本公開(kāi)涉及電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)。

背景技術(shù)：

已知的這種類(lèi)型的電動(dòng)工作機(jī)設(shè)置有用于輸入用以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的指令的觸發(fā)器，并且配置成根據(jù)觸發(fā)器的由使用者進(jìn)行的操作量(換言之，扣動(dòng)量)來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

在電動(dòng)工作機(jī)中，用于根據(jù)觸發(fā)器的操作量來(lái)設(shè)定馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制特性(具體地為操作量-轉(zhuǎn)動(dòng)速度特性)被預(yù)先設(shè)定。馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是根據(jù)該控制特性來(lái)控制的。

日本未審特許申請(qǐng)公報(bào)no.2009-285805中所公開(kāi)的電動(dòng)工作機(jī)的一個(gè)示例具有多個(gè)控制特性，所述多個(gè)控制特性被設(shè)定成使得觸發(fā)器的操作量變?yōu)樽畲髸r(shí)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度例如為低速、中速或高速。

根據(jù)該電動(dòng)工作機(jī)，使用者可以從所述多個(gè)控制特性中選擇用于在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性。因此，可以提高電動(dòng)工作機(jī)的可用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如在以上示例中那樣，在使用者能夠從多個(gè)控制特性中選擇用于在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性的電動(dòng)工作機(jī)中，各個(gè)控制特性是預(yù)先設(shè)定的固定特性。

因此，使用者不能將用于在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性改變?yōu)槭褂谜咂玫奶匦?。不能將電?dòng)工作機(jī)改進(jìn)成對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)是更為便利的。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面中，期望能夠提供一種電動(dòng)工作機(jī)，在該電動(dòng)工作機(jī)中，用于在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性可以由使用者任意地設(shè)定。

本公開(kāi)的一個(gè)方面中的電動(dòng)工作機(jī)包括馬達(dá)、第一操作單元、控制單元、第二操作單元和存儲(chǔ)單元。

第一操作單元配置成由電動(dòng)工作機(jī)的使用者操作并且配置成輸出用于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)指令?？刂茊卧耘c來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

第二操作單元配置成由使用者操作并且配置成設(shè)定用于由控制單元對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)速度。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)經(jīng)由第二操作單元設(shè)定的基準(zhǔn)速度。

控制單元根據(jù)基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性以與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

因此，根據(jù)該電動(dòng)工作機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制單元的控制特性是基于由使用者經(jīng)由第二操作單元設(shè)定的基準(zhǔn)速度來(lái)設(shè)定的。使用者通過(guò)經(jīng)由第二操作單元設(shè)定基準(zhǔn)速度而被允許任意地設(shè)定控制特性。因此，該電動(dòng)工作機(jī)對(duì)于使用者而言是便利的。該電動(dòng)工作機(jī)的使用者的可操作性能夠得以提高。

第二操作單元可以輸出用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。當(dāng)在控制單元響應(yīng)于來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的同時(shí)從第二操作單元輸入設(shè)定指令時(shí)，存儲(chǔ)單元可以將正被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。

以此方式，使用者在對(duì)實(shí)際上由控制單元驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢查的同時(shí)，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)速度變?yōu)槠谕霓D(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)操作第二操作單元，以將此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。因此，使用者可以將期望的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為基準(zhǔn)速度。電動(dòng)工作機(jī)的可用性能夠得以提高。

在這種情況下，控制單元和存儲(chǔ)單元中的每一者可以配置如下。

當(dāng)從第一操作單元輸入驅(qū)動(dòng)指令并且從第二操作單元輸入設(shè)定指令時(shí)，控制單元可以根據(jù)預(yù)設(shè)的用于設(shè)定的控制特性而以與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

當(dāng)在控制單元根據(jù)用于設(shè)定的控制特性控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)從第二操作單元輸入設(shè)定指令時(shí)，存儲(chǔ)單元可以將正被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。

以此方式，使用者通過(guò)從第二操作單元輸入設(shè)定指令而能夠根據(jù)用于基準(zhǔn)速度的用于設(shè)定的控制特性將控制單元的操作模式切換至用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作模式。

此后，使用者通過(guò)操作第一操作單元而使控制單元根據(jù)用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且當(dāng)馬達(dá)變?yōu)槠谕霓D(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，再次從第二操作單元輸入設(shè)定指令。因此，馬達(dá)的在設(shè)定指令被再次輸入時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被作為基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

因此，在這種情況下，使用者通過(guò)操作第一操作單元，可以將基準(zhǔn)速度設(shè)定為任意的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。能夠更容易地且更適當(dāng)?shù)貓?zhí)行設(shè)定工作。

此時(shí)，在基準(zhǔn)速度被設(shè)定并因此被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的情況下，必須從第二操作單元輸入兩次設(shè)定指令。為方便起見(jiàn)，可以在第二操作單元由使用者操作時(shí)以及在該操作停止時(shí)輸入設(shè)定指令。

為此目的，控制單元可以在第二操作單元被操作時(shí)確定用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令被輸入，并且控制單元可以根據(jù)用于設(shè)定的控制特性而以與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

存儲(chǔ)單元可以當(dāng)在控制單元根據(jù)用于設(shè)定的控制特性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的同時(shí)第二操作單元的操作停止時(shí)確定用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令被輸入，并且將正被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。

如果控制單元和存儲(chǔ)單元如上配置，則使用者在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)需要持續(xù)操作第二操作單元。

然而，僅在使用者正操作第二操作單元時(shí)，才根據(jù)用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且，在使用者停止操作第二操作單元時(shí)，馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度被存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。因此，基準(zhǔn)速度的設(shè)定操作對(duì)使用者而言變得容易理解。

為了從第二操作單元輸入設(shè)定指令兩次，可以在第二操作單元的狀態(tài)通過(guò)使用者的操作而從非操作狀態(tài)改變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí)輸入設(shè)定指令。

為此目的，控制單元可以當(dāng)?shù)诙僮鲉卧臓顟B(tài)從非操作狀態(tài)改變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí)確定用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令被輸入，并且根據(jù)用于設(shè)定的控制特性啟動(dòng)用于以與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制。

另外，存儲(chǔ)單元可以當(dāng)在控制單元根據(jù)用于設(shè)定的控制特性控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)第二操作單元的狀態(tài)再次從非操作狀態(tài)改變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí)確定用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令被輸入，并且將正被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。

如果控制單元和存儲(chǔ)單元如上配置，則使用者在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)必須操作第二操作單元兩次。

然而，在第二操作單元的第一次操作之后直到第二操作單元的下一次操作為止的時(shí)間段期間，使用者僅操作第一操作單元就已足夠。因此，使用者可以集中精力于對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。將基準(zhǔn)速度設(shè)定為期望的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)的速度調(diào)節(jié)對(duì)于使用者而言變得容易。使用者能夠更優(yōu)化地執(zhí)行調(diào)節(jié)工作。

如果第一操作單元像如上所述的觸發(fā)器一樣是使用者可以通過(guò)其調(diào)節(jié)扣動(dòng)量(換言之，操作量)的操作單元，則控制單元可以使用包括上述用于設(shè)定的控制特性在內(nèi)的控制特性來(lái)控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。控制特性中的每個(gè)控制特性都可以是操作量-轉(zhuǎn)動(dòng)速度特性。

即，當(dāng)控制特性中的每個(gè)控制特性都是操作量-轉(zhuǎn)動(dòng)速度特性時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以根據(jù)使用者對(duì)第一操作單元的操作量來(lái)設(shè)定?？刂茊卧刂岂R達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得馬達(dá)以該轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在這種情況下，用于設(shè)定的控制特性可以被設(shè)定成使得馬達(dá)的在用于設(shè)定的控制特性中的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度高于在控制特性中的其余控制特性中的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

也就是說(shuō)，即使用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度被設(shè)定為非常低(通常為零(0)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)——類(lèi)似于其余控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度，仍難以調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以將基準(zhǔn)速度設(shè)定在非常低的速度范圍內(nèi)。

另外，基準(zhǔn)速度意在用于當(dāng)控制單元控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)在設(shè)定控制特性中使用?；鶞?zhǔn)速度可以設(shè)定為介于最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的與任意操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是足夠的。

因此，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，在馬達(dá)于可以設(shè)定基準(zhǔn)速度的期望轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域中轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，足以能夠根據(jù)操作量來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在這樣做時(shí)，可以將用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定成高于其余控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

以此方式，馬達(dá)的響應(yīng)于第一操作單元的操作量而改變的轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍被限制于馬達(dá)的高轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍、并且與轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍設(shè)定為馬達(dá)的整個(gè)速度范圍的情況相比較窄。因此，使用者能夠通過(guò)第一操作單元的操作來(lái)更精細(xì)地調(diào)節(jié)馬達(dá)的待設(shè)定為基準(zhǔn)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

另一方面，用于設(shè)定的控制特性可以設(shè)定成使得馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度是馬達(dá)的全速驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即，最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。因而，使用者可以將介于馬達(dá)的如上所述的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與馬達(dá)的全速驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的任意轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定為基準(zhǔn)速度。

