本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)。

背景技術(shù)：

目前激光掃描雷達(dá)中，驅(qū)動部驅(qū)動測量部轉(zhuǎn)動，從而測量部可以對周側(cè)的環(huán)境進行測量。多數(shù)情況下，驅(qū)動部上的發(fā)電模塊和測量部的受電模塊是通過有線連接，實現(xiàn)電能傳導(dǎo)。并且，驅(qū)動部的信號端和測量部的信號端也是通過有線連接，實現(xiàn)信號傳導(dǎo)。從而導(dǎo)致驅(qū)動僅能驅(qū)動測量部在有限的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致目前的激光掃描雷達(dá)測量性能不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種提高測量性能的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá),旨在解決現(xiàn)有激光掃描雷達(dá)測量性能不高的問題。

本發(fā)明提供一種基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)，其中，所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)包括驅(qū)動部、測量部、電能傳輸部和信號傳輸部，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述測量部轉(zhuǎn)動，所述電能傳輸部包括固定于所述驅(qū)動部的供電線圈和固定于所述測量部的受電線圈，所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合，所述受電線圈向所述測量部傳輸電能，所述信號傳輸部包括固定于所述驅(qū)動部的第一信號端和固定于所述測量部的第二信號端，所述第一信號端與所述第二信號端無線傳輸信號，所述第二信號端向所述測量部收發(fā)信號。

本發(fā)明的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)，通過所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合，所述受電線圈向所述測量部傳輸電能；所述第一信號端與所述第二信號端無線傳輸信號，所述第二信號端向所述測量部收發(fā)信號。從而使得所述測量部與所述驅(qū)動部之間無限制元件，所述測量部可以相對所述驅(qū)動部在360°范圍內(nèi)全方位轉(zhuǎn)動，以提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的測量性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的第一實施例的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的示意圖；

圖2是本發(fā)明提供第二實施例的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的電能傳輸部局部示意圖；

圖3是本發(fā)明提供第三實施例的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的電能傳輸部局部示意圖；

圖4是本發(fā)明提供第四實施例的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的電能傳輸部局部示意圖；

圖5是本發(fā)明提供第五實施例的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的電能傳輸部和信號傳輸部局部示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

請參閱圖1，本發(fā)明提供的一種基于無線傳輸?shù)?60°TOF(time of flight,飛行時間)激光掃描雷達(dá)100。所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100包括驅(qū)動部10、測量部20、電能傳輸部30和信號傳輸部40。所述驅(qū)動部10驅(qū)動所述測量部20轉(zhuǎn)動。所述電能傳輸部30包括固定于所述驅(qū)動部10的供電線圈31和固定于所述測量部20的受電線圈32。所述供電線圈31與所述受電線圈32電磁耦合。所述受電線圈32向所述測量部20傳輸電能。所述信號傳輸部40包括固定于所述驅(qū)動部10的第一信號端41和固定于所述測量部20的第二信號端42。所述第一信號端41與所述第二信號端42無線傳輸信號，所述第二信號端42向所述測量部20收發(fā)信號?？梢岳斫獾氖牵鰷y量部20接收所述受電線圈32的電能，從而可以保證運行，以及通過所述第二信號端42收發(fā)信號，從而實現(xiàn)所述測量部20實現(xiàn)測量信號的收發(fā)。

通過所述供電線圈31與所述受電線圈32電磁耦合，所述受電線圈32向所述測量部20傳輸電能；所述第一信號端41與所述第二信號端42無線傳輸信號，所述第二信號端42向所述測量部20收發(fā)信號。從而使得所述測量部20與所述驅(qū)動部10之間無限制元件，所述測量部20可以相對所述驅(qū)動部10在360°范圍內(nèi)全方位轉(zhuǎn)動，以提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100的測量性能。

