本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明還涉及一種冰箱控制器及冰箱。

背景技術(shù)：

在壓縮機(jī)采用永磁同步電機(jī)的冰箱系統(tǒng)中，普遍存在開(kāi)弱磁的頻率點(diǎn)附近轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的問(wèn)題。受限于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)永磁同步電機(jī)的弱磁控制方面的不足，本領(lǐng)域中對(duì)該問(wèn)題尚無(wú)有效的解決措施。

對(duì)冰箱系統(tǒng)而言，在不同工況下，開(kāi)弱磁的頻率點(diǎn)是不同的，且由于冰箱系統(tǒng)多種多樣，因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、容積大小及運(yùn)行環(huán)境的不同，其耗電量運(yùn)行頻率(即在某一確定工況下耗電量最小的頻率點(diǎn))可能是壓縮機(jī)運(yùn)行頻率范圍內(nèi)的任何一個(gè)頻率點(diǎn)。這就要求，冰箱系統(tǒng)應(yīng)在各個(gè)運(yùn)行頻率點(diǎn)均可以正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)速波動(dòng)應(yīng)在允許范圍內(nèi)，例如，一般希望在10rpm的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明的主要目的在于提供一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)和方法，以降低永磁同步電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種冰箱控制器及冰箱。

上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，用于對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制，所述弱磁控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定輸入，電流環(huán)的輸出為d軸電壓給定值V_dref和q軸電壓給定值V_qref，其特征在于，還包括弱磁角度環(huán)，所述弱磁角度環(huán)根據(jù)所述電流環(huán)的輸出及弱磁增益K計(jì)算弱磁角度β。

優(yōu)選地，所述弱磁角度環(huán)包括：

濾波模塊，用于對(duì)電機(jī)d軸電壓給定值V_dref和q軸電壓給定值V_qref的均方根進(jìn)行濾波；

弱磁增益模塊，用于對(duì)直流母線電壓進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；

反饋運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述濾波模塊的輸出和所述弱磁增益模塊的輸出進(jìn)行反饋運(yùn)算；

角度PI調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)所述反饋運(yùn)算模塊的輸出進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到弱磁角度β。

優(yōu)選地，所述弱磁角度環(huán)包括：

弱磁增益模塊，用于對(duì)直流母線電壓進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；

反饋運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述電流環(huán)的輸出和所述弱磁增益模塊的輸出進(jìn)行反饋運(yùn)算；

角度PI調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)所述反饋運(yùn)算模塊的輸出進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到弱磁角度β；

濾波模塊，用于對(duì)所述弱磁角度β進(jìn)行濾波。

優(yōu)選地，所述濾波模塊的工作方式為：

其中，ω_c為截止頻率，y(n)為本次濾波后的值，y(n-1)為前次濾波后的值，X(n)為待濾波的值。

優(yōu)選地，所述弱磁角度環(huán)包括：

MTPA模塊，其用于根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法得出弱磁角度β的下限值β_MTPA。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種利用前面所述的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行弱磁控制的方法，其包括步驟：

利用所述弱磁角度環(huán)根據(jù)所述電流環(huán)的輸出和弱磁增益K計(jì)算弱磁角度β，并根據(jù)計(jì)算出的弱磁角度β確定所述電流環(huán)中電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

優(yōu)選地，所述方法具體包括步驟：

S10、獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ；

S20、將獲取得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速ω反饋至轉(zhuǎn)速環(huán)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)PI控制；

S30、根據(jù)所述電流環(huán)的輸出和弱磁增益K計(jì)算弱磁角度β；

S40、判斷弱磁角度β是否滿足：β_MTPA<β<β_max，其中，β_MTPA為根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法得出的角度，β_max為給定值；若滿足，則執(zhí)行步驟S50，否則，執(zhí)行步驟S60；

S50、以所述弱磁角度β作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度；

S60、以β_MTPA或β_max作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

優(yōu)選地，步驟S10中，利用反電動(dòng)勢(shì)估算電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ。

優(yōu)選地，步驟S30中，計(jì)算弱磁角度β的步驟包括：

首先求取V_dref、V_qref的均方根值，然后對(duì)所述均方根值進(jìn)行低通濾波；以弱磁增益K對(duì)直流母線電壓U_dc進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；將比例調(diào)節(jié)后的值與低通濾波后的值進(jìn)行反饋運(yùn)算，隨后進(jìn)行角度PI調(diào)節(jié)，得到所述弱磁角度β；

或者，首先求取V_dref、V_qref的均方根值；以弱磁增益K對(duì)直流母線電壓U_dc進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；將比例調(diào)節(jié)后的值與所述均方根值進(jìn)行反饋運(yùn)算，隨后進(jìn)行角度PI調(diào)節(jié)，得到所述弱磁角度β，然后對(duì)所述弱磁角度β進(jìn)行低通濾波。