另外，控制單元可以配置成從在馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度方面不同的多個(gè)控制特性中選擇控制特性。在這種情況下，馬達(dá)的在用于設(shè)定的控制特性中的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以被設(shè)定為所述多個(gè)控制特性中的最小的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

以此方式，用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以被設(shè)定為所述多個(gè)控制特性中的其余控制特性中的最小的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度。因而，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)速度高于該最小的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度的范圍內(nèi)設(shè)定基準(zhǔn)速度。因此，可以被設(shè)定為基準(zhǔn)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍被限制于實(shí)用范圍。在該范圍內(nèi)能夠更精細(xì)地設(shè)定基準(zhǔn)速度。

用于設(shè)定的控制特性可以設(shè)定成使得馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與第一操作單元的操作量成比例地線性地改變。

在這種情況下，當(dāng)使用者操作第一操作單元以設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度響應(yīng)于操作量以一對(duì)一的方式(換言之，成比例地)改變。因此，使用者可以通過(guò)第一操作單元的操作而容易地設(shè)定基準(zhǔn)速度。

另外，控制單元可以配置成報(bào)告馬達(dá)能夠根據(jù)用于設(shè)定的控制特性來(lái)被驅(qū)動(dòng)和控制。

因而，使用者可以通過(guò)來(lái)自控制單元的報(bào)告來(lái)對(duì)進(jìn)行如下檢查：基準(zhǔn)速度可以通過(guò)操作第一操作單元以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而被設(shè)定為期望轉(zhuǎn)動(dòng)速度。電動(dòng)工作機(jī)的可用性能夠得以提高。

另一方面，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，并不總是需要使用者操作第一操作單元以調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度?？刂茊卧梢宰詣?dòng)地改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

更具體地，例如，在從第二操作單元輸入用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令時(shí)，控制單元可以將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)成使得馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度基于預(yù)設(shè)的用于設(shè)定的變化特性而在用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間改變。

當(dāng)在控制單元基于用于設(shè)定的變化特性來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的同時(shí)從第二操作單元輸入用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令時(shí)，存儲(chǔ)單元可以將正被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度。

以此方式，使用者也可以從馬達(dá)的在控制單元基于用于設(shè)定的變化特性來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)變化的轉(zhuǎn)動(dòng)速度中選擇待設(shè)定為基準(zhǔn)速度的任意轉(zhuǎn)動(dòng)速度，用以設(shè)定基準(zhǔn)速度。

在這種情況下，用于設(shè)定的變化特性可以被設(shè)定為使馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度從用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度向用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度周期性地改變、或者從用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度向用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度周期性地改變、或者既從用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度向用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度又從用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度向用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度周期性地改變。

此時(shí)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的基準(zhǔn)速度被用來(lái)設(shè)定這樣的控制特性：該控制特性用于在由控制單元對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制中使用?？梢栽诨鶞?zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中時(shí)執(zhí)行控制特性的設(shè)定。

以此方式，緊接在基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中并且控制特性被設(shè)定之后，控制單元可以基于該控制特性來(lái)執(zhí)行馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制?？梢栽诓煌Ｖ柜R達(dá)的驅(qū)動(dòng)的情況下切換馬達(dá)的控制特性。

另外，當(dāng)基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中且隨后停止從第一操作單元輸出驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，控制單元可以將待基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性設(shè)定為用于在執(zhí)行馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制中使用的控制特性。

在這種情況下，使用者在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以將基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中之后停止馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)一次，并且接著在操作第一操作單元以再次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)可以使用基于該基準(zhǔn)速度設(shè)定的新的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)。

另外，當(dāng)基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中時(shí)，控制單元可以使馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。

在這種情況下，當(dāng)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)以將基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中時(shí)，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)被停止。因此，使用者可以通過(guò)馬達(dá)的停止來(lái)對(duì)基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中進(jìn)行檢查。此后，使用者可以操作第一操作單元以再次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而使用新的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)。

控制單元可以在基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中并且馬達(dá)能夠根據(jù)基于基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性來(lái)被驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)報(bào)告馬達(dá)能夠被驅(qū)動(dòng)和控制。

以此方式，使用者可以通過(guò)來(lái)自控制單元的報(bào)告來(lái)對(duì)馬達(dá)能夠根據(jù)由使用者設(shè)定的控制特性來(lái)被驅(qū)動(dòng)和控制進(jìn)行檢查。電動(dòng)工作機(jī)的可用性能夠得以提高。

此時(shí)，控制單元可以選擇至少一個(gè)常規(guī)模式和設(shè)定模式中的一者作為用于控制單元的操作模式，并且控制單元可以在所選擇的操作模式下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

在此，所述至少一個(gè)常規(guī)模式可以是用于根據(jù)至少一個(gè)預(yù)設(shè)的固定控制特性以與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式。

設(shè)定模式可以是用于根據(jù)如下可變控制特性與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令相對(duì)應(yīng)地對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的模式，其中，可變控制特性是基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的基準(zhǔn)速度而設(shè)定的控制特性。

因此，如果控制單元照此配置，則使用者可以通過(guò)操作第一操作單元而根據(jù)預(yù)定的固定控制特性來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。使用者還可以使控制單元根據(jù)基于經(jīng)由第二操作單元限定的基準(zhǔn)速度而設(shè)定的可變控制特性來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

因此，根據(jù)具有這種控制單元的電動(dòng)工作機(jī)，使用者能夠從控制特性中選擇馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化特性，在該變化特性中，轉(zhuǎn)動(dòng)速度與第一操作單元的操作對(duì)應(yīng)地改變，并且此外，使用者能夠?qū)⒖刂铺匦灾械囊粋€(gè)控制特性任意地改變?yōu)槭褂谜咂玫目刂铺匦浴?/p>

因此，該電動(dòng)工作機(jī)的可用性能夠進(jìn)一步被提高。

電動(dòng)工作機(jī)可以包括第三操作單元，第三操作單元配置成由使用者操作以將控制單元的操作模式切換至所述至少一個(gè)常規(guī)模式。控制單元可以配置成使得在第三操作單元被操作時(shí)操作模式被切換至所述至少一個(gè)常規(guī)模式，并且使得在第二操作單元被操作時(shí)操作模式被切換至設(shè)定模式。

在這種情況下，可以將第二操作單元和第三操作單元并排地設(shè)置在電動(dòng)工作機(jī)的操作區(qū)域中(例如，設(shè)置在操作面板等中)。以此方式，使用者可以通過(guò)簡(jiǎn)單地移動(dòng)手指來(lái)選擇性地操作第二操作單元和第三操作單元中的一者，從而容易地切換控制單元的操作模式。

第二操作單元與第三操作單元之間的距離可以比第二操作單元和第三操作單元中的至少一者的沿著第二操作單元和第三操作單元的設(shè)置方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

換言之，如果第二操作單元和第三操作單元照此設(shè)置，則可以在切換控制單元的操作模式時(shí)抑制第二操作單元或第三操作單元的由使用者引起的錯(cuò)誤操作。

在第二操作單元與第三操作單元之間可以設(shè)置有顯示單元，該顯示單元配置成顯示電動(dòng)工作機(jī)的狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

下文中，將參照附圖通過(guò)示例對(duì)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中：

圖1是示出了根據(jù)實(shí)施方式的電動(dòng)工具的外觀的立體圖；

圖2是設(shè)置至電動(dòng)工具的操作面板的配置的示意圖；

圖3是示出了設(shè)置在電動(dòng)工具中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路配置的框圖；

圖4是示出了當(dāng)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)的控制特性的線圖；

圖5是示出了在圖3的控制電路中執(zhí)行的控制過(guò)程的流程圖；

圖6是示出了在圖5的s140中執(zhí)行的模式設(shè)定過(guò)程的流程圖；

圖7是示出了在圖5的s150中執(zhí)行的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的流程圖；

圖8是示出了在圖5的s160中執(zhí)行的馬達(dá)控制過(guò)程的流程圖；

圖9是示出了在圖5的s170中執(zhí)行的顯示過(guò)程的流程圖；

圖10是示出了第一改型的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的流程圖；

圖11是示出了第一改型的馬達(dá)控制過(guò)程的流程圖；

圖12是示出了第二改型的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的流程圖；以及

圖13是示出了第三改型的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)施方式中，將電動(dòng)工具1作為本公開(kāi)的電動(dòng)工作機(jī)的示例進(jìn)行描述。在以下描述中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(具體地為馬達(dá)的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù))被簡(jiǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，開(kāi)關(guān)有時(shí)被簡(jiǎn)稱(chēng)為sw。

如圖1中所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具1是可再充電的沖擊驅(qū)動(dòng)器。電動(dòng)工具1包括本體殼體5，本體殼體5是通過(guò)組裝右半殼體2與左半殼體3而構(gòu)造成的并且配備有向下延伸的抓握部4。本體殼體5的抓握部4的下端以可拆卸的方式安裝有電池組6。

