本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線充電位置校準方法及裝置。

背景技術(shù)：

無線充電作為一種新技術(shù)，已迅速在手機及各種數(shù)碼產(chǎn)品中得到應用。通過與之配套的無線充電座，可以實現(xiàn)點對點的無線充電，使人們擺脫有線的束縛，方便快捷的對手機及移動設(shè)備進行無線充電。

無線充電技術(shù)利用了電磁感應原理及交流感應技術(shù)，在發(fā)送和接收端利用線圈耦合來發(fā)送和接收感應產(chǎn)生的交流信號，并對交流電進行整流，穩(wěn)壓輸出給手機及移動設(shè)備進行充電。因此，無線充電座與移動設(shè)備有嚴格的位置吻合要求。但是，用戶在使用無線充電技術(shù)進行充電時，往往存在無法找到合適的充電信號所在位置，而造成充電效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無線充電位置校準方法及裝置，旨在解決在使用無線充電技術(shù)進行充電時無法找到合適的充電信號所在位置而造成充電效率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種無線充電位置校準裝置，所述無線充電位置校準裝置包括：

獲取模塊，用于在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取所述待充電設(shè)備的充電功率；

計算模塊，用于基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離；

提示模塊，用于基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，以供用戶基于所述提示信息移動所述待充電設(shè)備。

在一實施方式中，所述計算模塊包括：

第一獲取單元，用于基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積；

計算單元，用于基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。

在一實施方式中，所述提示模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取所述第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息；

生成單元，用于基于所述距離及相對位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

在一實施方式中，所述接收天線為圓形天線，所述發(fā)射天線為圓形天線，所述生成單元包括：

獲取子單元，用于獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑；

計算子單元，用于基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離；

確定子單元，用于基于所述相對位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向；

生成子單元，用于生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

在一實施方式中，所述無線充電位置校準裝置還包括：

發(fā)送模塊，用于將所述提示信息發(fā)送至所述待充電設(shè)備，以供所述待充電設(shè)備基于所述提示信息顯示所述提示信息。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種無線充電位置校準方法，應用于無線充電器，所述無線充電位置校準方法包括以下步驟：

在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取所述待充電設(shè)備的充電功率；

基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離；

基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，以供用戶基于所述提示信息移動所述待充電設(shè)備。

在一實施方式中，所述基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離的步驟包括：

基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積；

基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。

在一實施方式中，所述基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息的步驟包括：

獲取所述第一中心點的第一位置信息及所述第二中心點的第二位置信息；

基于所述距離、第一位置信息及第二位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

在一實施方式中，所述接收天線為圓形天線，所述發(fā)射天線為圓形天線，所述基于所述距離、第一位置信息及第二位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息的步驟包括：

獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑；

基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離；

基于所述第一位置信息及第二位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向；

生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

在一實施方式中，所述顯示所述提示信息的步驟之后，所述無線充電位置校準方法還包括：

將所述提示信息發(fā)送至所述待充電設(shè)備，以供所述待充電設(shè)備基于所述提示信息顯示所述提示信息。

本發(fā)明通過在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取模塊獲取所述待充電設(shè)備的充電功率，接著計算模塊基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離，而后提示模塊基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，實現(xiàn)了根據(jù)待充電設(shè)備當前的充電功率輸出移動該待充電設(shè)備的提示信息，使用戶能夠基于該提示信息準確的移動待充電設(shè)備，進而準確找到最佳的充電位置進行充電，提高了待充電設(shè)備的充電效率。

附圖說明

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明中各個實施例的無線充電裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本發(fā)明各個實施例的無線充電器與移動終端之間的電路示意圖；

圖3為本發(fā)明無線充電位置校準裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明接收天線與發(fā)射天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為無線充電位置校準裝置第二實施例中計算模塊的細化功能模塊示意圖；

圖6為無線充電位置校準裝置第三實施例中提示模塊的細化功能模塊示意圖；

圖7為無線充電位置校準裝置第三實施例中生成單元的細化功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明無線充電位置校準方法第一實施例的流程示意圖；

圖9為無線充電位置校準方法第一實施例中基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離的步驟的細化流程示意圖；

圖10為無線充電位置校準方法第一實施例中基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息的步驟的細化流程示意圖；

圖11為無線充電位置校準方法第一實施例中基于所述距離、第一位置信息及第二位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息的步驟的細化流程示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的無線充電裝置。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。

本發(fā)明的無線充電位置校準方法及裝置應用與用于為移動終端充電的無線充電器，移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)等等的固定終端。