優(yōu)選地，步驟S30中，低通濾波的實(shí)現(xiàn)方式為：

其中，ω_c為截止頻率，y(n)為本次濾波后的值，y(n-1)為前次濾波后的值，X(n)為待濾波的值。

優(yōu)選地，步驟S40中，β_max的取值范圍為60～90°。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種冰箱控制器，其包括前所述的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，以用于控制冰箱壓縮機(jī)的電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種冰箱，其包括前面所述的冰箱控制器。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法基于電機(jī)d、q軸電壓給定值獲得弱磁角度，進(jìn)而確定電流環(huán)中電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度，便可降低永磁同步電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)選方案通過(guò)對(duì)電機(jī)d、q軸電壓給定值進(jìn)行濾波，或者對(duì)計(jì)算出的弱磁角度進(jìn)行濾波，優(yōu)選再通過(guò)增大弱磁增益、并增大轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)，能夠加快估計(jì)轉(zhuǎn)速跟隨實(shí)際轉(zhuǎn)速的速度，從而可進(jìn)一步降低開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的波動(dòng)。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)和方法在用于冰箱控制器時(shí)，使得冰箱控制器可以驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)正常運(yùn)行在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)及方法進(jìn)行描述。圖中：

圖1為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)的原理圖；

圖2為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法的控制流程圖；

圖3為未采用本發(fā)明的控制方法時(shí)的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的控制方法加入電壓濾波后的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的控制方法增大弱磁增益和轉(zhuǎn)速環(huán)PI值后的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的第一方面提供出了一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，用于對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制，以降低電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，其中轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定輸入，電流環(huán)的輸出為d軸電壓給定值V_dref和q軸電壓給定值V_qref。

該控制系統(tǒng)中，還包括PMSM(即永磁同步電機(jī))1、逆變電路2、SVPWM(即空間矢量脈寬調(diào)制器)3、Park逆變器4、Clarke變換器5、Park變換器6、以及轉(zhuǎn)速角度獲取模塊7。其中，永磁同步電機(jī)1在三相靜止坐標(biāo)系下的三相電流I_a、I_b和I_c輸入Clarke變換器5中，轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系下的電流值I_α和I_β，I_α和I_β輸入Park變換器6中，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的兩相電流值，即，d軸反饋電流I_d和q軸反饋電流I_q，以用于反饋至電流環(huán)中進(jìn)行比較；在轉(zhuǎn)速環(huán)中，給定轉(zhuǎn)速ω^*與轉(zhuǎn)速角度獲取模塊7獲得的反饋轉(zhuǎn)速ω相比較，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速環(huán)PI 9調(diào)節(jié)后，得到控制總電流I_s^*，控制總電流I_s^*經(jīng)映射模塊10映射(例如按正弦、余弦運(yùn)算)到d軸、q軸上，得到d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref；d軸電流給定值I^*_dref與d軸反饋電流I_d相比較，經(jīng)過(guò)電流環(huán)PI 11調(diào)節(jié)后，輸出d軸電壓給定值V_dref；q軸電流給定值I^*_qref與q軸反饋電流I_q相比較，經(jīng)過(guò)電流環(huán)PI 11調(diào)節(jié)后，輸出q軸電壓給定值V_qref；兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸電壓給定值V_dref和q軸電壓給定值V_qref經(jīng)過(guò)park逆變器4變換后，輸出兩相靜止坐標(biāo)系下的兩相電壓V_αref和V_βref，兩相電壓V_αref和V_βref經(jīng)SVPWM 3的調(diào)節(jié)，產(chǎn)生脈寬調(diào)制波，經(jīng)逆變電路2后，得到靜止三相坐標(biāo)系下的三相電壓V_a、V_b和V_c，以驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)1工作。

其中，轉(zhuǎn)速角度獲取模塊7可以采用有位置傳感器(如在電機(jī)內(nèi)部植入霍爾傳感器以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ)。優(yōu)選地，本發(fā)明中，轉(zhuǎn)速角度獲取模塊7采用無(wú)位置傳感器，以節(jié)省成本，具體是利用檢測(cè)電機(jī)各相的反電動(dòng)勢(shì)，估算出轉(zhuǎn)子的位置，從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ。并且其中，電機(jī)角度θ輸入park逆變器4中用于變換運(yùn)算。

在上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)弱磁控制，本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括弱磁角度環(huán)8，示于圖1的虛線框內(nèi)，所述弱磁角度環(huán)8根據(jù)所述電流環(huán)的輸出(即d軸電壓給定值V_dref和q軸電壓給定值V_qref)及弱磁增益K計(jì)算弱磁角度β，并依據(jù)所述弱磁角度β確定電流環(huán)中電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