本體殼體5的后部(位于圖1中的左側(cè))中設(shè)置有用于容置馬達(dá)40(參見(jiàn)圖3)的馬達(dá)殼體7，其中，馬達(dá)40用作電動(dòng)工具1的驅(qū)動(dòng)源。馬達(dá)殼體7的前部容置有減速機(jī)構(gòu)和擊打機(jī)構(gòu)。

本體殼體5的遠(yuǎn)端處設(shè)置有用于將各種工具頭(未示出)——比如驅(qū)動(dòng)器鉆頭和套管鉆頭——附接至擊打機(jī)構(gòu)的前端部的卡盤(pán)套筒8。

擊打機(jī)構(gòu)例如包括經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸、與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠沿軸向方向移動(dòng)的錘、以及位于錘的前方的砧座。工具頭附接至砧座的前端。擊打機(jī)構(gòu)如下地進(jìn)行操作。

即，在擊打機(jī)構(gòu)中，當(dāng)心軸隨著馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，砧座經(jīng)由錘而轉(zhuǎn)動(dòng)以使卡盤(pán)套筒8轉(zhuǎn)動(dòng)(并且因此使工具頭轉(zhuǎn)動(dòng))。

當(dāng)通過(guò)工具頭進(jìn)行的螺紋旋擰行進(jìn)并且砧座上的負(fù)載增大時(shí)，錘克服螺旋彈簧的偏置力而向后移動(dòng)并且與砧座脫開(kāi)接合，并且隨后由于螺旋彈簧的偏置力而向前移動(dòng)且同時(shí)與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)以與砧座重新接合。

因此，向砧座施加間歇性擊打，并且螺釘由工具頭進(jìn)一步擰緊。應(yīng)當(dāng)指出的是，擊打機(jī)構(gòu)是從現(xiàn)有技術(shù)中已知的，并且擊打機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)在例如日本未審特許申請(qǐng)公報(bào)no.2006-0218605中被公開(kāi)，該申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參引并入本文中。

抓握部4是使用者在使用電動(dòng)工具1時(shí)所抓握的部分。抓握部4的上側(cè)設(shè)置有觸發(fā)器sw10。

觸發(fā)器sw10用作上述第一操作單元。觸發(fā)器sw10包括由使用者扣動(dòng)的觸發(fā)器以及電路單元，該電路單元在觸發(fā)器被扣動(dòng)時(shí)被接通并且該電路單元的電阻值根據(jù)扣動(dòng)量(操作量)而改變。

另外，觸發(fā)器sw10的上側(cè)設(shè)置有用于將馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換至正向方向(例如為當(dāng)從后端側(cè)觀察工具時(shí)的順時(shí)針?lè)较?或反向方向(與正向方向反向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)的正向-反向切換sw12。

另外，本體殼體5的設(shè)置有卡盤(pán)套筒8的遠(yuǎn)端側(cè)設(shè)置有用于在觸發(fā)器sw10被扣動(dòng)時(shí)用光來(lái)照亮電動(dòng)工具1的前方的照明led14。

在抓握部4中，在安裝有電池組6的安裝部的前上部中設(shè)置有操作面板20，該操作面板20例如用于切換電動(dòng)工具1的操作模式以及用于顯示該操作模式和電池組6的剩余能量。

電池組6是在抓握部4的下端處通過(guò)從安裝部的前側(cè)向后側(cè)滑動(dòng)而安裝至安裝部的。

如圖2中所示，操作面板20設(shè)置有常規(guī)模式設(shè)定sw22、轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24、照明sw26、常規(guī)模式顯示器32、設(shè)定模式顯示器34和剩余能量顯示器36。

常規(guī)模式設(shè)定sw22、轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和照明sw26是自動(dòng)復(fù)位型的按鈕開(kāi)關(guān)，這些按鈕開(kāi)關(guān)通常處于“關(guān)”狀態(tài)并且將在被使用者的手指壓下時(shí)處于“開(kāi)”狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，使用所謂的觸覺(jué)開(kāi)關(guān)。

常規(guī)模式設(shè)定sw22用于將電動(dòng)工具1的操作模式設(shè)定為常規(guī)模式，在該常規(guī)模式中，使用高速固定控制特性、中速固定控制特性和低速固定控制特性中的一者來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。常規(guī)模式設(shè)定sw22用作上述第三操作單元。

在該實(shí)施方式中，馬達(dá)40的控制特性用于響應(yīng)于觸發(fā)器sw10的操作量(觸發(fā)器的扣動(dòng)量)來(lái)設(shè)定馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該控制特性是轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)于操作量的特性。

用于在常規(guī)模式中使用的高速固定控制特性、中速固定控制特性和低速固定控制特性具有線性特性，使得馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與表示為0至20的數(shù)值(換言之，分辨率)的觸發(fā)器扣動(dòng)量成比例，如圖4中所示。

這些固定控制特性中的每個(gè)固定控制特性被設(shè)定成使得在觸發(fā)器扣動(dòng)量為最小值(0)時(shí)的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度為“0”，并且使得在觸發(fā)器扣動(dòng)量為最大值(20)時(shí)的相應(yīng)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度為高速、中速和低速。

由于固定控制特性中的每個(gè)固定控制特性均是線性的，因此，圖4中的線圖示出了通過(guò)用直線連接最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度而獲得的線性形狀。在圖4中，轉(zhuǎn)動(dòng)速度由百分比(％)表示，其中，馬達(dá)40在全速驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度為100％。

當(dāng)常規(guī)模式設(shè)定sw22被操作時(shí)，先前選擇的最新的常規(guī)模式(高速、中速和低速中的一者)被選定。此后，當(dāng)常規(guī)模式設(shè)定sw22被操作時(shí)，馬達(dá)40的常規(guī)模式(換言之，固定控制特性)在每次操作時(shí)按順序例如從高速切換至中速、從中速切換至低速、從低速切換至高速……。

此時(shí)，常規(guī)模式顯示器32用于顯示通過(guò)常規(guī)模式設(shè)定sw22的操作所切換的固定控制特性的類(lèi)型(高速、中速或低速)。在該實(shí)施方式中，常規(guī)模式顯示器32包括三個(gè)led。

換言之，三個(gè)led中的各個(gè)led對(duì)應(yīng)于常規(guī)模式的高速、中速和低速中的一者的固定控制特性。與通過(guò)常規(guī)模式設(shè)定sw22的操作所選定的固定控制特性相對(duì)應(yīng)的led被點(diǎn)亮。其他led被關(guān)閉。

轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24用于將電動(dòng)工具1的操作模式切換至設(shè)定模式，在該設(shè)定模式中，使用者使用可以由使用者任意設(shè)定的可變控制特性來(lái)控制馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24還用于使使用者在設(shè)定模式下設(shè)定用于在馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)控制中使用的可變控制特性。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24用作上述第二操作單元。

即，在本實(shí)施方式中，當(dāng)在電動(dòng)工具1的操作模式是設(shè)定模式的同時(shí)操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24時(shí)，馬達(dá)40是在操作持續(xù)的同時(shí)使用圖4中示出的用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制的。

然后，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作停止時(shí)，此時(shí)(圖4中示出的na、nb等)的根據(jù)用于設(shè)定的特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制的馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被存儲(chǔ)為可變控制特性的基準(zhǔn)速度。

所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)速度被用作為可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度以設(shè)定最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度為“0”的可變控制特性(圖4中示出的a、b等)，該最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與固定控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。此后，在設(shè)定模式中，使用所設(shè)定的可變控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。

在用于設(shè)定的控制特性中，最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定成與低速固定控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致，在所述低速固定控制特性中的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度在常規(guī)模式中是最低的。

此外，在馬達(dá)40的全速驅(qū)動(dòng)期間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度(圖4中所示的100％轉(zhuǎn)動(dòng)速度)被設(shè)定成用于設(shè)定的控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度，如在最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度在常規(guī)模式中是最高的高速固定控制特性中那樣。

用于設(shè)定的控制特性被預(yù)先設(shè)定為下述線性特性：在該線性特性中，最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度是觸發(fā)器sw10被操作了最低操作量(例如，觸發(fā)器扣動(dòng)量為1或2)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且該線性特性通過(guò)直線連接最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度(馬達(dá)40的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。

設(shè)定模式顯示器34包括用于顯示電動(dòng)工具1的操作模式是設(shè)定模式的led。通過(guò)在設(shè)定模式下操作觸發(fā)器sw10，在可以使用用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40時(shí)使led閃爍，并且在可以使用可變控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40時(shí)使led亮起。

照明sw26用于與觸發(fā)器sw10的操作相結(jié)合而在點(diǎn)亮照明led14與不點(diǎn)亮照明led14之間進(jìn)行切換。如果照明led14設(shè)定成不通過(guò)照明sw26來(lái)點(diǎn)亮，則照明led14即使在操作了觸發(fā)器sw10的情況下也不被點(diǎn)亮。

剩余能量顯示器36包括用于對(duì)電池組6中的電池60的剩余能量進(jìn)行顯示的至少一個(gè)led(見(jiàn)圖3)。剩余能量顯示器36例如通過(guò)led的亮起或閃爍、閃爍時(shí)長(zhǎng)、燈光顏色的切換等來(lái)顯示剩余能量。