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明中各個實施例的無線充電裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意。圖2為本發(fā)明各個實施例的無線充電器與移動終端之間的電路示意圖。

無線充電器設(shè)有處理器110、電源管理模塊120、充電電路(BUCK電路)130、切換開關(guān)140、以及與充電電路130連接的USB模塊、WPC天線150及/或A4WP天線160，WPC天線150為WPC(Wireless Power Consortium，無線充電聯(lián)盟)提出的Qi標準對應的天線，用于發(fā)射頻率為100KHz左右的電磁波；A4WP天線160為Alliance for Wireless Power(A4WP)標準對應的天線，用于發(fā)射頻率為6.78MHz左右的電磁波，其中，處理器通過切換開關(guān)140控制充電電路通過WPC天線或A4WP天線發(fā)射電磁波，處理器110用以控制充電電路通過WPC天線或A4WP天線發(fā)射不同頻率的電磁波。在電源管理模塊120與充電電路130之間還設(shè)有轉(zhuǎn)換電路，該轉(zhuǎn)換電路用于將電源管理模塊120輸出的直流信號轉(zhuǎn)換為交流信息，并輸出至充電電路130，優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)換電路為MOS管。無線充電器設(shè)有藍牙模塊、WIFI模塊及/或NFC模塊，通過藍牙模塊、WIFI模塊及/或NFC模塊與待充電移動終端進行通信。

移動終端設(shè)有電源管理模塊、藍牙模塊、WIFI模塊及/或NFC模塊，電源管理模塊包括PMIC(Power Management IC，電源管理集成電路)、ChargerIC(充電管理IC)、USB模塊、Battery(電池)以及WPC天線及/或A4WP天線。在充電時，移動終端能夠通過藍牙模塊、WIFI模塊及/或NFC模塊與無線充電器進行通信。

基于上述無線充電器的硬件結(jié)構(gòu)，提出本發(fā)明無線充電位置校準方法及裝置的各個實施例。

本發(fā)明提供一種無線充電位置校準裝置。參照圖3，圖3為本發(fā)明無線充電位置校準裝置第一實施例的功能模塊示意圖。

在本實施例中，該無線充電位置校準裝置包括：

獲取模塊10，用于在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取所述待充電設(shè)備的充電功率；

在本實施例中，在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備、即當前存在待充電設(shè)備進行無線充電時，獲取模塊10獲取所述待充電設(shè)備的充電功率以及所述無線充電器的發(fā)射功率，同時獲取模塊10獲取無線充電器的發(fā)射功率，具體地，在待充電設(shè)備進行無線充電時，可實時或定時通過藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊將該待充電設(shè)備的充電功率發(fā)送至無線充電位置校準裝置，例如，發(fā)送至無線充電器的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊，之后無線充電器將該充電功率發(fā)送至獲取模塊10；或者，在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，無線充電位置校準裝置通過無線充電器的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊發(fā)送充電功率的獲取請求至待充電設(shè)備，該待充電設(shè)備在接收到獲取請求時，通過待充電設(shè)備的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊將當前的充電功率發(fā)送至無線充電器。

計算模塊20，用于基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離；

本實施例中，計算模塊20根據(jù)充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積，并基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。具體地，在該無線充電器采用WPC模式為待充電設(shè)備充電時，能夠根據(jù)充電功率得到當前時刻接收天線對應的磁通量，并且能夠得到發(fā)射天線當前時刻所發(fā)射電磁信號的磁感應強度，進而能夠獲得接收天線進行充電時的有效面積。

需要強調(diào)的是，在理想狀態(tài)下，在充電功率小于發(fā)射功率時，說明發(fā)射天線發(fā)射的電磁信號未完全被接收天線所接收，因此需要調(diào)整接收天線的位置，在實際情況下，考慮到能量損耗，在充電功率小于發(fā)射功率與預設(shè)比值的乘積時，調(diào)整接收天線的位置，該預設(shè)比值可根據(jù)實際需要進行合理的設(shè)置。

在一具體實施例中，如圖4所示，圖4中接收天線與發(fā)射天線均為圓形，其中，陰影部分的面積為有效面積S，接收天線的半徑為r，發(fā)射天線的半徑為R，根據(jù)扇形面積公式及弧長公式，

