號。作為非限制性示例，如果BEMF信號在預(yù)定電壓范圍內(nèi)，則電路110可以配置成確定LRA 102已經(jīng)達(dá)到停止。換句話說，認(rèn)為振動力已經(jīng)變?yōu)榱慊蛘咝∮陬A(yù)定閾值值。當(dāng)滿足上述條件時(shí)，電路110可以配置成停止供應(yīng)抗驅(qū)動信號至電路122。在一些實(shí)施例中，在滿足該標(biāo)準(zhǔn)之后，在停止供應(yīng)之前，仍可以將半個(gè)完整周期的抗驅(qū)動信號供應(yīng)至驅(qū)動器單元122。此處應(yīng)注意，LRA 102的驅(qū)動終止意思是除了制動的控制(制動模式)所需的反向驅(qū)動時(shí)間段和抗驅(qū)動信號之外的正常驅(qū)動停止(閉環(huán)運(yùn)行模式或者替換的開環(huán)運(yùn)行模式結(jié)束)。

在一些情況下，線性振動電機(jī)的振動范圍可能變得過大且會引起重物撞擊LRA外殼。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在一些情況下，當(dāng)電機(jī)振動過大且重物撞擊外殼時(shí)，諧振頻率搜索模式會引起驅(qū)動信號的頻率大于線性振動電機(jī)的設(shè)計(jì)諧振頻率。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，驅(qū)動信號的頻率可能遠(yuǎn)離線性振動電機(jī)的設(shè)計(jì)頻率，且可能引起不希望的聽得到的噪聲。在一些情況下，驅(qū)動信號的較高頻率會降低制動模式下操作的效果。

圖4示范性示出被配置成控制LRA 102的驅(qū)動控制電路200的一部分的實(shí)施例的示例。在一些實(shí)施例中，電路200可以是電路100(圖1)的替換實(shí)施例。電路200包括諧振頻率搜索電路204。電路204的實(shí)施例可以基本上配置成與圖1的諧振頻率搜索電路的至少一部分相同。例如，在一些實(shí)施例中，電路204可以包括電路111、115、116、117、118和119或者基本相似操作的電路，并且在一些實(shí)施例中，這些電路可以以與電路100基本相同的方式配置。電路204可以配置成以與圖1中電路100的描述中描述的諧振頻率搜索操作基本相似的方式來操作諧振頻率搜索模式。電路200可以具有可以配置成以與電路100基本相似的方式以閉環(huán)運(yùn)行模式操作的實(shí)施例。電路200也可以具有可以包括啟用(EN)信號201的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，信號201的肯定狀態(tài)可以允許電路200的操作，而否定狀態(tài)可以停止電路200形成驅(qū)動信號或者抗驅(qū)動信號。電路200可以包括輸入133和134(圖1)，且以與電路100相同的方式接受操作功率。電路200可以包括以下實(shí)施例：其具有可以作為圖1中電路130的替換實(shí)施例的放大器電路220。電路220可以包括具有被配置成為放大器221形成增益電路的電阻器222-225的放大器221。放大器221可以接收參考信號或者參考電壓(VREF)228。在實(shí)施例中，參考電壓228可以在放大器221的非反向輸入處形成可以基本上是圖3的電壓Vc的電壓或信號。參考電壓228可以具有參考了輸入134的公共返回電壓的值。