應(yīng)當(dāng)注意的是，電池60的剩余能量是電池60中剩余的電荷量。

在操作面板20中，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24、剩余能量顯示器36、照明sw26以及常規(guī)模式設(shè)定sw22例如從操作面板20的左端向操作面板20的右端順序地設(shè)置成一行。

將剩余能量顯示器36和照明sw26設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24與常規(guī)模式設(shè)定sw22之間可以阻止轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24與常規(guī)模式設(shè)定sw22的同時(shí)操作或?qū)εc某開(kāi)關(guān)不同的開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的錯(cuò)誤操作。因此，可以阻止由于轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24、常規(guī)模式設(shè)定sw22的錯(cuò)誤操作而引起的對(duì)電動(dòng)工具1的操作模式的錯(cuò)誤切換。

在本實(shí)施方式中，剩余能量顯示器36和照明sw26設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24與常規(guī)模式設(shè)定sw22之間。然而，僅設(shè)置顯示單元如剩余能量顯示器36就可阻止相應(yīng)sw22、24的錯(cuò)誤操作。

此外，為了阻止錯(cuò)誤操作，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和常規(guī)模式設(shè)定sw22可以?xún)H以預(yù)定間隔設(shè)置。然而，在這種情況下，如果間隔短，則可能容易發(fā)生錯(cuò)誤操作。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24與常規(guī)模式設(shè)定sw22之間的間隔可以設(shè)定成比相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和常規(guī)模式設(shè)定sw22在所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和常規(guī)模式設(shè)定sw22的設(shè)置方向上的長(zhǎng)度(具體地，為用于按壓相應(yīng)的開(kāi)關(guān)24、22的操作區(qū)域的寬度，該寬度大致為10mm或以上)長(zhǎng)。

容置在電池組6中的電池60是能夠重復(fù)地再充電的可再充電電池，例如鋰離子電池。然而，電池60不限于此。

在本實(shí)施方式中，馬達(dá)40是具有u相、v相和w相中的每一者的電樞繞組的三相無(wú)刷馬達(dá)。然而，馬達(dá)40不限于此。馬達(dá)40設(shè)置有用于對(duì)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(角度)進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42(見(jiàn)圖3)。

本實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42是具有三個(gè)霍爾元件的霍爾ic(集成電路)。然而，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42不限于此?；魻栐械拿總€(gè)霍爾元件均與馬達(dá)40的不同相相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。當(dāng)每次馬達(dá)40轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42均產(chǎn)生三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)均具有預(yù)定的電角度。

在握把部4內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器50(見(jiàn)圖3)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器50從電池組6中的電池60接收電力供應(yīng)以控制馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)。

如圖3中所示，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器50設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電路52、門(mén)電路54、控制電路56以及調(diào)節(jié)器58。

驅(qū)動(dòng)電路52配置成從電池60接收電力以使電流流至馬達(dá)40的每相繞組。更具體地，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電路52是具有六個(gè)切換元件q1至q6的三相全橋電路。然而，驅(qū)動(dòng)電路52不限于三相全橋電路。此外，在本實(shí)施方式中，切換元件q1至q6中的每一者均是mosfet(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)。然而，切換元件q1至q6不限于mosfet。

在驅(qū)動(dòng)電路52中，三個(gè)切換元件q1至q3中的每一者均作為所謂的高側(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在馬達(dá)40的對(duì)應(yīng)端子u、v和w中的每一者與和電池60的正電極耦接的電源線之間。

其他的三個(gè)切換元件q4至q6中的每一者均作為所謂的低側(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在馬達(dá)40的對(duì)應(yīng)端子u、v和w中的每一者與和電池60的負(fù)電極耦接的接地線之間。

門(mén)電路54根據(jù)從控制電路56輸出的多個(gè)控制信號(hào)來(lái)接通/斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電路52中的切換元件q1至q6中的每一者以使電流向馬達(dá)40的每相繞組流動(dòng)，由此使馬達(dá)40轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中的控制電路56設(shè)置有包括cpu、rom、ram等在內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)?？刂齐娐?6還設(shè)置有用于對(duì)控制馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)所必需的各種參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)的非易失性存儲(chǔ)器57。

應(yīng)當(dāng)注意的是，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的參數(shù)還包括：常規(guī)模式下的高速固定控制特性、中速固定控制特性和低速固定控制特性；設(shè)定模式下的用于設(shè)定的控制特性和可變控制特性；以及該可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。

上面述及的觸發(fā)器sw10、正向-反向轉(zhuǎn)換sw12、照明led14以及操作面板20(更具體地，設(shè)置在操作面板20上的各種sw22、24、26和用于各種狀態(tài)的顯示器32、34、36)耦接至控制電路56。在控制電路56中，代替微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)的功能可以通過(guò)分離的電子部件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以由asic(專(zhuān)用集成電路)實(shí)現(xiàn)，可以通過(guò)諸如fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)之類(lèi)的可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)分離的電子部件、asic和可編程邏輯器件的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器50中，用于檢測(cè)流過(guò)馬達(dá)40的電流的電流檢測(cè)電路44設(shè)置在從驅(qū)動(dòng)電路52延伸至電池60的負(fù)電極的導(dǎo)電路徑中。電流檢測(cè)電路44包括例如用于電流檢測(cè)的電阻器和用于將該電阻器的兩端之間的電壓作為電流檢測(cè)信號(hào)輸入至控制電路56的輸入電路。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器50還包括用于對(duì)來(lái)自電池60的電源電壓(電池電壓)進(jìn)行檢測(cè)的電池電壓檢測(cè)器46。

來(lái)自設(shè)置在馬達(dá)40中的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自電流檢測(cè)電路44的電流檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自電池電壓檢測(cè)器46的電壓檢測(cè)信號(hào)也被輸入至控制電路56。

控制電路56在觸發(fā)器sw10被操作時(shí)基于來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器42的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)獲取或計(jì)算馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且根據(jù)來(lái)自正向-反向轉(zhuǎn)換sw12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定信號(hào)沿預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。

此外，控制電路56基于與通過(guò)常規(guī)模式設(shè)定sw22的操作或轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作來(lái)設(shè)定的操作模式相對(duì)應(yīng)的控制特性和觸發(fā)器sw10的操作量來(lái)獲取或計(jì)算作為馬達(dá)40的控制目標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由此設(shè)定馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值。

隨后，控制電路56基于轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值獲取或計(jì)算驅(qū)動(dòng)電路52中的切換元件q1至q6中的每一者的驅(qū)動(dòng)占空比，并且根據(jù)該驅(qū)動(dòng)占空比向門(mén)電路54輸出多個(gè)控制信號(hào)(pwm(脈寬調(diào)制)信號(hào))，由此控制馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

因此，獨(dú)立于與用于照此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40的控制過(guò)程，控制電路56還執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)期間使照明led14亮起的控制、根據(jù)電池60中的剩余能量而使剩余能量顯示器36亮起的控制等。

調(diào)節(jié)器58從電池60接收電力供應(yīng)以產(chǎn)生用于操作控制電路56所需的恒定電源電壓vcc(例如，直流(dc)5v)?？刂齐娐?6從調(diào)節(jié)器58接收電源電壓vcc以進(jìn)行操作。

現(xiàn)在，將給出由控制電路56執(zhí)行的控制過(guò)程的描述。

如圖5中所示，控制電路56以預(yù)定的控制周期(時(shí)基)重復(fù)地執(zhí)行s120至s170(s表示步驟)的一系列過(guò)程。

也就是說(shuō)，在s110中，控制電路56通過(guò)判定時(shí)基是否已經(jīng)過(guò)去來(lái)等待預(yù)定的控制時(shí)長(zhǎng)過(guò)去。當(dāng)在s110中判定時(shí)基已經(jīng)過(guò)去時(shí)，該過(guò)程移至s120。

在s120中，控制電路56執(zhí)行下述開(kāi)關(guān)操作檢測(cè)過(guò)程：在該開(kāi)關(guān)操作檢測(cè)過(guò)程中，對(duì)來(lái)自觸發(fā)器sw10、正向-反向切換sw12、常規(guī)模式設(shè)定sw22以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的信號(hào)輸入進(jìn)行檢查，并且對(duì)這些開(kāi)關(guān)中的每個(gè)開(kāi)關(guān)的已操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

在s130中，執(zhí)行下述a/d轉(zhuǎn)換(模數(shù)轉(zhuǎn)換)過(guò)程：在該a/d轉(zhuǎn)換過(guò)程中，對(duì)觸發(fā)器sw10的操作量以及來(lái)自電流檢測(cè)電路44和電池電壓檢測(cè)器46的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換和取回。

在隨后的s140中，執(zhí)行下述模式設(shè)定過(guò)程：該模式設(shè)定過(guò)程用于根據(jù)常規(guī)模式設(shè)定sw22和轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作狀態(tài)來(lái)將操作模式設(shè)定成高速、中速和低速的常規(guī)模式、或者設(shè)定成設(shè)定模式。