優(yōu)選地，所述弱磁角度環(huán)8可以包括：

濾波模塊82，用于對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)際需要的電壓值進(jìn)行低通濾波，在濾波之前，應(yīng)先經(jīng)過(guò)均方根模塊81進(jìn)行均方根運(yùn)算，得到電壓幅值V_dref為d軸電壓給定值，V_qref為q軸電壓給定值；

弱磁增益模塊84，用于對(duì)直流母線電壓U_dc進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，所用的比例系數(shù)即弱磁增益K，反映的是電壓利用率；

反饋運(yùn)算模塊83，用于對(duì)所述濾波模塊82的輸出和所述弱磁增益模塊84的輸出進(jìn)行反饋運(yùn)算；

角度PI調(diào)節(jié)模塊85，用于對(duì)所述反饋運(yùn)算模塊83的輸出進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到弱磁角度β，例如

上述結(jié)構(gòu)的弱磁角度環(huán)8主要是對(duì)估算的電機(jī)d軸、q軸電壓給定值V_dref、V_qref的均方根進(jìn)行濾波，以濾除高頻雜波，以便于降低電機(jī)開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

替代地，弱磁角度環(huán)中，還可以對(duì)計(jì)算出的弱磁角度β進(jìn)行濾波，以濾除高頻雜波，也即，將濾波模塊設(shè)置在角度PI調(diào)節(jié)模塊85的下游，同樣可以達(dá)到本發(fā)明的目的。

優(yōu)選地，所述濾波模塊82的工作方式為：

其中，ω_c為截止頻率，y(n)為本次濾波后的值，y(n-1)為前次濾波后的值，X(n)為待濾波的值。

優(yōu)選地，弱磁角度環(huán)8還包括：

MTPA模塊(即最大轉(zhuǎn)矩電流比模塊)86，其用于根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法得出弱磁角度β的下限值，記為β_MTPA。

優(yōu)選地，弱磁角度環(huán)8在計(jì)算出弱磁角度β后，判斷是否滿足：β_MTPA<β<β_max，其中，β_max為給定值，其取值范圍例如在60～90°之間。若滿足，則以所述弱磁角度β作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度，即，用于在映射模塊10中經(jīng)過(guò)映射運(yùn)算得到I^*_dref和I^*_qref；否則，分別以β_MTPA(在β<β_MTPA的情況下)或β_max(在β>β_max的情況下)作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

采用上述結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，能夠有效降低永磁同步電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

本發(fā)明的第二方面提出了一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，其對(duì)應(yīng)于上述的弱磁控制系統(tǒng)，用于對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制，以降低電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

本發(fā)明的弱磁控制方法主要包括步驟：利用所述弱磁角度環(huán)根據(jù)所述電流環(huán)的輸出和弱磁增益計(jì)算弱磁角度β，并根據(jù)計(jì)算出的弱磁角度β確定所述電流環(huán)中電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明的方法具體包括步驟：

S10、獲取(優(yōu)選由電流環(huán)估算，例如根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)估算)電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ；

S20、將獲取得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速ω反饋至轉(zhuǎn)速環(huán)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)PI控制；

S30、根據(jù)所述電流環(huán)的輸出(例如估算得到的電機(jī)d軸、q軸電壓給定值V_dref、V_qref)和弱磁增益K計(jì)算弱磁角度β；

S40、判斷弱磁角度β是否滿足：β_MTPA<β<β_max，其中，β_MTPA為根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法得出的角度，β_max為給定值；若滿足，則執(zhí)行步驟S50，否則，執(zhí)行步驟S60；

S50、以所述弱磁角度β作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度；

S60、以β_MTPA(在β<β_MTPA的情況下)或β_max(在β>β_max的情況下)作為電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度。

步驟S50或步驟S60之后，執(zhí)行電流環(huán)PI控制。

優(yōu)選地，步驟S10中，利用反電動(dòng)勢(shì)估算電機(jī)轉(zhuǎn)速ω及電機(jī)角度θ。

優(yōu)選地，步驟S30中，計(jì)算弱磁角度β的步驟可以包括：

首先求取V_dref、V_qref的均方根值，然后對(duì)所述均方根值進(jìn)行低通濾波；以弱磁增益K對(duì)直流母線電壓U_dc進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；將比例調(diào)節(jié)后的值與低通濾波后的值進(jìn)行反饋運(yùn)算，隨后進(jìn)行角度PI調(diào)節(jié)，得到所述弱磁角度β。