本實施方式中，所述驅(qū)動部10可以是電機、可以是機械動力機、也可以是風(fēng)能動力機。所述驅(qū)動力10通過向所述測量部20提供轉(zhuǎn)動扭矩，而驅(qū)動所述測量部20轉(zhuǎn)動。作為一種較優(yōu)實施方式，所述驅(qū)動部10設(shè)有接電端口，該接電端口接受電能，從而所述驅(qū)動部10將電能轉(zhuǎn)化為機械動能，并將機械動能提供至所述測量部20，以使所述測量部20轉(zhuǎn)動。在其他實施方式中，若所述驅(qū)動部10為機械動力機，則所述驅(qū)動部10可以接收外部機械動能，并將該機械動能轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)動扭矩，提供至所述測量部20。

本實施方式中，所述測量部20通過對外發(fā)射信號，并接收外部反饋的信號，從而可以測量外部環(huán)境信息。通過驅(qū)動所述測量部20轉(zhuǎn)動，從而使得所述測量部20對四周環(huán)境信息均可以進行測量?？梢岳斫獾氖牵鰷y量部20可以測量位移信息，以及根據(jù)位移信息獲得距離、速率、環(huán)境掃描等信息。所述測量部20電連接所述受電線圈32，通過所述手電線圈32獲得電能，從而保證所述測量部20可以正常運行。所述測量部20還電連接所述第二信號端42，從而可以根據(jù)所述第二信號端42的信號指令對外發(fā)射信號，并在接收外部反饋信號后向所述信號端42發(fā)送外部反饋信號。

本實施方式中，所述電能傳輸部30負(fù)責(zé)從所述驅(qū)動部10的接電端口獲取電能，并將電能傳遞至所述測量部20。即所述供電線圈31電連接所述驅(qū)動部10的接電端口，從而使得所述供電線圈31接通電流，所述供電線圈31通過電磁耦合，將電流耦合傳導(dǎo)至所述受電線圈32。所述供電線圈31的直徑與所述受電線圈32的直徑相同。所述受電線圈32通過磁場感應(yīng)，接收到電流后，將電流傳導(dǎo)至所述測量部20，從而使得所述測量部20接收電能。由于所述供電線圈31與所述受電線圈32之間無線連接，從而所述驅(qū)動部10與所述測量部20之間不存在線纜限制，進而所述測量部20可以相對所述驅(qū)動部10轉(zhuǎn)動360°，進而提高所述測量部20的測量范圍。而且所述驅(qū)動部10與所述測量部20之間無摩擦元件，從而提高所述測量部20的轉(zhuǎn)動性能，減少能量損耗。

提供第一種實施例，所述供電線圈31的線圈排列方向和所述受電線圈32的線圈排列方向均沿平行所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸向。且所述供電線圈31和所述受電線圈32均圍合于所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸線。所述受電線圈32靠近所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸線，所述供電線圈31位于所述受電線圈32外側(cè)。當(dāng)然，在其他方式中，也可以是所述供電線圈31靠近所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸線，所述受電線圈32位于所述供電線圈31外側(cè)。

請參閱圖2，提供第二種實施例，所述供電線圈31的線圈排列方向和所述受電線圈32的線圈排列方向均位于垂直所述測量部20轉(zhuǎn)動軸向的平面內(nèi)。所述供電線圈31和所述受電線圈32分別在所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸向上下排列。

請參閱圖3，提供第三實施例，與第二實施例大致相同，不同的是，所述供電線圈31和所述受電線圈32均套設(shè)于磁柱33上。通過所述磁柱33將所述供電線圈31內(nèi)側(cè)的磁場傳導(dǎo)至所述受電線圈32內(nèi)側(cè)，從而使得所述受電線圈32根據(jù)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而使得所述受電線圈32獲得電能，進而加強所述供電線圈31與所述供電線圈32的電磁耦合性能。

