本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種永磁同步電機的停機控制裝置、一種永磁同步電機控制系統(tǒng)和一種永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)代電力電子及自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，加之工業(yè)產(chǎn)品中對成本的控制越來越嚴(yán)格，考慮到具體應(yīng)用場合對電機本身的性能要求不高，因此在暖通、制冷等領(lǐng)域，永磁同步電機的無感方案應(yīng)用越來越廣泛。例如，冰箱壓縮機使用的就是一種基于STM32F030K6芯片的低成本無感方案。

一般而言，電機在運行過程中，其電流可以被控制在安全的范圍內(nèi)，但由于ST無感方案采用的是單片機、預(yù)驅(qū)芯片和三相橋式驅(qū)動電路的組合，單片機輸出三路PWM(PulseWidth Modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號，經(jīng)預(yù)驅(qū)芯片產(chǎn)生六路驅(qū)動信號以驅(qū)動三相橋式驅(qū)動電路的開關(guān)管的通斷。

然而，這種組合方案如果處理不當(dāng)，會在電機執(zhí)行停機操作時產(chǎn)生短接制動，即在電機執(zhí)行停機操作時下橋臂全部導(dǎo)通。如果定子繞組的電阻比較小，就會產(chǎn)生很大的短路電流，電機轉(zhuǎn)速越高，電流就越大，以致超過開關(guān)管和定子繞組的承受能力，從而使其損壞，而且，還可能導(dǎo)致母線過電，影響電機的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種永磁同步電機的停機控制裝置，該裝置既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種永磁同步電機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種永磁同步電機的停機控制裝置，包括：三相橋式驅(qū)動電路，所述三相橋式驅(qū)動電路與電機相連，所述三相橋式驅(qū)動電路用以驅(qū)動所述電機，所述三相橋式驅(qū)動電路包括第一至第六開關(guān)管，所述第一至第六開關(guān)管構(gòu)成三相六橋臂；預(yù)驅(qū)單元，所述預(yù)驅(qū)單元與所述三相橋式驅(qū)動電路相連，所述預(yù)驅(qū)單元用以輸出六路驅(qū)動信號至所述第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制所述第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷；單片機，所述單片機與所述預(yù)驅(qū)單元相連，所述單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至所述預(yù)驅(qū)單元，以控制所述第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至所述預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。

根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機的停機控制裝置，通過三相橋式驅(qū)動電路驅(qū)動電機，通過預(yù)驅(qū)單元輸出六路驅(qū)動信號至三相橋式驅(qū)動電路的第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷，以及通過單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該裝置既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施，所述單片機輸出三路PWM信號至所述預(yù)驅(qū)單元，所述預(yù)驅(qū)單元包括一個L6391預(yù)驅(qū)芯片和兩個L6392預(yù)驅(qū)芯片，所述一個L6391預(yù)驅(qū)芯片和兩個L6392預(yù)驅(qū)芯片輸出互補的三組六路驅(qū)動信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預(yù)設(shè)時間為4-7秒。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種永磁同步電機控制系統(tǒng)，其包括本發(fā)明第一方面實施例所述的永磁同步電機的停機控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)，通過上述的永磁同步電機的停機控制裝置的三相橋式驅(qū)動電路驅(qū)動電機，通過預(yù)驅(qū)單元輸出六路驅(qū)動信號至三相橋式驅(qū)動電路的第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷，以及通過單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該系統(tǒng)既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法，包括以下步驟：所述單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至所述預(yù)驅(qū)單元，以控制所述第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷；等待預(yù)設(shè)時間后，輸出第二控制信號至所述預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。

根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法，單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，等待預(yù)設(shè)時間后，輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該方法既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷時，所述電機的電源被切斷，所述單片機觸發(fā)所述預(yù)驅(qū)單元進(jìn)行過流故障保護(hù)，并在輸出所述第二控制信號時清除所述預(yù)驅(qū)單元的過流故障保護(hù)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預(yù)設(shè)時間為4-7秒。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機的停機控制裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的三相橋式驅(qū)動電路的電路圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的L6391預(yù)驅(qū)芯片的引腳圖；

圖4a-圖4b是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機的停機控制裝置的U相原理圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來描述本發(fā)明實施例提出的永磁同步電機的停機控制裝置、永磁同步電機控制系統(tǒng)和永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機的停機控制裝置的方框示意圖。如圖1所示，該停機控制裝置包括：三相橋式驅(qū)動電路10、預(yù)驅(qū)單元20和單片機30。