在s150中，執(zhí)行下述轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程：該轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程用于將生成用于在設(shè)定模式下對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制中使用的可變控制特性所需的基準(zhǔn)速度(即，可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。

在s160中，執(zhí)行下述馬達(dá)控制過(guò)程：該馬達(dá)控制過(guò)程用于根據(jù)與通過(guò)常規(guī)模式設(shè)定sw22和轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作所設(shè)定的操作模式相對(duì)應(yīng)的控制特性來(lái)以與觸發(fā)器sw10的操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)。

最后，在s170中，執(zhí)行下述顯示過(guò)程：在該顯示過(guò)程中，通過(guò)使操作面板20的常規(guī)模式顯示器32的led或者設(shè)定模式顯示器34的led亮起或閃爍，來(lái)顯示電動(dòng)工具1的操作模式和可變控制特性的設(shè)定狀態(tài)。隨后，該過(guò)程前進(jìn)至s110。

現(xiàn)在，將對(duì)在圖5的s140中所執(zhí)行的模式設(shè)定過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖6中所示，在模式設(shè)定過(guò)程中，首先在s210中，判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式是否是常規(guī)模式。如果操作模式是常規(guī)模式，則該過(guò)程前進(jìn)至s220，以判定常規(guī)模式設(shè)定sw22的狀態(tài)是否已從非操作狀態(tài)(在下文中被稱(chēng)為“關(guān)”狀態(tài))改變成操作狀態(tài)(在下文中被稱(chēng)為“開(kāi)”狀態(tài))。

在s220中，如果判定常規(guī)模式設(shè)定sw22的狀態(tài)已經(jīng)從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)(換句話說(shuō)，常規(guī)模式設(shè)定sw22被操作)，則該過(guò)程移至s230以改變對(duì)在常規(guī)模式下所使用的固定控制特性的設(shè)定。隨后，模式設(shè)定過(guò)程終止。

每次當(dāng)常規(guī)模式設(shè)定sw22被操作時(shí)，都通過(guò)將固定控制特性以順序的方式從高速切換至中速、從中速切換至低速以及從低速切換至高速來(lái)執(zhí)行s230中的固定控制特性的設(shè)定改變。

另一方面，如果在s220中判定常規(guī)模式設(shè)定sw22沒(méi)有被操作，則該過(guò)程移至s240以判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)是否已從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)(換句話說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否已經(jīng)被操作)。

在s240中，如果判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24已經(jīng)被操作，則該過(guò)程前進(jìn)至s250以將操作模式從常規(guī)模式改變成設(shè)定模式。隨后，模式設(shè)定過(guò)程終止。此外，在s240中，如果判定未對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24進(jìn)行操作，則模式設(shè)定過(guò)程立即終止。

在s210中，當(dāng)判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式不是常規(guī)模式時(shí)(即，當(dāng)操作模式是設(shè)定模式時(shí))，該過(guò)程前進(jìn)至s260。

在s260中，判定常規(guī)模式設(shè)定sw22的狀態(tài)是否已從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)(換句話說(shuō)，常規(guī)模式設(shè)定sw22是否被操作)。

在s260中，當(dāng)判定常規(guī)模式設(shè)定sw22被操作時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s270。操作模式從設(shè)定模式改變成常規(guī)模式。模式設(shè)定過(guò)程終止。

在s260中，當(dāng)判定常規(guī)模式設(shè)定sw22沒(méi)有被操作時(shí)，模式設(shè)定過(guò)程立即終止。

現(xiàn)在，將對(duì)在圖5的s150中所執(zhí)行的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖7中所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程中，首先在s310中判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式是否為設(shè)定模式。

如果操作模式是設(shè)定模式，則該過(guò)程前進(jìn)至s320，以判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否被使用者操作并且轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否處于“開(kāi)”狀態(tài)(換句話說(shuō)，是否輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令)。

在s320中，如果判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24處于“開(kāi)”狀態(tài)，則該過(guò)程前進(jìn)至s330，以從存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的控制特性中選擇用于設(shè)定的控制特性作為用于在當(dāng)前的設(shè)定模式中使用的控制特性。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程隨后終止。

另一方面，在s320中，如果判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24處于“關(guān)”狀態(tài)，則該過(guò)程前進(jìn)至s340，以從存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的控制特性中選擇可變控制特性作為用于在當(dāng)前的設(shè)定模式中使用的控制特性。該過(guò)程前進(jìn)至s350。

在s350中，判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24在先前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的s320中是否被判定為處于“開(kāi)”狀態(tài)、以及在本次的s320中的判定結(jié)果是否改變至“關(guān)”狀態(tài)。在s350中，判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否從“開(kāi)”狀態(tài)改變成“關(guān)”狀態(tài)，并且再次輸入用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。

在s350中，如果判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24剛剛改變成“關(guān)”狀態(tài)，則該過(guò)程前進(jìn)至s360以將馬達(dá)40的當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值(換句話說(shuō)，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中作為基準(zhǔn)速度。該過(guò)程前進(jìn)至s370。

在s370中，生成(換句話說(shuō)，更新)可變控制特性，將在s360中存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的基準(zhǔn)速度作為最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該可變控制特性隨后被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。此后，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

在s310中，當(dāng)判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式不是設(shè)定模式時(shí)，或者當(dāng)在s350中判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24不是剛剛改變至“關(guān)”狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

現(xiàn)在，將對(duì)在圖5的s160中所執(zhí)行的馬達(dá)控制過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖8中所示，當(dāng)馬達(dá)控制過(guò)程開(kāi)始時(shí)，首先在s410中判定觸發(fā)器sw10是否被使用者操作并且觸發(fā)器sw10是否處于“開(kāi)”狀態(tài)。如果觸發(fā)器sw10處于“開(kāi)”狀態(tài)，則該過(guò)程前進(jìn)至s420。

在s420中，基于觸發(fā)器sw10的操作量和電池60或馬達(dá)40的狀態(tài)來(lái)判定是否驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。當(dāng)判定對(duì)馬達(dá)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s430以執(zhí)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程是下述過(guò)程：該過(guò)程用于將馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)控制成使得馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是通過(guò)觸發(fā)器sw10的操作量和在當(dāng)前的操作模式(常規(guī)模式或設(shè)定模式)下設(shè)定的控制特性來(lái)確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

也就是說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，獲取或計(jì)算如上所述的作為馬達(dá)40的控制目標(biāo)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度以設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值?；谠撧D(zhuǎn)動(dòng)速度指令值，獲取或計(jì)算驅(qū)動(dòng)占空比以根據(jù)該驅(qū)動(dòng)占空比向門(mén)電路54輸出所述多個(gè)控制信號(hào)(pwm信號(hào))。在執(zhí)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程之后，馬達(dá)控制過(guò)程暫時(shí)終止。

另一方面，在s410中，如果判定觸發(fā)器sw10不處于“開(kāi)”狀態(tài)，則該過(guò)程前進(jìn)至s440以執(zhí)行馬達(dá)停止過(guò)程，并且結(jié)束馬達(dá)控制過(guò)程。在s440中的馬達(dá)停止過(guò)程中，通過(guò)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路52產(chǎn)生對(duì)馬達(dá)40的制動(dòng)力、或者僅切斷電源以使馬達(dá)40處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)使馬達(dá)40停止。

現(xiàn)在，將對(duì)在圖5的s170中所執(zhí)行的顯示過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖9中所示，在顯示過(guò)程中，首先在s510中判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式是否是常規(guī)模式。

如果操作模式是常規(guī)模式，則該過(guò)程移至s520以關(guān)閉設(shè)定模式顯示器34的led。隨后，該過(guò)程前進(jìn)至s530，并且在使常規(guī)模式顯示器32的led中的一個(gè)led亮起之后結(jié)束顯示過(guò)程。

在s530中使常規(guī)模式顯示器32的led中的一個(gè)led亮起是通過(guò)打開(kāi)常規(guī)模式顯示器32的三個(gè)led中的、與在常規(guī)模式下選擇的高速、中速或低速的固定控制特性相對(duì)應(yīng)的led中的一個(gè)led來(lái)執(zhí)行的。

在s510中，當(dāng)判定操作模式不是常規(guī)模式(即，操作模式是設(shè)定模式)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s540，以判定當(dāng)前選擇的馬達(dá)40的控制特性是否是用于設(shè)定的控制特性。

如果當(dāng)前選擇的控制特性是用于設(shè)定的控制特性，則該過(guò)程前進(jìn)至s550以啟動(dòng)用于在特定的閃爍時(shí)長(zhǎng)內(nèi)打開(kāi)及關(guān)閉設(shè)定模式顯示器34的led的閃爍控制。該過(guò)程前進(jìn)至s560。

這種閃爍控制是用于通知使用者馬達(dá)40可以使用用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制的過(guò)程。響應(yīng)于通過(guò)該過(guò)程實(shí)現(xiàn)的設(shè)定模式顯示器34的led的閃爍，使用者操作觸發(fā)器sw10并且調(diào)節(jié)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。由此，使用者能夠?qū)︸R達(dá)40的驅(qū)動(dòng)特性可以任意地設(shè)定進(jìn)行檢查。