請參閱圖4，提供第四實施例，與第一實施例大致相同，不同的是，所述供電線圈31附設(shè)于呈套筒狀的支架34上。所述受電線圈32套設(shè)于柱形磁導(dǎo)體35上。從而使得所述供電線圈31的磁場強化，而所述受電線圈32的磁場感應(yīng)性能加強，從而加強所述供電線圈31與所述受電線圈32的電磁耦合性能。

本實施方式中，所述信號傳輸部40負(fù)責(zé)與所述測量部20信號傳導(dǎo)。該信號包括測量部20的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、測量距離、信號強度等信息，以及還包括控制端向所述測量部20發(fā)送的控制指令。所述第一信號端41電連接所述驅(qū)動部10的信號端口，從而使得所述第一信號端41通過信號端口向所述測量部20收發(fā)信號。而所述第二信號端42與所述第一信號端41無線傳輸信號，從而所述第二信號端42與所述驅(qū)動部10的信號端口無線傳輸信號。而所述第二信號端42電連接所述測量部20，從而所述測量部20通過所述信號傳輸部40與所述驅(qū)動部10的信號端口無線傳輸信號?？梢岳斫獾氖?，所述驅(qū)動部10的信號端口可以連接終端或者連接于處理芯片上。由于所述第一信號端41與所述第二信號端42之間無線連接，從而所述驅(qū)動部10與所述測量部20之間不存在線纜限制，進而所述測量部20可以相對所述驅(qū)動部10轉(zhuǎn)動360°，進而提高所述測量部20的測量范圍。而且所述驅(qū)動部10與所述測量部20之間無摩擦元件，從而提高所述測量部20的轉(zhuǎn)動性能，減少能量損耗。

進一步地，請繼續(xù)參閱圖1，所述第一信號端41為第一信號線圈，所述第二信號端42為第二信號線圈，所述第一信號端41與所述第二信號端42耦合連接。

本實施方式中，所述第一信號端41繞線方式與所述供電線圈31繞線方式可以相同設(shè)置。所述第一信號端41的直徑與所述第二信號端42的直徑相同。所述第二信號端42繞線方式與所述供電線圈32繞線方式可以相同設(shè)置。所述第一信號端41的線圈匝數(shù)可以不同與所述供電線圈31，所述第一信號端41的繞線直徑可以不同于所述供電線圈32的直徑。所述第二信號端42可以與所述第一信號端41相同設(shè)置。在其他實施方式中，所述第一信號端41與所述第二信號端42還可以是通過無線局域網(wǎng)、WIFI、藍(lán)牙、或者電磁短波等方式無線傳輸信號。

進一步地，所述第一信號端41的幾何中心軸線與所述供電線圈31的幾何中心軸線相重合，所述第二信號端42與所述受電線圈32的幾何中心軸線相重合。

本實施方式中，所述第一信號端41和所述測量部20沿平行轉(zhuǎn)動軸線方向上下排列。利用所述第一信號端41的幾何中心軸線與所述供電線圈31的幾何中心軸線相重合，從而可以保證所述第一信號端41的磁場中心軸線與所述供電線圈31的磁場中心軸線相重合。并且所述第一信號端41的磁場中心軸線與所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸線相重合。通過所述測量部20的轉(zhuǎn)動軸線與所述受電線圈32的幾何中心軸線和第二信號端42的幾何中心軸線相重合，從而在所述測量部20轉(zhuǎn)動時，所述受電線圈32與所述供電線圈31相配合，所述第二信號端42與所述第一信號端41相配合。

進一步地，所述驅(qū)動部10設(shè)有耦合轉(zhuǎn)軸11，所述測量部20設(shè)有與所述耦合轉(zhuǎn)軸11相配合的耦合軸孔21，所述供電線圈31和所述第一信號端41均套設(shè)于所述耦合轉(zhuǎn)軸11的外側(cè)壁。所述供電線圈31的幾何中心軸線與所述耦合轉(zhuǎn)軸11的幾何中心軸線相重合。所述受電線圈32和所述第二信號端42均固定于所述耦合軸孔21的內(nèi)側(cè)壁，且所述受電線圈32的幾何中心軸線與所述耦合軸孔21的幾何中心軸線相重合。