其中，三相橋式驅(qū)動電路10與電機相連，三相橋式驅(qū)動電路10用以驅(qū)動電機，三相橋式驅(qū)動電路10包括第一至第六開關(guān)管，第一至第六開關(guān)管構(gòu)成三相六橋臂。預(yù)驅(qū)單元20與三相橋式驅(qū)動電路10相連，預(yù)驅(qū)單元20用以輸出六路驅(qū)動信號至第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷。單片機30與預(yù)驅(qū)單元20相連，單片機30在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元20，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元20，以清除假過流故障。

其中，在本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)時間可以為4-7秒，開關(guān)管可以為MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)或者IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)，具體不做限定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)?shù)谝恢恋诹_關(guān)管全部關(guān)斷時，電機的電源被切斷，單片機30觸發(fā)預(yù)驅(qū)單元進(jìn)行過流故障保護(hù)，并在輸出第二控制信號時清除預(yù)驅(qū)單元20的過流故障保護(hù)狀態(tài)。

具體地，如圖1所示，單片機30的型號可以為STM32F030K6，單片機30輸出三路PWM信號PWM_U、PWM_V、PWM_W至預(yù)驅(qū)單元20，預(yù)驅(qū)單元20輸出互補的三組六路PWM驅(qū)動信號(HVG_U、LVG_U)、(HVG_V、LVG_V)、(HVG_W、LVG_W)，分別驅(qū)動三相橋式驅(qū)動電路10的三相六橋臂，三相橋式驅(qū)動電路10的電路圖可以如圖2所示，具體工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。同時，如圖1所示，單片機30還具有一路輸出信號端SD和一路輸入信號端FO，預(yù)驅(qū)單元20還具有過流檢測輸入端，在電機過流時，預(yù)驅(qū)單元20觸發(fā)過流故障保護(hù)。

在單片機30接收到停機指令時，通過輸出信號端SD輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元20，以控制三相橋式驅(qū)動電路10中的第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，從而可以快速切斷電機的電源，并且電流不能突變，而是通過三相橋式驅(qū)動電路10中的續(xù)流二極管衰減為0，防止電機產(chǎn)生短接制動效果。當(dāng)?shù)谝恢恋诹_關(guān)管全部關(guān)斷時會觸發(fā)預(yù)驅(qū)單元20的過流故障保護(hù)，這是一種假過流故障，因此在預(yù)設(shè)時間后，例如5s后，輸出信號端SD輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元20，以清除預(yù)驅(qū)單元20觸發(fā)的過流故障保護(hù)狀態(tài)，不影響電機的后續(xù)運行。由此，該裝置既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，單片機30輸出三路PWM信號至預(yù)驅(qū)單元20，預(yù)驅(qū)單元20可以包括一個L6391預(yù)驅(qū)芯片和兩個L6392預(yù)驅(qū)芯片，一個L6391預(yù)驅(qū)芯片和兩個L6392預(yù)驅(qū)芯片輸出互補的三組六路驅(qū)動信號。

更為具體地，圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的L6391預(yù)驅(qū)芯片的引腳圖。如圖3所示，當(dāng)為低電平時，可以使HVG和LVG信號輸出為低，在電機正常運行過程中，始終保持為高電平(芯片故障狀態(tài)除外)；為預(yù)驅(qū)芯片的輸入端，在實際使用時連接到同一個PWM信號上；CP+、CP-為過流檢測輸入端，當(dāng)檢測到電機過流時，會將置低一段時間。信號可由單片機30的輸出信號端SD控制PWM輸出，并與輸入信號端FO相關(guān)聯(lián)，以觸發(fā)過流故障檢測。

表1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的L6391/L6392預(yù)驅(qū)芯片的真值表。如表1所示，L代表低電平信號，H代表高電平信號，X表明對結(jié)果不產(chǎn)生影響。當(dāng)為高電平信號時，由于是連在一起的，而PWM_U、PWM_V、PWM_W為低，所以三組也為低，預(yù)驅(qū)芯片20的HVG和LVG管腳分別輸出高電平信號和低電平信號，因此三相六橋臂的三相上橋臂全部關(guān)斷且三相下橋臂全部導(dǎo)通，電機的定子三相繞組全部短接，即電機的定子三相繞組產(chǎn)生短接制動效果。當(dāng)為低電平信號時，預(yù)驅(qū)芯片20的HVG和LVG管腳都輸出低電平信號，因此第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，從而達(dá)到立刻切斷電機電源的目的。但由于FO與SD相關(guān)聯(lián)，當(dāng)SD為低電平信號時會導(dǎo)致FO為低電平信號，從而觸發(fā)過流故障保護(hù)，因此，處理好SD與FO之間的邏輯關(guān)系，即可解決電機的停機電流過大的問題。