S1＝S_扇BCD-S_ΔBCD＝πR²θ/360-0.5R²sinθ

S2＝S_扇ACD-S_ΔACD＝πr²β/360-0.5r²sinβ

其中，角θ為發(fā)射天線的弧CD對應的圓心角BCD，角β為接收天線的弧CD對應的圓心角ACD。由圖4可知，S＝S1+S2，根據(jù)余弦定理以及勾股定理等公式，即可得到AB的距離，即發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離d。

提示模塊30，用于基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，以供用戶基于所述提示信息移動所述待充電設(shè)備。

本實施例中，以圓形的發(fā)射天線及接收天線為例，發(fā)射天線及接收天線的半徑依次為R及r，進而可知在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。

在能夠獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向。在無法獲取該相對位置信息時，可在無線充電器的表面標識該發(fā)射天線的圓心位置，并在待充電設(shè)備的顯示界面顯示接收天線的圓心位置，該移動方向為“將接收天線的圓心向發(fā)射天線的圓心移動”。

進一步地，在一實施例中，該無線充電位置校準裝置還包括：發(fā)送模塊，用于將所述提示信息發(fā)送至所述待充電設(shè)備，以供所述待充電設(shè)備基于所述提示信息顯示所述提示信息。

本實施例中，通過在待充電設(shè)備顯示提示信息，便于用戶移動該待充電設(shè)備。

本實施例提出的無線充電位置校準裝置，通過在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取模塊10獲取所述待充電設(shè)備的充電功率，接著計算模塊20基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離，而后提示模塊30基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，實現(xiàn)了根據(jù)待充電設(shè)備當前的充電功率輸出移動該待充電設(shè)備的提示信息，使用戶能夠基于該提示信息準確的移動待充電設(shè)備，進而準確找到最佳的充電位置進行充電，提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第一實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準裝置的第二實施例，參照圖5，在本實施例中，計算模塊20包括：

第一獲取單元21，用于基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積；

具體地，本實施例中，第一獲取單元21能夠根據(jù)充電功率得到當前時刻接收天線對應的磁通量，并且能夠得到發(fā)射天線當前時刻所發(fā)射電磁信號的磁感應強度，進而能夠獲得接收天線進行充電時的有效面積。

計算單元22，用于基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。

本實施例中，如圖4所示，圖4中接收天線與發(fā)射天線均為圓形，其中，陰影部分的面積為有效面積S，接收天線的半徑為r，發(fā)射天線的半徑為R，根據(jù)扇形面積公式及弧長公式，

S1＝S_扇BCD-S_ΔBCD＝πR²θ/360-0.5R²sinθ

S2＝S_扇ACD-S_ΔACD＝πr²β/360-0.5r²sinβ

其中，角θ為發(fā)射天線的弧CD對應的圓心角BCD，角β為接收天線的弧CD對應的圓心角ACD。由圖4可知，S＝S1+S2，根據(jù)余弦定理以及勾股定理等公式，即可得到AB的距離，即發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離d。

本實施例提出的無線充電位置校準裝置，通過第一獲取單元21基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積，接著計算單元22基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離，實現(xiàn)了根據(jù)充電功率準確的獲取發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離，提高了后續(xù)生成的移動距離的準確性，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第一實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準裝置的第三實施例，參照圖6，在本實施例中，提示模塊30包括：

第二獲取單元31，用于獲取所述第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息；

生成單元32，用于基于所述距離及相對位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

本實施例中，以圓形的發(fā)射天線及接收天線為例，發(fā)射天線及接收天線的半徑依次為R及r，進而可知在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。在第二獲取單元31獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向，例如，第一中心點位于所述第二中心點的右方，則該移動方向為向右移動，第一中心點位于所述第二中心點的上方，則該移動方向為向上移動。

本實施例提出的無線充電位置校準裝置，通過第二獲取單元31獲取所述第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息，接著生成單元32基于所述距離及相對位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，實現(xiàn)了根據(jù)第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息準確的生成待充電設(shè)備的移動方向及移動距離，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第三實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準裝置的第四實施例，參照圖7，在本實施例中，所述接收天線為圓形天線，所述發(fā)射天線為圓形天線，生成單元32包括：

獲取子單元321，用于獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑；

具體地，獲取子單元321可通過發(fā)送接收天線的第一半徑的獲取請求至待充電設(shè)備，以供待充電設(shè)備基于所述獲取請求反饋其接收天線的第一半徑。

計算子單元322，用于基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離；

在本實施例中，在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。

確定子單元323，用于基于所述相對位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向；

在本實施例中，在第二獲取單元31獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向，例如，第一中心點位于所述第二中心點的右方，則該移動方向為向右移動，第一中心點位于所述第二中心點的上方，則該移動方向為向上移動。