電路200的實(shí)施例可以配置成具有三種操作模式：閉環(huán)運(yùn)行模式、開環(huán)運(yùn)行模式和制動模式。

圖5是具有示出了一些信號的示例性實(shí)施例的標(biāo)繪圖的圖示，這些信號可以由電路200在閉環(huán)運(yùn)行模式、開環(huán)運(yùn)行模式和制動模式的操作期間形成。橫坐標(biāo)表示時(shí)間且縱坐標(biāo)表示所示信號的增加值。標(biāo)繪圖213示出了相對于輸出126在輸出127處形成的BEMF信號的非限制的示例性實(shí)施例。部分214以一般方式示出了在電流123的非傳導(dǎo)部分期間BEMF信號的非限制性示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，對于周期的傳導(dǎo)部分，該信號可以具有其它值，如通過標(biāo)繪圖213的其它部分以一般方式示出的。此外，為了附圖清楚，標(biāo)繪圖213的非傳導(dǎo)部分的全部都未標(biāo)注。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，標(biāo)繪圖213與標(biāo)繪圖170(圖3)具有基本相同的元件，但是示出了BEMF信號的多于一個(gè)周期。標(biāo)繪圖216不是由電路200形成或接收的信號，而是LRA 102的振動動作強(qiáng)度的圖示。標(biāo)繪圖217示出了電流123的一個(gè)示例性實(shí)施例。標(biāo)繪圖218示出了計(jì)數(shù)器112的一些可能值的非限制性示例，以及標(biāo)繪圖219示出了信號211的一些可能狀況的非限制性示例。該描述參考圖4和5。

在實(shí)施例中，電路200可以配置成以與電路100在閉環(huán)運(yùn)行模式下操作的相同方式操作。由此，在閉環(huán)運(yùn)行模式下，電路200的實(shí)施例可以配置成以第一頻率形成驅(qū)動信號121，且以第一頻率形成電流123。電路200還可以配置成估計(jì)LRA 102的本征頻率，且響應(yīng)于檢測到LRA 102的估計(jì)本征頻率，將第一頻率調(diào)整至基本為LRA102的估計(jì)本征頻率的頻率或者接近估計(jì)本征頻率的頻率。電路200可以包括以下實(shí)施例：其對于驅(qū)動信號121第一數(shù)量的周期以閉環(huán)運(yùn)行模式操作，其中形成驅(qū)動信號121包括響應(yīng)于檢測到LRA 102的本征頻率而將第一頻率調(diào)整至接近本征頻率的第二頻率。在標(biāo)注為閉環(huán)的操作期間于圖5中示出了該類型操作的一個(gè)非限制性示例。例如，電路200的實(shí)施例可以包括：在運(yùn)行模式期間、在周期的HiZ間隔期間，可以通過放大器221放大BEMF信號且形成表示BEMF信號的信號226。在一些實(shí)施例中，信號226可以與信號131(圖1)基本相似或替換地相同。

電路200還可以包括以下實(shí)施例：在以閉環(huán)運(yùn)行模式形成第一數(shù)量的驅(qū)動周期的驅(qū)動信號121和電流123之后，其以開環(huán)運(yùn)行模式操作從而驅(qū)動LRA 102振動。在開環(huán)運(yùn)行模式中，電路200可以配置成以第三頻率形成驅(qū)動信號121和電流123。第三頻率可以基本上是在閉環(huán)運(yùn)行模式期間用于驅(qū)動信號121的最后一個(gè)周期的頻率。在另一實(shí)施例中，電路200可以配置成以不同于第二頻率的頻率形成第三頻率，第二頻率用于閉環(huán)運(yùn)行模式中的最后一個(gè)周期。例如，電路200可以配置成形成基本為第一頻率或者在其它實(shí)施例中為某些其它頻率的第三頻率。對于驅(qū)動信號121或者電流123的第二數(shù)量的周期，電路200可以配置成以第三頻率操作。在開環(huán)運(yùn)行模式中，電路200的實(shí)施例可以配置成不調(diào)整第三頻率且禁用諧振頻率搜索模式的操作。在實(shí)施例中，電路200可以配置成在以開環(huán)運(yùn)行模式操作期間，保持第三頻率基本恒定。電路200可以配置成對于開環(huán)運(yùn)行模式的持續(xù)時(shí)間，保持第三頻率基本恒定。在另一實(shí)施例中，電路200可以配置成在開環(huán)運(yùn)行模式期間將信號121和電流123的頻率改變至另一頻率而不是估計(jì)的本征頻率。