在s540中，當(dāng)判定當(dāng)前選擇的控制特性不是用于設(shè)定的控制特性(即，當(dāng)前選擇的控制特性是可變控制特性)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s570以使設(shè)定模式顯示器34的led亮起。該過(guò)程隨后移至s560。在s560中，關(guān)閉常規(guī)模式顯示器32的led。顯示過(guò)程終止。

應(yīng)當(dāng)指出的是，由于通過(guò)s570的過(guò)程使設(shè)定模式顯示器34的led亮起，因此使用者能夠?qū)ο率龇矫孢M(jìn)行檢查：可以通過(guò)由使用者通過(guò)操作觸發(fā)器sw10而設(shè)定的驅(qū)動(dòng)特性來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。

如上所述，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具1配置成能夠?qū)⒉僮髂Ｊ角袚Q成用于通過(guò)固定控制特性對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的常規(guī)模式、或者用于以可變控制特性來(lái)對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的設(shè)定模式。

用于在設(shè)定模式中使用的可變控制特性是通過(guò)將下述轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為基準(zhǔn)速度而生成的：該轉(zhuǎn)動(dòng)速度是通過(guò)由使用者操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24來(lái)指定的。因此，使用者可以任意地設(shè)定可變控制特性。電動(dòng)工具1在設(shè)定模式下的可用性可以得到提高。

此外，在設(shè)定模式下，當(dāng)使用者操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24時(shí)，確定已經(jīng)輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令，并且選擇了用于設(shè)定的控制特性。隨后，當(dāng)使用者在該狀態(tài)下操作觸發(fā)器sw10時(shí)，，根據(jù)由此選擇的用于設(shè)定的控制特性而響應(yīng)于觸發(fā)器sw10的操作量來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。

另外，當(dāng)使用者在馬達(dá)40照此被驅(qū)動(dòng)和控制的同時(shí)停止對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作時(shí)，確定已經(jīng)重新輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令，并且將馬達(dá)40此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為用于可變控制特性的基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)速度作為可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度用于生成可變控制特性。

因此，使用者能夠在通過(guò)操作觸發(fā)器sw10根據(jù)用于設(shè)定的控制特性使馬達(dá)40實(shí)際上轉(zhuǎn)動(dòng)并且確認(rèn)電動(dòng)工具1此時(shí)的操作狀態(tài)的同時(shí)設(shè)定可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。

當(dāng)照此設(shè)定可變控制特性的基準(zhǔn)速度時(shí)，使用者將馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)至期望的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在調(diào)節(jié)期間，使用者需要繼續(xù)操作(按壓)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24。

然而，僅當(dāng)使用者正在操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24時(shí)，根據(jù)用于設(shè)定的控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。當(dāng)使用者停止對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的操作時(shí)，馬達(dá)40此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被存儲(chǔ)為基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。因此，使用者容易理解基準(zhǔn)速度的設(shè)定操作。

用于設(shè)定的控制特性設(shè)定成使得轉(zhuǎn)動(dòng)速度與觸發(fā)器sw10的操作量成比例地線性地變化，其中，馬達(dá)40的全速驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為用于設(shè)定的控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度并且常規(guī)模式的控制特性(高速、中速和低速)中的最小的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度。此外，用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于觸發(fā)器sw10由使用者操作了固定量的最小操作量的點(diǎn)、而非觸發(fā)器sw10的操作量為零的點(diǎn)。

因此，使用者能夠在從觸發(fā)器sw10的最小操作量直至觸發(fā)器sw10的最大操作量的操作范圍內(nèi)將介于常規(guī)模式的低速控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度與馬達(dá)40的全速驅(qū)動(dòng)期間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的任意轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定為可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。

因此，使用者能夠容易地且適當(dāng)?shù)刂付ㄆ谕D(zhuǎn)動(dòng)速度，該期望轉(zhuǎn)動(dòng)速度待被設(shè)定為可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。根據(jù)本實(shí)施方式，簡(jiǎn)化了使用者對(duì)可變控制特性的設(shè)定操作。這還可以改善電動(dòng)工具1的可用性。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)工具1，使用者通過(guò)操作常規(guī)模式設(shè)定sw22將電動(dòng)工具1的操作模式切換成常規(guī)模式，并且由此可以通過(guò)高速固定控制特性、中速固定控制特性和低速固定控制特性中的一者來(lái)對(duì)馬達(dá)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。

因此，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具1對(duì)于期望根據(jù)應(yīng)用來(lái)改變控制特性的使用者來(lái)說(shuō)是方便的，盡管可變控制特性的設(shè)定操作是令人沮喪的。

在本實(shí)施方式中，觸發(fā)器sw10對(duì)應(yīng)于第一操作單元的示例，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24對(duì)應(yīng)于第二操作單元的示例，并且常規(guī)模式設(shè)定sw22對(duì)應(yīng)于第三操作單元的示例。

在本實(shí)施方式中，作為存儲(chǔ)單元的功能是通過(guò)非易失性存儲(chǔ)器57和轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)過(guò)程由控制電路56來(lái)執(zhí)行以用于將可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。

作為控制單元的功能是通過(guò)由控制電路56執(zhí)行的馬達(dá)控制過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該馬達(dá)控制過(guò)程用于根據(jù)基于基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)生成的可變控制特性來(lái)控制以與來(lái)自觸發(fā)器sw10的驅(qū)動(dòng)指令(操作量)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)馬達(dá)40進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)。

[第一改型]

在上述實(shí)施方式中，描述的是，在設(shè)定模式下設(shè)定可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)，并且在更新可變控制特性時(shí)，繼續(xù)操作作為第二操作單元的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24，直到獲得馬達(dá)40的待設(shè)定為基準(zhǔn)速度的期望轉(zhuǎn)動(dòng)速度為止。

進(jìn)一步描述的是，基于照此設(shè)定的基準(zhǔn)速度，用于對(duì)在控制中使用的可變控制特性進(jìn)行更新的定時(shí)緊接在轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24從“開(kāi)”狀態(tài)切換至“關(guān)”狀態(tài)并且基準(zhǔn)速度被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中之后。

然而，可以在使用者操作(打開(kāi))轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24以將控制特性切換至用于設(shè)定的控制特性并且隨后再次操作(打開(kāi))轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24(處于“開(kāi)”狀態(tài))之后，執(zhí)行基準(zhǔn)速度的設(shè)定操作。

此外，可變控制特性的基于基準(zhǔn)速度的更新可以不緊接在設(shè)定基準(zhǔn)速度并且將該基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中之后執(zhí)行(換句話說(shuō)，不在馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)期間執(zhí)行)，而是可以在設(shè)定基準(zhǔn)速度之后停止對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)時(shí)完成。

在第一改型中，將對(duì)在如上所述地那樣執(zhí)行對(duì)基準(zhǔn)速度的設(shè)定(換句話說(shuō)，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中)和可變控制特性的更新時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程和馬達(dá)控制過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖10中所示，在第一改型的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程中，如果在s310中判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式是設(shè)定模式，則該過(guò)程移至s322以判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否被長(zhǎng)按達(dá)預(yù)設(shè)的預(yù)定時(shí)間(例如幾秒)或更長(zhǎng)。

隨后，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24被長(zhǎng)按時(shí)，判定輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。該過(guò)程前進(jìn)至s330以選擇用于設(shè)定的控制特性作為用于在當(dāng)前的設(shè)定模式中使用的控制特性。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

在s322中，如果判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24沒(méi)有被長(zhǎng)按，則該過(guò)程前進(jìn)至s342，以判定當(dāng)前選擇的控制特性是否是用于設(shè)定的控制特性。如果當(dāng)前選擇的控制特性是用于設(shè)定的控制特性，則該過(guò)程前進(jìn)至s352。否則，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

在s352中，判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)并且是否重新輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。

在s352中，當(dāng)判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24已經(jīng)從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s360，以將馬達(dá)40的當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值(換句話說(shuō)，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)作為基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。該過(guò)程前進(jìn)至s362。

在s362中，類(lèi)似于上述實(shí)施方式的s340，可變控制特性被選擇作為用于在當(dāng)前設(shè)定模式中使用的控制特性。該過(guò)程前進(jìn)至s364。

在s364中，設(shè)定更新標(biāo)志以使得：在執(zhí)行馬達(dá)控制過(guò)程中的s440的馬達(dá)停止過(guò)程之后，基于在s360中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)速度生成(更新)可變控制特性。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

在s310中，當(dāng)判定操作模式不是設(shè)定模式(換句話說(shuō)，操作模式是常規(guī)模式)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s380，以選擇可變控制特性作為用于在下一設(shè)定模式中使用的控制特性并且結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程。s380的過(guò)程是用于防止或阻止馬達(dá)40在電動(dòng)工具1的操作模式從常規(guī)模式切換至設(shè)定模式時(shí)通過(guò)用于設(shè)定的控制特性而被驅(qū)動(dòng)和控制的過(guò)程。

