技術(shù)特征：

1.多直流饋入系統(tǒng)故障后的協(xié)調(diào)恢復(fù)控制方法，在故障清除后，按照所述多直流饋入系統(tǒng)中各直流子系統(tǒng)的多饋入直流功率恢復(fù)強(qiáng)度從大到小的次序，控制各直流子系統(tǒng)依次恢復(fù)電流；其特征在于，所述多直流饋入系統(tǒng)中第i個直流子系統(tǒng)的多饋入直流功率恢復(fù)強(qiáng)度MIPRS_i按照下式計算：

${\mathrm{MIPRS}}_i=P_i*\frac{S_{aci}-Q_{ci}}{P_{dNi}+\underset{j,j\≠i}{\Σ}(I_{TVSI,ji}*P_{dNj})}$

式中，S_aci為該直流子系統(tǒng)換流母線的三相短路容量；Q_ci為該直流子系統(tǒng)換流母線電壓為額定值、直流功率為額定值時，換流站交流濾波器和并聯(lián)電容器提供的三相基頻無功功率；P_dNi、P_dNj分別表示第i和第j個直流子系統(tǒng)的直流額定傳輸功率；P_i為所述多直流饋入系統(tǒng)中各直流子系統(tǒng)的直流額定傳輸功率的總和與該直流子系統(tǒng)的直流額定傳輸功率之間的比值；I_TVSI,ji為在第i和第j個直流子系統(tǒng)所構(gòu)成的兩回直流系統(tǒng)中，第j個直流子系統(tǒng)的換流母線的暫態(tài)電壓支撐強(qiáng)度。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述暫態(tài)電壓支撐強(qiáng)度I_TVSI,ji的計算公式如下：

$I_{TVSI,ji}={\left(1+\frac{X_{eij}}{X_{ej}}\right)}^{-1},$

式中，X_eij和X_ej分別為僅保留母線i,j的等值網(wǎng)中i,j節(jié)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移阻抗和節(jié)點(diǎn)j與等值電源間的支路阻抗。

3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在故障清除后，控制各直流子系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)時間間隔依次恢復(fù)電流。

4.如權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間間隔為100ms。