電路200可以進(jìn)一步包括以下實(shí)施例：其中電路210可以配置成控制啟用和禁用電路200以諧振頻率搜索模式進(jìn)行操作。例如，響應(yīng)于LRA 102的本征頻率的檢測和確定，電路200可以配置成啟用和禁用電路200調(diào)整驅(qū)動信號121的頻率。電路210可以具有可以配置成禁止檢測或確定估計(jì)的本征頻率中的一者或兩者的實(shí)施例。電路210的實(shí)施例可以配置成監(jiān)測循環(huán)計(jì)數(shù)器113的值以確定所形成的驅(qū)動信號121或者電流123的周期數(shù)量。在以閉環(huán)運(yùn)行模式形成第一數(shù)量的周期之后，電路210可以配置成肯定開/關(guān)控制信號211，以使得電路200開始以開環(huán)運(yùn)行模式操作。響應(yīng)于開/關(guān)控制信號211的肯定值，電路200可以配置成以第三頻率形成驅(qū)動信號121和電流123，且終止調(diào)整驅(qū)動信號121的值。例如，開/關(guān)信號可以用于禁止電路204接收電路142的輸出或者選擇性迫使至電路204的輸入成為禁止估計(jì)操作的值。電路200可以包括以下實(shí)施例：其中電路210監(jiān)測循環(huán)計(jì)數(shù)器113的值以確定在開環(huán)運(yùn)行模式中形成的驅(qū)動信號121的周期數(shù)量，以及響應(yīng)于完成在開環(huán)運(yùn)行模式中驅(qū)動信號121的第二數(shù)量的周期，否定開/關(guān)信號，諸如圖5中在標(biāo)注了“開環(huán)”的操作結(jié)束時(shí)所示。響應(yīng)于完成驅(qū)動信號121的第二數(shù)量的周期，電路200可以配置成開始以制動模式操作并形成抗驅(qū)動信號121，以形成負(fù)的相位電流信號。實(shí)施例可以包括電路200可以配置成重新啟用諧振頻率搜索模式，且開始在以制動模式操作的同時(shí)將驅(qū)動信號121和電流123的抗驅(qū)動頻率調(diào)整至基本為估計(jì)的本征頻率。

實(shí)施例可以包括：電路200可以配置成在以開環(huán)運(yùn)行模式完成驅(qū)動信號121和/或電流123的最后一個(gè)周期之后以制動模式操作。電路200可以配置成當(dāng)在制動模式中操作時(shí)，以抗驅(qū)動頻率形成驅(qū)動信號121和獲得的驅(qū)動電流123?？跪?qū)動信號可以具有與圖3中所示的周期172基本相同的周期?？跪?qū)動頻率可以是第三頻率，且當(dāng)在制動模式中操作時(shí)，響應(yīng)于檢測和確定LRA 102的估計(jì)本征頻率而調(diào)整抗驅(qū)動頻率或者替換的第三頻率。在其它實(shí)施例中，電路200可以配置成響應(yīng)于制動模式中的操作以不同頻率形成驅(qū)動信號121。例如，電路200可以以制動模式開始操作且以第一頻率形成驅(qū)動信號121，而后響應(yīng)于LRA 102的估計(jì)本征頻率的檢測和確定來調(diào)整第一頻率。替換地，電路200可以配置成開始以制動模式操作并以第二頻率或響應(yīng)于制動模式中的操作的某些其它頻率形成驅(qū)動信號121，只要電路200被配置成響應(yīng)于LRA 102的估計(jì)本征頻率的檢測和確定調(diào)整其它頻率即可。在一些實(shí)施例中，電路200可以配置成對于信號121的每一周期都調(diào)整信號121的抗驅(qū)動頻率。電路200可以具有非限制的示例性實(shí)施例：其中，除了電路200可以配置成使用第三頻率開始以制動模式操作之外，制動模式中的操作基本上與電路100的制動模式操作相同。電路200的實(shí)施例可以配置成檢測LRA 102基本不再移動。例如，電路204可以配置成根據(jù)檢測的BEMF信號估計(jì)線性振動電機(jī)LRA運(yùn)行終止(閉環(huán)運(yùn)行模式或者替換地開環(huán)運(yùn)行模式結(jié)束)之后的振動力，并基于估計(jì)的振動力終止形成制動模式抗驅(qū)動信號。在另一實(shí)施例中，電路200可以配置成對于所需數(shù)量的周期以制動模式操作。在實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器113可以配置成在制動模式中計(jì)數(shù)周期數(shù)量且肯定由電路200使用以終止形成抗驅(qū)動周期的信號。以制動模式操作的同時(shí)調(diào)整驅(qū)動信號的頻率可以有助于減少停止LRA 102振動所需的時(shí)間量。