現(xiàn)在，如圖11中所示，第一改型的馬達(dá)控制過(guò)程基本上是以與圖8中所示的實(shí)施方式的馬達(dá)控制過(guò)程相類(lèi)似的方式被執(zhí)行的，但是，與上述實(shí)施方式的不同之處在于，在執(zhí)行s440的馬達(dá)停止過(guò)程之后執(zhí)行s450至s470的過(guò)程。

也就是說(shuō)，在第一改型的馬達(dá)控制過(guò)程中，當(dāng)在s440中執(zhí)行馬達(dá)停止過(guò)程時(shí)，在s450中判定是否設(shè)定了更新標(biāo)志。如果未設(shè)定更新標(biāo)志，則馬達(dá)控制過(guò)程立即終止。如果設(shè)定了更新標(biāo)志，則該過(guò)程前進(jìn)至s460。

在s460中，生成(換句話說(shuō)，更新)可變控制特性并且該可變控制特性被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中，并且將在轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程的s360中存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的基準(zhǔn)速度作為最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在隨后的s470中，清除更新標(biāo)志，并且馬達(dá)控制過(guò)程終止。

在第一改型中，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，需要操作(按壓)作為第二操作單元的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24兩次，但是在第一操作中只需要長(zhǎng)按轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24。

然而，當(dāng)長(zhǎng)按轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24時(shí)，馬達(dá)40的控制特性從可變控制特性切換至用于設(shè)定的控制特性，因此可以設(shè)定基準(zhǔn)速度。由此，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，僅需要操作作為第一操作單元的觸發(fā)器sw10。

因此，使用者能夠集中精力于對(duì)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)以用于設(shè)定基準(zhǔn)速度?；鶞?zhǔn)速度的設(shè)定操作能夠得以更優(yōu)化地完成。

在第一改型中，在設(shè)定基準(zhǔn)速度并且停止對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)之后，執(zhí)行可變控制特性的生成(更新)并將所設(shè)定的基準(zhǔn)速度作為最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度。因此，可以抑制在馬達(dá)40的操作期間由于控制特性的切換而給使用者造成的不適感。

在照此停止對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)之后對(duì)可變控制特性進(jìn)行更新時(shí)，不總是需要關(guān)閉觸發(fā)器sw10并且執(zhí)行馬達(dá)停止過(guò)程。例如，可以在設(shè)定基準(zhǔn)速度之后強(qiáng)制執(zhí)行馬達(dá)停止過(guò)程。

出于這個(gè)目的，在圖11的s420中，在判定是否驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40時(shí)，僅需要檢查更新標(biāo)志的狀態(tài)，并且在設(shè)定了更新標(biāo)志的情況下僅需要前進(jìn)至s440的馬達(dá)停止過(guò)程。

以這種方式，無(wú)論觸發(fā)器sw10的狀態(tài)如何，都可以在設(shè)定了基準(zhǔn)速度并且將該基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中之后強(qiáng)制地執(zhí)行馬達(dá)停止過(guò)程，由此更新可變控制特性。

[第二改型]

在上述實(shí)施方式中，描述的是，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，馬達(dá)40是根據(jù)用于設(shè)定的控制特性而被驅(qū)動(dòng)和控制的，并且馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是通過(guò)使用者對(duì)觸發(fā)器sw10的操作來(lái)調(diào)節(jié)的。

然而，在設(shè)定基準(zhǔn)速度時(shí)，控制電路56可適于根據(jù)預(yù)定的用于設(shè)定的變化特性(換句話說(shuō)，變化模式)自動(dòng)地改變馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且使用者可以在馬達(dá)40處于期望轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)通過(guò)輸入設(shè)定指令來(lái)指定基準(zhǔn)速度。

出于這個(gè)目的，例如可以如在圖12中所示的過(guò)程中那樣執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程。

在第二改型中，將描述轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程，在該轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程中，控制電路56適于自動(dòng)地改變馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，因此使用者能夠在不操作觸發(fā)器sw10的情況下設(shè)定基準(zhǔn)速度。

如圖12中所示，在第二改型的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程中，當(dāng)在s310中判定當(dāng)前設(shè)定的操作模式是設(shè)定模式時(shí)，該過(guò)程移至s312以判定觸發(fā)器sw10是否處于“開(kāi)”狀態(tài)。

當(dāng)觸發(fā)器sw10處于“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s320以判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否處于“開(kāi)”狀態(tài)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24處于“開(kāi)”狀態(tài)，則判定已經(jīng)輸入了用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。該過(guò)程前進(jìn)至s332。

在s332中，改變用于在驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40中使用的轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值設(shè)定成使得馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度根據(jù)給定的用于設(shè)定的可變控制特性而在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)在用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間變化。

馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在改變時(shí)可以從用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度連續(xù)地變化至用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度、從用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度連續(xù)地變化至用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度、或者既從用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度連續(xù)地變化至用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度又從用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度連續(xù)地變化至用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

作為用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度和用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以使用例如與上述實(shí)施方式的用于設(shè)定的控制特性的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度和最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

在s332中，當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值以使馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度改變時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程立即終止。

在執(zhí)行馬達(dá)控制過(guò)程中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程(圖11中所示的s430)時(shí)，使用照此設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值。

因此，當(dāng)使用者正操作觸發(fā)器sw10和轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24兩者時(shí)，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在用于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度與用于設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間變化。

在s320中，當(dāng)判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24不處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s350，以判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)是否從打開(kāi)狀態(tài)剛剛改變成關(guān)閉狀態(tài)，換句話說(shuō)，是否再次輸入用于基準(zhǔn)速度的設(shè)定指令。

在s350中，當(dāng)判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)剛剛改變成關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s365。

在s365中，馬達(dá)40的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值(換句話說(shuō)，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)作為可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即，基準(zhǔn)速度)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

當(dāng)在s310中判定操作模式不是設(shè)定模式時(shí)，當(dāng)在s312中判定觸發(fā)器sw10不處于“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)在s350中判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24不是剛剛改變至“關(guān)”狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程立即終止。

轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程在執(zhí)行s365的過(guò)程之后終止的原因是因?yàn)椴豢偸切枰獙⒖勺兛刂铺匦源鎯?chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。

也就是說(shuō)，當(dāng)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40時(shí)，即使在此時(shí)使用的控制特性(固定控制特性或可變控制特性)的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度是從非易失性存儲(chǔ)器57讀出的情況下，仍可以根據(jù)該控制特性驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。具體地，如果在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40時(shí)知曉控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度，則可以根據(jù)相應(yīng)控制特性所共有的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即，零)和觸發(fā)器sw10的操作量計(jì)算馬達(dá)40的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度?？梢酝ㄟ^(guò)將目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值來(lái)控制馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)。

因此，在第二改型中，當(dāng)可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度(該最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于基準(zhǔn)速度)在s365中被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止，而不執(zhí)行用于基于最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度生成可變控制特性的過(guò)程。

因此，在第二改型中，允許使用者在不通過(guò)操作觸發(fā)器sw10調(diào)節(jié)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的情況下在對(duì)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢查的同時(shí)設(shè)定基準(zhǔn)速度。出于這個(gè)原因，電動(dòng)工具1對(duì)于感覺(jué)觸發(fā)器sw10的操作麻煩的使用者來(lái)說(shuō)是方便的。

[第三改型]

在第二改型中，當(dāng)電動(dòng)工具1的操作模式是設(shè)定模式時(shí)，使用者同時(shí)操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和觸發(fā)器sw10兩者以將轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24和觸發(fā)器sw10兩者都設(shè)定成處于“開(kāi)”狀態(tài)。隨后，驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40以使得轉(zhuǎn)動(dòng)速度周期性地且自動(dòng)地改變。

相比較而言，在第三改型中，如在圖13中所示的過(guò)程中那樣執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程。當(dāng)電動(dòng)工具1的操作模式是設(shè)定模式時(shí)，每次當(dāng)使用者操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24時(shí)，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度就逐步地改變。

也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程中，如果在s312中判定觸發(fā)器sw10處于“開(kāi)”狀態(tài)，則在s324中判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24是否被操作并且轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)是否已經(jīng)從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)。

當(dāng)在s324中判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24被操作并且轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)已經(jīng)從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程移至s332以改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值，并且結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程。

相反地，如果在s324中未判定轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24的狀態(tài)已經(jīng)從“關(guān)”狀態(tài)改變至“開(kāi)”狀態(tài)(即，沒(méi)有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24進(jìn)行重新操作)，則轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程立即終止。

在s312中，當(dāng)判定觸發(fā)器sw10不處于“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程前進(jìn)至s355，以判定觸發(fā)器sw10的狀態(tài)是否剛剛從“開(kāi)”狀態(tài)改變至“關(guān)”狀態(tài)(換句話說(shuō)，使用者是否已經(jīng)停止對(duì)觸發(fā)器sw10的操作)。

如果觸發(fā)器sw10的狀態(tài)是剛剛從“開(kāi)”狀態(tài)改變至“關(guān)”狀態(tài)，則該過(guò)程如同在第二改型中那樣前進(jìn)至s365，以將馬達(dá)40的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令值作為可變控制特性的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器57中。轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程終止。

