技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人群協(xié)同工作方法，包括：將若干探知機(jī)器人分布于一區(qū)域內(nèi)，以分別獨(dú)自探知目標(biāo)；以及一電能補(bǔ)給機(jī)器人同在該區(qū)域內(nèi)，且等待為探知機(jī)器人供電；本發(fā)明的探知機(jī)器人能夠在服務(wù)器的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下快速調(diào)集多個(gè)探知機(jī)器人前往目的地，并通過電能補(bǔ)給機(jī)器人提供機(jī)器人隊(duì)列行進(jìn)時(shí)所需電能，避免了探知機(jī)器人在進(jìn)行過程中的電能損耗，提高了探知機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：張杰;范洪輝;湯嘉立;洑涵妤;黃海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇理工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610932682
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.01.11