通過禁用諧振頻率搜索操作或者通過以開環(huán)運(yùn)行模式操作，不需要通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分析來自LRA的反EMF電壓且不需要具有通過振動力的反饋調(diào)整驅(qū)動電壓的功能。由此，能減小電路200的尺寸，這會降低系統(tǒng)成本。此外，即使驅(qū)動信號引起了LRA的重物撞擊外殼，驅(qū)動信號的頻率也仍基本上是本征頻率或者與其非常接近，由此，制動模式能始于接近本征頻率的驅(qū)動頻率。形成制動模式以使用基本估計(jì)本征頻率改善了使用電路200的系統(tǒng)感受。

圖6示范性示出了可以是圖1和4中所示電路114的替換實(shí)施例的電路實(shí)施例的示例。電路114包括制動控制電路或者停止控制電路61，其可以配置成形成高阻抗?fàn)顟B(tài)并插入高阻抗時(shí)間段，并且還可以配置成幫助形成制動模式的抗驅(qū)動信號。

圖7示出了形成在半導(dǎo)體管芯901上的半導(dǎo)體裝置或集成電路900的實(shí)施例的一部分的放大平面圖。在實(shí)施例中，電路100或200中的任一個(gè)都可以形成在管芯901上。管芯901也可以包括為了簡化附圖未在圖7中示出的其它電路。通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的半導(dǎo)體制造技術(shù)可以將裝置或集成電路901形成在管芯901上。

本文中描述的一些實(shí)施例可以涉及Tsutomu Murata于2014年5月27日提出的美國專利no.8,736,201和Tsutomu Murata于2011年9月9日提出的美國專利no.8,829,843中的一個(gè)或兩個(gè)，此處通過引用將兩者并入本文。

根據(jù)所有上述內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，半導(dǎo)體裝置的實(shí)施例可以包括用于控制線性振動電機(jī)的電路，該電路可以包括：

第一電路(諸如電路110)，被配置成形成驅(qū)動信號(121)以控制通過線性振動電機(jī)的驅(qū)動電流(諸如電流123)的頻率；

第二電路(諸如電路204)，被配置成選擇性測量線性振動電機(jī)的振動的第一頻率；

在實(shí)施例中，第二電路可以具有耦合至第一電路的輸出，以將頻率信號提供至第一電路；

該電路(諸如電路100或200中的任一個(gè))被配置成在閉環(huán)運(yùn)行模式中操作且以第一頻率形成驅(qū)動電流，且響應(yīng)于第一頻率和線性振動電機(jī)振動的頻率之間的差值，將第一頻率調(diào)整至基本為線性振動電機(jī)振動的頻率的第二頻率；

在實(shí)施例中，該電路可以配置成從線性振動電機(jī)接收BEMF信號以在閉環(huán)運(yùn)行模式中操作；

該電路被配置成對于驅(qū)動電流或驅(qū)動信號中一個(gè)的第一數(shù)量的周期以閉環(huán)運(yùn)行模式進(jìn)行操作；

在實(shí)施例中，該電路可以包括計(jì)數(shù)器以計(jì)數(shù)周期數(shù)量；

該電路被配置成響應(yīng)于第一數(shù)量的周期的結(jié)束，以開環(huán)運(yùn)行模式操作了驅(qū)動電流或驅(qū)動信號中的一個(gè)的第二數(shù)量周期，該電路被配置成以基本固定頻率形成驅(qū)動電流的第二數(shù)量周期，該驅(qū)動電流具有第一相位；和

該電路被配置成響應(yīng)于第二數(shù)量周期的結(jié)束，以制動模式操作且形成具有與第一相位相反的第二相位的驅(qū)動電流，該電路被配置成以制動模式操作的同時(shí)選擇性測量線性振動電機(jī)振動的第二頻率，以形成具有第三頻率的驅(qū)動電流，并且將第三頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)振動的第二頻率。