生成子單元324，用于生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

本實施例提出的無線充電位置校準裝置，通過獲取子單元321獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑，接著計算子單元322基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離，而后確定子單元323基于所述相對位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向，最后生成子單元324生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，使得無線充電位置校準裝置能夠準確的獲取移動方向及移動距離，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

本發(fā)明進一步提供一種無線充電位置校準方法。參照圖，圖8為本發(fā)明無線充電位置校準方法第一實施例的流程示意圖。

在本實施例中，該無線充電位置校準方法包括：

步驟S10，在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取所述待充電設(shè)備的充電功率；

在本實施例中，在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備、即當前存在待充電設(shè)備進行無線充電時，獲取模塊10獲取所述待充電設(shè)備的充電功率以及所述無線充電器的發(fā)射功率，同時獲取模塊10獲取無線充電器的發(fā)射功率，具體地，在待充電設(shè)備進行無線充電時，可實時或定時通過藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊將該待充電設(shè)備的充電功率發(fā)送至無線充電位置校準裝置，例如，發(fā)送至無線充電器的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊，之后無線充電器將該充電功率發(fā)送至獲取模塊10；或者，在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，無線充電位置校準裝置通過無線充電器的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊發(fā)送充電功率的獲取請求至待充電設(shè)備，該待充電設(shè)備在接收到獲取請求時，通過待充電設(shè)備的藍牙模塊、WIFI模塊或NFC模塊將當前的充電功率發(fā)送至無線充電器。

步驟S20，基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離；

本實施例中，計算模塊20根據(jù)充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積，并基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。具體地，在該無線充電器采用WPC模式為待充電設(shè)備充電時，能夠根據(jù)充電功率得到當前時刻接收天線對應的磁通量，并且能夠得到發(fā)射天線當前時刻所發(fā)射電磁信號的磁感應強度，進而能夠獲得接收天線進行充電時的有效面積。

需要強調(diào)的是，在理想狀態(tài)下，在充電功率小于發(fā)射功率時，說明發(fā)射天線發(fā)射的電磁信號未完全被接收天線所接收，因此需要調(diào)整接收天線的位置，在實際情況下，考慮到能量損耗，在充電功率小于發(fā)射功率與預設(shè)比值的乘積時，調(diào)整接收天線的位置，該預設(shè)比值可根據(jù)實際需要進行合理的設(shè)置。

在一具體實施例中，如圖4所示，圖4中接收天線與發(fā)射天線均為圓形，其中，陰影部分的面積為有效面積S，接收天線的半徑為r，發(fā)射天線的半徑為R，根據(jù)扇形面積公式及弧長公式，

S1＝S_扇BCD-S_ΔBCD＝πR²θ/360-0.5R²sinθ

S2＝S_扇ACD-S_ΔACD＝πr²β/360-0.5r²sinβ

其中，角θ為發(fā)射天線的弧CD對應的圓心角BCD，角β為接收天線的弧CD對應的圓心角ACD。由圖4可知，S＝S1+S2，根據(jù)余弦定理以及勾股定理等公式，即可得到AB的距離，即發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離d。

步驟S30，基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，以供用戶基于所述提示信息移動所述待充電設(shè)備。

本實施例中，以圓形的發(fā)射天線及接收天線為例，發(fā)射天線及接收天線的半徑依次為R及r，進而可知在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。

在能夠獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向。在無法獲取該相對位置信息時，可在無線充電器的表面標識該發(fā)射天線的圓心位置，并在待充電設(shè)備的顯示界面顯示接收天線的圓心位置，該移動方向為“將接收天線的圓心向發(fā)射天線的圓心移動”。

進一步地，在一實施例中，該無線充電位置校準裝置還包括：發(fā)送模塊，用于將所述提示信息發(fā)送至所述待充電設(shè)備，以供所述待充電設(shè)備基于所述提示信息顯示所述提示信息。

本實施例中，通過在待充電設(shè)備顯示提示信息，便于用戶移動該待充電設(shè)備。

本實施例提出的無線充電位置校準方法，通過在檢測到進行無線充電的待充電設(shè)備時，獲取模塊10獲取所述待充電設(shè)備的充電功率，接著計算模塊20基于所述充電功率計算所述無線充電器的發(fā)射天線的第一中心點與所述待充電設(shè)備的接收天線的第二中心點之間的距離，而后提示模塊30基于所述距離生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，并顯示所述提示信息，實現(xiàn)了根據(jù)待充電設(shè)備當前的充電功率輸出移動該待充電設(shè)備的提示信息，使用戶能夠基于該提示信息準確的移動待充電設(shè)備，進而準確找到最佳的充電位置進行充電，提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第一實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準方法的第二實施例，參照圖9，在本實施例中，步驟S20包括：