本實施方式中，所述供電線圈31和所述第一信號端41沿所述耦合轉(zhuǎn)軸11的長度方向排列。所述耦合轉(zhuǎn)軸11對所述供電線圈31和所述第一信號端41提供承載結(jié)構(gòu)，從而使得所述供電線圈31和所述第一信號端41可以穩(wěn)固于所述驅(qū)動部10。所述受電線圈32和所述第二信號端42沿所述耦合軸孔21的深度方向排列。所述耦合軸孔21對所述受電線圈32和所述第二信號端42提供承載結(jié)構(gòu)，從而使得所述受電線圈32和所述第二信號端42可以穩(wěn)固于所述測量部20上，并且所述測量部20帶動所述受電線圈32和所述第二信號端42轉(zhuǎn)動。而所述耦合轉(zhuǎn)軸11伸入所述耦合軸孔21，從而所述耦合轉(zhuǎn)軸11在所述耦合軸孔21內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述耦合軸孔21與所述耦合轉(zhuǎn)軸11之間無摩擦。所述耦合軸孔21的幾何中心軸線與所述耦合轉(zhuǎn)軸11的幾何中心軸線相重合，從而所述供電線圈31與所述受電線圈32相配合，所述第一信號端41與所述第二信號端42相配合。當(dāng)然，在其他實施方式中，還可以是所述驅(qū)動部10上設(shè)置軸孔，所述供電線圈31和所述第一信號端41均固定于該軸孔內(nèi)，所述測量部20設(shè)置與該軸孔相配合的轉(zhuǎn)軸，所述受電線圈32和所述第二信號端42均套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，請參閱圖5，提供第五實施例，與第一實施例大致相同，不同的是，所述電能傳輸部30還包括固定于所述耦合轉(zhuǎn)軸11外側(cè)壁的供電磁環(huán)33和固定于所述耦合軸孔21內(nèi)側(cè)壁的受電磁環(huán)34，所述供電磁環(huán)33和所述受電磁環(huán)34分別設(shè)有朝向相對設(shè)置的第一容槽331和第二容槽341，所述供電線圈31和所述受電線圈32分別卡設(shè)于所述第一容槽331和所述第二容槽341。

本實施方式中，所述供電磁環(huán)33的幾何中心軸線與所述耦合轉(zhuǎn)軸11的幾何中心軸線相重合。所述受電磁環(huán)34的幾何中心軸線與所述耦合軸孔21的幾何中心軸線相重合。所述供電磁環(huán)33的直徑與所述受電磁環(huán)34的直徑相同。所述第一容槽331的開口朝向所述第二容槽341，所述第二容槽341的開口朝向所述第一容槽331。所述供電磁環(huán)33對所述供電線圈31靠近所述耦合轉(zhuǎn)軸11內(nèi)側(cè)壁的磁場進行屏蔽，從而增強所述供電線圈31內(nèi)側(cè)磁場。所述受電磁環(huán)34對所述受電線圈32靠近所述耦合軸孔21外側(cè)壁的感應(yīng)磁場進行屏蔽，從而增強所述受電線圈32外側(cè)的感應(yīng)磁場，從而提高所述供電線圈31和所述受電線圈32的耦合性能。并且通過所述供電線圈31卡于所述第一容槽331內(nèi)，所述受電線圈32卡于所述第二容槽341內(nèi)，從而增加所述供電線圈31和所述受電線圈32的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。在其他實施方式中，所述供電線圈31和所述受電線圈32還可以是分別粘接于所述耦合轉(zhuǎn)軸11和所述耦合軸孔21上。