實(shí)施例可以包括：將電路配置成響應(yīng)于驅(qū)動電流的第一數(shù)量周期的結(jié)束，選擇性禁用第二電路并且不測量線性振動電機(jī)的振動的頻率。

在另一實(shí)施例中，該電路可以配置成響應(yīng)于第二數(shù)量的周期的結(jié)束，選擇性啟用第二電路并且測量線性振動電機(jī)的振動的頻率。

該電路可以具有以下實(shí)施例：其可以包括被配置成計(jì)數(shù)驅(qū)動信號的周期的計(jì)數(shù)器，其中該電路被配置成響應(yīng)于計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第一數(shù)量周期而選擇性啟用開環(huán)運(yùn)行模式的操作。

實(shí)施例可以包括可以將電路配置成響應(yīng)于計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第二數(shù)量的周期，選擇性啟用制動模式的操作。另一實(shí)施例可以包括可以將電路配置成響應(yīng)于計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第三數(shù)量的周期，選擇性終止制動模式中的操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，用于控制線性振動電機(jī)的電路可以包括：

第一電路(諸如電路110)，被配置成形成驅(qū)動信號以控制通過線性振動電機(jī)的驅(qū)動電流的頻率，從而引起線性振動電機(jī)的振動，該驅(qū)動電流具有第一相位；

第二電路(諸如電路204或者電路110的部分)，被配置成選擇性測量線性振動電機(jī)的振動的頻率；和

該電路被配置成形成具有第一頻率和與第一相位相反的第二相位的驅(qū)動電流以減慢線性振動電機(jī)的振動，該電路被配置成選擇性啟用第二電路以測量線性振動電機(jī)的振動的頻率，并且響應(yīng)于第一頻率和線性振動電機(jī)的振動頻率之間的差值將第一頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)的振動頻率的第三頻率。

該電路的實(shí)施例可以配置成確定線性振動電機(jī)的振動強(qiáng)度，并且響應(yīng)于該振動強(qiáng)度小于振動閾值值而終止形成驅(qū)動電流。

在實(shí)施例中，該電路可以配置成在驅(qū)動電流的其它部分期間不調(diào)整第一頻率。

第二電路的實(shí)施例可以包括被配置成估計(jì)從線性振動電機(jī)接收的反EMF信號的頻率的諧振頻率搜索電路。

在實(shí)施例中，諧振頻率搜索電路可以配置成測量反EMF信號兩次負(fù)向正過零過渡之間的時(shí)間且估計(jì)線性振動電機(jī)的本征頻率。

該電路可以具有以下實(shí)施例：其可以包括被配置成從線性振動電機(jī)接收反EMF信號的檢測器電路，并且包括被配置成檢測反EMF信號的零交叉的零交叉電路。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，形成半導(dǎo)體裝置的方法可以包括：

配置半導(dǎo)體裝置的電路以形成驅(qū)動信號，從而形成驅(qū)動電流以施加至線性振動電機(jī)；

配置該電路以形成線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)；

配置該電路以形成驅(qū)動頻率和第一相位處的驅(qū)動信號，且配置該電路以將驅(qū)動頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)的第一頻率；和

配置該電路以在抗驅(qū)動頻率和基本與第一相位相反的第二相位處形成抗驅(qū)動信號，并配置該電路以將抗驅(qū)動信號的抗驅(qū)動頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)的另一頻率。

該方法的實(shí)施例可以包括：配置該電路以對于抗驅(qū)動信號的每一周期估計(jì)本征頻率和對于抗驅(qū)動信號的每一周期調(diào)整抗驅(qū)動頻率。

在另一實(shí)施例中，該方法可以包括配置該電路以對于驅(qū)動信號的第一數(shù)量的周期選擇性使驅(qū)動頻率能夠調(diào)整成基本為本征頻率的估計(jì)，并且對于驅(qū)動信號的第二數(shù)量的周期以基本恒定頻率形成驅(qū)動頻率，其中第二數(shù)量的周期在第一數(shù)量的驅(qū)動周期之后。