當(dāng)在s310中判定操作模式不是設(shè)定模式時(shí)，或者如果在s355中判定觸發(fā)器sw10的狀態(tài)不是剛剛從“開(kāi)”狀態(tài)改變至“關(guān)”狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定存儲(chǔ)過(guò)程立即終止。

在第二改型中，當(dāng)在設(shè)定模式下設(shè)定可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)，在操作觸發(fā)器sw10以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40的同時(shí)操作轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定sw24。隨后，針對(duì)每個(gè)操作，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度均改變。

如果在馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變成期望的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)停止對(duì)觸發(fā)器sw10的操作，則馬達(dá)40此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被作為可變控制特性的基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中。

此后，如果電動(dòng)工具1的操作模式是設(shè)定模式，并且當(dāng)觸發(fā)器sw10被操作時(shí)，則根據(jù)基于存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器57中的基準(zhǔn)速度所設(shè)定的可變控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40。

[其他變型]

在上文中已經(jīng)描述了本公開(kāi)的實(shí)施方式和改型。然而，本公開(kāi)的電動(dòng)工作機(jī)不意在限于上述實(shí)施方式和改型，而是可以在不背離本公開(kāi)的要旨的范圍內(nèi)采取各種不同的模式。

例如，上述實(shí)施方式中的第一操作單元是觸發(fā)器sw。第一操作單元例如可以是能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作來(lái)輸入驅(qū)動(dòng)指令的可變電阻器、或者待連接的觸點(diǎn)的位置是根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置或滑動(dòng)位置而改變的多級(jí)開(kāi)關(guān)等。換句話說(shuō)，第一操作單元可以是這樣的任意裝置：能夠指定馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)指令能夠被輸入至所述裝置。

上述實(shí)施方式中的第二操作單元和第三操作單元是自動(dòng)復(fù)位型的按鈕開(kāi)關(guān)。然而，這些操作單元中的每個(gè)操作單元均可以是這樣的任意裝置：在所述裝置中，開(kāi)/關(guān)狀態(tài)或輸入信號(hào)電平根據(jù)使用者的操作或操作位置而改變。

在上述實(shí)施方式中，基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)是通過(guò)下述方式來(lái)設(shè)定的：在電動(dòng)工具1變?yōu)槠谕霓D(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)實(shí)際驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40并且操作作為第一操作單元的開(kāi)關(guān)。

相反地，基準(zhǔn)速度(最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度)可以在不驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40的情況下通過(guò)下述方式來(lái)設(shè)定：使用者操作用作第二操作單元的開(kāi)關(guān)或撥盤(pán)等，以直接輸入用于選擇基準(zhǔn)速度的參數(shù)。

可變控制特性的基準(zhǔn)速度不一定必須是最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度?；鶞?zhǔn)速度例如可以設(shè)定成與第一操作單元的總操作量的預(yù)定百分比相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該轉(zhuǎn)動(dòng)速度例如為第一操作單元的80％的總操作量時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

同樣地，在這種情況下，通過(guò)將設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為基準(zhǔn)速度，能夠生成下述控制特性：該控制特性能夠指定從與來(lái)自第一操作單元的驅(qū)動(dòng)指令(操作量)相對(duì)應(yīng)的最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度直至最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

在上述實(shí)施方式中，所描述的是，在所有控制特性如用于設(shè)定的控制特性、可變控制特性和固定控制特性中，從最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度至最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與觸發(fā)器sw10的操作量成比例地線性地變化。

然而，這些控制特性中的每個(gè)控制特性例如均可以是非線性的以使得在操作量小或操作量大的區(qū)域中轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變小。此外，在對(duì)基準(zhǔn)速度進(jìn)行設(shè)定中的用于設(shè)定的控制特性可以如同在上述實(shí)施方式中那樣是線性的，而其他控制特性(即，固定控制特性和可變控制特性)可以是非線性的。

如果固定控制特性和可變控制特性照此是非線性的，則這些控制特性中的每個(gè)控制特性均可以設(shè)定成使得與觸發(fā)器sw10的操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度基于例如最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度被最大化的高速固定控制特性而以恒定速率減小。

也就是說(shuō)，在如上所述的固定控制特性和可變控制特性中，類(lèi)似于圖4中所示的控制特性，馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度根據(jù)觸發(fā)器sw10的操作量從最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即，零)改變至針對(duì)每個(gè)控制特性而設(shè)定的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

在中速固定控制特性和低速固定控制特性以及可變控制特性中，與觸發(fā)器sw10的操作量相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比高速固定控制特性中的針對(duì)相同操作量的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小如下比率：該比率為這些控制特性中的每個(gè)控制特性中的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度與高速固定控制特性中的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比率。

在這種情況下，如在圖4中所示的線性控制特性那樣，中速固定控制特性和低速固定控制特性以及可變控制特性是通過(guò)沿轉(zhuǎn)動(dòng)速度的軸線方向壓縮高速固定控制特性而獲得的非線性特性。因此，即使在上述控制特性中的每個(gè)控制特性均被設(shè)定成具有非線性配置的情況下，在使馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增大至每個(gè)控制特性中的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)使用者從馬達(dá)40感覺(jué)到的對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的感覺(jué)與使用者感覺(jué)到的對(duì)觸發(fā)器sw10的操作感可以相匹配。使用者能夠在沒(méi)有不適的情況下操作觸發(fā)器sw10。

在上述實(shí)施方式中，當(dāng)根據(jù)用于設(shè)定的控制特性或可變控制特性來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)40時(shí)，通過(guò)使設(shè)定模式顯示器34的led閃爍或亮起來(lái)報(bào)告該事實(shí)。

然而，例如，該報(bào)告可以通過(guò)在由lcd(液晶顯示屏)等構(gòu)成的顯示面板上的顯示器、通過(guò)音頻輸出、或者通過(guò)led或顯示面板上的顯示器和音頻輸出兩者來(lái)給出。

電動(dòng)工具1從安裝的電池組6接收電力供應(yīng)以進(jìn)行操作。然而，電源如電池組6可以與電動(dòng)工具1分離地設(shè)置，并且電動(dòng)工具1可以使用電源線從電源接收電力供應(yīng)。此外，電源可以是交流(ac)電源如商用電源。

在上述實(shí)施方式中，馬達(dá)40是三相無(wú)刷馬達(dá)。馬達(dá)40可以是能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度的任意馬達(dá)。馬達(dá)40不限于三相無(wú)刷馬達(dá)，而可以是其他的直流馬達(dá)，或者可以是交流馬達(dá)。

在上述實(shí)施方式中，作為示例，本公開(kāi)的電動(dòng)工作機(jī)被描述為設(shè)置有由馬達(dá)(可再充電的沖擊驅(qū)動(dòng)器)驅(qū)動(dòng)的擊打機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具1。本公開(kāi)的電動(dòng)工作機(jī)不意在限于上述電動(dòng)工具1，而可以是包括馬達(dá)和用于根據(jù)來(lái)自操作單元的驅(qū)動(dòng)指令對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制的控制單元的任何電動(dòng)工作機(jī)。任何這樣的電動(dòng)工作機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)與上述實(shí)施方式相同的效果。

也就是說(shuō)，本公開(kāi)的技術(shù)可以應(yīng)用于在諸如自己動(dòng)手的、制造的、園藝的、構(gòu)造工作等作業(yè)中使用的任何電動(dòng)工作機(jī)。更具體地，本公開(kāi)可以應(yīng)用于用于磚石建筑的電動(dòng)工具、用于金屬加工的電動(dòng)工具、和用于木工的電動(dòng)工具、以及例如用于園藝的工作機(jī)。更具體地，本公開(kāi)可以應(yīng)用于各種類(lèi)型的電動(dòng)工作機(jī)，例如電錘、電錘鉆、電鉆、電動(dòng)螺絲刀、電動(dòng)扳手、電動(dòng)研磨機(jī)、電動(dòng)圓鋸、電動(dòng)往復(fù)鋸、電動(dòng)線鋸、電動(dòng)切割機(jī)、電動(dòng)鏈鋸、電動(dòng)刨床、動(dòng)力敲釘機(jī)(包括敲平頭釘器)、電動(dòng)樹(shù)籬修剪機(jī)、電動(dòng)割草機(jī)、電動(dòng)草坪修剪機(jī)、電刷切割機(jī)、電動(dòng)清潔器、電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)、電動(dòng)噴霧器、電動(dòng)噴灑機(jī)以及電動(dòng)吸塵器等。

上述實(shí)施方式的一個(gè)部件的多個(gè)功能可以由多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)，或者具有單個(gè)組成部分的一個(gè)功能可以由多個(gè)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，具有多個(gè)組成部分的多個(gè)功能可以由單個(gè)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者由多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)功能可以由單個(gè)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可以省略上述實(shí)施方式的配置的一部分。上述實(shí)施方式的配置的至少一部分可以被添加至或者被替換至上述實(shí)施方式中的其他實(shí)施方式的配置。包括在僅由如在所附權(quán)利要求中闡述的語(yǔ)言所指定的技術(shù)思想中的所有方面是本公開(kāi)的實(shí)施方式。