步驟S21，基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積；

具體地，本實施例中，第一獲取單元21能夠根據(jù)充電功率得到當前時刻接收天線對應的磁通量，并且能夠得到發(fā)射天線當前時刻所發(fā)射電磁信號的磁感應強度，進而能夠獲得接收天線進行充電時的有效面積。

步驟S22，基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離。

本實施例中，如圖4所示，圖4中接收天線與發(fā)射天線均為圓形，其中，陰影部分的面積為有效面積S，接收天線的半徑為r，發(fā)射天線的半徑為R，根據(jù)扇形面積公式及弧長公式，

S1＝S_扇BCD-S_ΔBCD＝πR²θ/360-0.5R²sinθ

S2＝S_扇ACD-S_ΔACD＝πr²β/360-0.5r²sinβ

其中，角θ為發(fā)射天線的弧CD對應的圓心角BCD，角β為接收天線的弧CD對應的圓心角ACD。由圖4可知，S＝S1+S2，根據(jù)余弦定理以及勾股定理等公式，即可得到AB的距離，即發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離d。

本實施例提出的無線充電位置校準方法，通過第一獲取單元21基于所述充電功率獲取所述待充電設(shè)備的接收天線進行充電時的有效面積，接著計算單元22基于所述有效面積計算所述發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離，實現(xiàn)了根據(jù)充電功率準確的獲取發(fā)射天線的第一中心點與所述接收天線的第二中心點之間的距離，提高了后續(xù)生成的移動距離的準確性，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第一實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準方法的第三實施例，參照圖10，在本實施例中，步驟S30包括：

步驟S31，獲取所述第一中心點的第一位置信息及所述第二中心點的第二位置信息；

步驟S32，基于所述距離、第一位置信息及第二位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

本實施例中，以圓形的發(fā)射天線及接收天線為例，發(fā)射天線及接收天線的半徑依次為R及r，進而可知在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。在第二獲取單元31獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向，例如，第一中心點位于所述第二中心點的右方，則該移動方向為向右移動，第一中心點位于所述第二中心點的上方，則該移動方向為向上移動。

本實施例提出的無線充電位置校準方法，通過第二獲取單元31獲取所述第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息，接著生成單元32基于所述距離及相對位置信息生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，實現(xiàn)了根據(jù)第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息準確的生成待充電設(shè)備的移動方向及移動距離，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

基于第三實施例提出本發(fā)明無線充電位置校準方法的第四實施例，參照圖11，在本實施例中，所述接收天線為圓形天線，所述發(fā)射天線為圓形天線，步驟S32包括：

步驟S321，獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑；

具體地，獲取子單元321可通過發(fā)送接收天線的第一半徑的獲取請求至待充電設(shè)備，以供待充電設(shè)備基于所述獲取請求反饋其接收天線的第一半徑。

步驟S322，基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離；

在本實施例中，在第一中心點與第二中心點、即發(fā)射天線的圓心及接收天線的圓心之間的距離小于或等于R與r之差時，接收天線在發(fā)射天線內(nèi)或者內(nèi)切，此時，待充電設(shè)備的充電效率最大，因此，該移動距離為d-R+r。

步驟S323，基于所述第一位置信息及第二位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向；

在本實施例中，在第二獲取單元31獲取到第一中心點及所述第二中心點的相對位置信息時，可直接根據(jù)該相對位置信息生成上述移動方向，例如，第一中心點位于所述第二中心點的右方，則該移動方向為向右移動，第一中心點位于所述第二中心點的上方，則該移動方向為向上移動。

步驟S324，生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息。

本實施例提出的無線充電位置校準方法，通過獲取子單元321獲取接收天線的第一半徑及所述發(fā)射天線的第二半徑，接著計算子單元322基于所述第一半徑、第二半徑、距離計算所述待充電設(shè)備的移動距離，而后確定子單元323基于所述相對位置信息確定所述待充電設(shè)備的移動方向，最后生成子單元324生成包括所述待充電設(shè)備的移動方向及移動距離的提示信息，使得無線充電位置校準裝置能夠準確的獲取移動方向及移動距離，進而移動待充電設(shè)備的準確性，進一步提高了待充電設(shè)備的充電效率。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，服務器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。