表1

圖4a-圖4b是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機的停機控制裝置的U相原理圖，其他兩相(即V、W)與U相相同，本發(fā)明不再贅述。

如圖4a所示，SD、FO、PWM_U信號都來自單片機30，如圖4b所示，L6391的輸出信號HVG、LVG直接驅(qū)動U相的上橋臂和下橋臂的開關(guān)管，過流檢測由L6391的CP+、CP-端及外圍電路組成。具體電路組成及連接方式如圖4a和圖4b所示，此處不再贅述。

如圖4a和4b所示，當(dāng)在單片機30接收到停機指令時，先將SD置高，使三極管Q3導(dǎo)通，則為低電平信號，從而關(guān)斷了開關(guān)管Q1和Q2(即上下橋臂均關(guān)斷)，使電流不能突變，而是通過三相橋式驅(qū)動電路10中的續(xù)流二極管衰減為0。由于FO信號來源于當(dāng)變低時會觸發(fā)預(yù)驅(qū)單元20的過流故障保護(hù)，這是一種假過流，因此不能一直為低，所以保持信號為低約5S后，再將SD置低，以使變?yōu)楦唠娖叫盘?，同時清除過流保護(hù)故障狀態(tài)。由此，既保證了在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機的停機控制裝置，通過三相橋式驅(qū)動電路驅(qū)動電機，通過預(yù)驅(qū)單元輸出六路驅(qū)動信號至三相橋式驅(qū)動電路的第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷，以及通過單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該裝置既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

本發(fā)明實施例還提出一種永磁同步電機控制系統(tǒng)，其包括上述的永磁同步電機的停機控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)，通過上述的永磁同步電機的停機控制裝置的三相橋式驅(qū)動電路驅(qū)動電機，通過預(yù)驅(qū)單元輸出六路驅(qū)動信號至三相橋式驅(qū)動電路的第一至第六開關(guān)管，以對應(yīng)控制第一至第六開關(guān)管的導(dǎo)通或關(guān)斷，以及通過單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時間后輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該系統(tǒng)既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

基于本發(fā)明上述實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法的流程圖。如圖5所示，該停機控制方法包括以下步驟：

S1，單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷。

S2，等待預(yù)設(shè)時間后，輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)?shù)谝恢恋诹_關(guān)管全部關(guān)斷時，電機的電源被切斷，單片機觸發(fā)預(yù)驅(qū)單元進(jìn)行過流故障保護(hù)，并在輸出第二控制信號時清除預(yù)驅(qū)單元的過流故障保護(hù)狀態(tài)。

其中，在本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)時間可以為4-7秒，開關(guān)管可以為MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)或者IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)，具體不做限定。

具體地，如圖1所示，單片機的型號可以為STM32F030K6，單片機輸出三路PWM信號PWM_U、PWM_V、PWM_W至預(yù)驅(qū)單元，預(yù)驅(qū)單元輸出互補的三組六路PWM驅(qū)動信號(HVG_U、LVG_U)、(HVG_V、LVG_V)、(HVG_W、LVG_W)，分別驅(qū)動三相橋式驅(qū)動電路的三相六橋臂，三相橋式驅(qū)動電路的電路圖可以如圖2所示，具體工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。同時，單片機還具有一路輸出信號端SD和一路輸入信號端FO，預(yù)驅(qū)單元還具有過流檢測輸入端，在電機過流時，預(yù)驅(qū)單元觸發(fā)過流故障保護(hù)。

在單片機接收到停機指令時，通過輸出信號端輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制三相橋式驅(qū)動電路中的第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，從而可以快速切斷電機的電源，并且電流不能突變，而是通過續(xù)流二極管衰減為0，防止電機產(chǎn)生短接制動效果。當(dāng)?shù)谝恢恋诹_關(guān)管全部關(guān)斷時會觸發(fā)預(yù)驅(qū)單元的過流故障保護(hù)，這是一種假過流故障，因此在預(yù)設(shè)時間后，例如5s后，輸出信號端SD輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除預(yù)驅(qū)單元觸發(fā)過流故障保護(hù)狀態(tài)，不影響電機的后續(xù)運行。由此，該裝置既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步電機控制系統(tǒng)的停機控制方法，單片機在接收到停機指令時，輸出第一控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以控制第一至第六開關(guān)管全部關(guān)斷，等待預(yù)設(shè)時間后，輸出第二控制信號至預(yù)驅(qū)單元，以清除假過流故障。由此，該方法既可以保證在電機停機時快速切斷電源，避免產(chǎn)生短接制動效果，同時還可以清除電機的假過流故障，不影響電機的后續(xù)運行。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。