或者替代地，步驟S30中，計(jì)算弱磁角度β的步驟也可以包括：

首先求取V_dref、V_qref的均方根值；以弱磁增益K對(duì)直流母線電壓U_dc進(jìn)行比例調(diào)節(jié)；將比例調(diào)節(jié)后的值與所述均方根值進(jìn)行反饋運(yùn)算，隨后進(jìn)行角度PI調(diào)節(jié)，得到所述弱磁角度β，然后對(duì)所述弱磁角度β進(jìn)行低通濾波。

優(yōu)選地，步驟S30中，低通濾波的實(shí)現(xiàn)方式為：

其中，ω_c為截止頻率，y(n)為本次濾波后的值，y(n-1)為前次濾波后的值，X(n)為待濾波的值。

優(yōu)選地，步驟S40中，β_max的取值范圍為60～90°。

在上述工作的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面提供了一種冰箱控制器，其包括前所述的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，以用于控制冰箱壓縮機(jī)的電機(jī)。

本發(fā)明的第四方面提供了一種冰箱，其包括前面所述的冰箱控制器。

以下結(jié)合具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法為冰箱控制器帶來(lái)的有益效果。

首先參見(jiàn)圖3，其示出的是未采用本發(fā)明的控制方法時(shí)(即，現(xiàn)有技術(shù)中未作任何改善)的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖?？梢悦黠@看出，在該工況下的開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)附近(3650rpm左右)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)達(dá)到150rpm。如果此時(shí)匹配的冰箱系統(tǒng)在某一個(gè)工況下的耗電量頻率點(diǎn)剛好在61Hz附近，這就會(huì)導(dǎo)致冰箱壓縮機(jī)抖動(dòng)異常，無(wú)法正常運(yùn)行。

再請(qǐng)參見(jiàn)圖4，其示出的是與圖3相同工況下、僅對(duì)估算的電機(jī)d、q軸電壓給定值進(jìn)行濾波后所得到的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖。其中，低通濾波即為前文中所述的方式實(shí)現(xiàn)?？梢钥闯觯藭r(shí)的開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速波動(dòng)與其他頻率點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速波動(dòng)一樣，均在10rpm范圍內(nèi)。由于轉(zhuǎn)速波動(dòng)在正常允許范圍內(nèi)，從而使得該冰箱控制器可以驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)運(yùn)行于任何運(yùn)行頻率點(diǎn)，極大擴(kuò)大了冰箱控制器的匹配范圍。

特別地，再請(qǐng)參見(jiàn)圖5，其示出的轉(zhuǎn)速波形圖相比于圖4的轉(zhuǎn)速波形圖，在控制方面的改變?cè)谟冢涸龃筠D(zhuǎn)速加速度、增大弱磁增益，并增大轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)，以此加快估計(jì)轉(zhuǎn)速跟隨實(shí)際轉(zhuǎn)速的速度，進(jìn)一步降低開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。圖中可以明顯看出，轉(zhuǎn)速提升很快，同樣是從約3200rpm提升到約4200rpm所需的時(shí)間大大減少，并且整個(gè)曲線非常平滑，轉(zhuǎn)速幾乎無(wú)任何波動(dòng)，且跟蹤速度較快，因而完全滿足要求。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法基于電機(jī)d、q軸電壓給定值獲得弱磁角度，進(jìn)而確定電流環(huán)中電機(jī)d軸電流給定值I^*_dref和q軸電流給定值I^*_qref的角度，便可降低永磁同步電機(jī)在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法的優(yōu)選方案通過(guò)對(duì)估算的電機(jī)d、q軸電壓給定值進(jìn)行濾波，優(yōu)選再增大弱磁增益、并增大轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)，能夠加快估計(jì)轉(zhuǎn)速跟隨實(shí)際轉(zhuǎn)速的速度，從而可降低開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處的波動(dòng)，將轉(zhuǎn)速波動(dòng)由150rpm降為10rpm以內(nèi)，使得冰箱控制器可以驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)正常運(yùn)行在開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)。

因此，本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法解決了如下技術(shù)問(wèn)題：(1)解決了冰箱控制器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)在弱磁頻率點(diǎn)處轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的問(wèn)題；(2)解決了冰箱控制器不可匹配耗電量頻率點(diǎn)剛好為開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)的冰箱系統(tǒng)的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在冰箱控制器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)每一個(gè)頻率點(diǎn)波動(dòng)均在允許范圍內(nèi)，解決了不能匹配那些在某些工況、某些環(huán)境下耗電量頻率剛好為開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)的冰箱系統(tǒng)的問(wèn)題，提高了冰箱控制器的應(yīng)用范圍。

本發(fā)明的冰箱工作穩(wěn)定，即使壓縮機(jī)運(yùn)行于開(kāi)弱磁頻率點(diǎn)處，也不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對(duì)上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。