實(shí)施例可以包括配置計(jì)數(shù)器以計(jì)數(shù)驅(qū)動信號的周期，從而確定驅(qū)動周期的第一數(shù)量和第二數(shù)量。

另一實(shí)施例可以包括配置該電路以響應(yīng)于形成抗驅(qū)動信號而選擇性允許該電路估計(jì)本征頻率。

在實(shí)施例中，該方法可以包括配置該電路以測量從線性振動電機(jī)接收的反EMF信號的多個(gè)零交叉之間的時(shí)間。

該方法可以具有可以包括配置該電路以從線性振動電機(jī)接收反EMF信號的實(shí)施例。

實(shí)施例可以包括配置該電路以測量反EMF信號的多個(gè)零交叉之間的時(shí)間，且使用多個(gè)零之間的時(shí)間以估計(jì)線性振動電機(jī)的本征頻率。

具有該電路的半導(dǎo)體裝置的實(shí)施例的示例可以包括：

第一電路，被配置成形成驅(qū)動信號從而形成至線性振動電機(jī)的驅(qū)動電流；

輸出，被配置成從線性振動電機(jī)接收BEMF信號；

第二電路，耦合成接收表示BEMF信號的信號且形成線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)；

第一電路被配置成以驅(qū)動頻率和第一相位形成驅(qū)動信號且將驅(qū)動頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)的第一頻率；和

停止控制電路，被配置成以抗驅(qū)動頻率和與第一相位基本相反的第二相位形成抗驅(qū)動信號，其中第一電路將抗驅(qū)動信號的抗驅(qū)動頻率調(diào)整成基本為線性振動電機(jī)的本征頻率的估計(jì)的另一頻率。

考慮上述所有內(nèi)容，很明顯的是，公開了一種新型的裝置和方法。除其它特征之外還包括形成控制電路以控制LRA以閉環(huán)運(yùn)行模式、其次開環(huán)運(yùn)行模式和中斷模式操作，其中調(diào)整中斷模式中信號的頻率。對于將LRA驅(qū)動以振動的時(shí)間的一部分使用開環(huán)運(yùn)行模式有助于最小化重物與LRA外殼撞擊的機(jī)會從而降低聽得見的噪聲。此外，在開環(huán)運(yùn)行模式中操作減少了控制電路的電路系統(tǒng)從而最小化成本。在中斷模式中使用調(diào)整抗驅(qū)動信號的頻率有助于以接近LRA的設(shè)計(jì)頻率的頻率操作中斷模式，這會降低停止LRA振動所需的時(shí)間量。

雖然通過特定優(yōu)選實(shí)施例和示例性實(shí)施例描述了該說明書的主題，但是，前文的附圖和描述僅描繪了主題的實(shí)施例的典型的和非限制性的示例，且因此不認(rèn)為其限制本發(fā)明的范圍，很明顯的是，很多替換例和變形對本領(lǐng)域技術(shù)人員也是很明顯的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，電路100和電路200的示例形式用作媒介以解釋制動模式的操作方法和閉環(huán)運(yùn)行模式、之后開環(huán)運(yùn)行模式、之后是中斷模式中操作的方法順序，其中，調(diào)整抗驅(qū)動信號的頻率。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，除了檢測器130、電路140的電路系統(tǒng)和電路110的具體電路系統(tǒng)布置之外，實(shí)施該方法的電路系統(tǒng)可以具有不同實(shí)施例。

如下文權(quán)利要求反應(yīng)出來的，發(fā)明性的方面較少依賴于單個(gè)前文公開實(shí)施例的全部特征。由此，下文表達(dá)的權(quán)利要求此處清楚地結(jié)合到附圖的具體描述中，每個(gè)權(quán)利要求都作為本發(fā)明單個(gè)的實(shí)施例單獨(dú)存在。而且，雖然本文描述的一些實(shí)施例包括一些而不包括其它實(shí)施例中包括的其它特征，但是，不同實(shí)施例的特征組合意在也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)，且形成不同實(shí)施例，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的。