進一步地，所述信號傳輸部40還包括套設(shè)于所述耦合轉(zhuǎn)軸11外側(cè)壁的第一信號磁環(huán)43和固定于所述耦合軸孔21內(nèi)側(cè)壁的第二信號磁環(huán)44。所述第一信號磁環(huán)43與所述供電磁環(huán)33相并列，所述第二信號磁環(huán)44與所述受電磁環(huán)34相并列。所述第一信號磁環(huán)43和所述第二信號磁環(huán)44分別設(shè)有朝向相對設(shè)置第三容槽431和第四容槽441，所述第一信號端41和所述第二信號端42分別卡設(shè)于所述第三容槽431和所述第四容槽441。

本實施方式中，所述第一信號磁環(huán)43的幾何中心軸線與所述耦合轉(zhuǎn)軸11的幾何中心軸線相重合。所述受電磁環(huán)34的幾何中心軸線與所述耦合軸孔21的幾何中心軸線相重合。所述第一信號磁環(huán)43的直徑與所述第二信號磁環(huán)44的直徑相同。所述第三容槽431的開口朝向所述第四容槽441，所述第四容槽441的開口朝向所述第三容槽431。所述第一信號磁環(huán)43對所述第一信號端41靠近所述耦合轉(zhuǎn)軸11外側(cè)壁的磁場進行屏蔽，從而增強所述第一信號端41外磁場。所述第二信號磁環(huán)44對所述第二信號端42靠近所述耦合軸孔21內(nèi)側(cè)壁的感應(yīng)磁場進行屏蔽，從而增強所述第二信號端42內(nèi)側(cè)的感應(yīng)磁場，從而提高所述第一信號端41和所述第二信號端42的耦合性能。并且通過所述第一信號端41卡于所述第三容槽431內(nèi)，所述第二信號端42卡于所述第四容槽441內(nèi)，從而增加所述第一信號端41和所述第二信號端42的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。在其他實施方式中，所述第二信號端41和所述第二信號端42還可以是分別粘接于所述耦合轉(zhuǎn)軸11和所述耦合軸孔21上。

進一步地，請繼續(xù)參閱圖1，在第一實施例中，所述驅(qū)動部10包括轉(zhuǎn)軸套筒12，所述耦合轉(zhuǎn)軸11固定于所述轉(zhuǎn)軸套筒12內(nèi)側(cè)，所述耦合轉(zhuǎn)軸11的幾何中心軸線與所述轉(zhuǎn)軸套筒12的幾何中心軸線相重合。所述測量部20包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22與所述轉(zhuǎn)軸套筒12相配合，所述耦合軸孔21開設(shè)于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22，所述耦合軸孔21的幾何中心軸線與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的幾何中心軸線相重合。

本實施方式中，通過所述轉(zhuǎn)軸套筒12與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22相配合，從而使得所述測量部20相對所述驅(qū)動部10轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)軸套筒12和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22之間還連接有軸承22a，從而減小所述轉(zhuǎn)軸套筒12與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的摩擦。由于所述耦合軸孔21開設(shè)于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22，而所述耦合轉(zhuǎn)軸11又固定于所述轉(zhuǎn)軸套筒12內(nèi)側(cè)，從而使得所述驅(qū)動部10和所述測量部20交叉配合，進而提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100的穩(wěn)定性。一方面可以對所述電能傳輸部30和所述信號傳輸部40進行保護，提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100的安全性。另一方面，可以減小所述測量部20對所述驅(qū)動部10的摩擦損耗，從而提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100的節(jié)能性。在其他實施方式中，還可以是所述驅(qū)動部10上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述測量部20上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)軸相配合的軸孔。

進一步地，所述測量部20還包括圍合于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22周側(cè)的轉(zhuǎn)動環(huán)22b，所述驅(qū)動部10還包括底座13、電機線圈14和內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15，所述底座13設(shè)有容槽131，所述轉(zhuǎn)軸套筒12固定于所述容槽131底端，且所述電機線圈14套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸套筒12外側(cè)壁，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)22b內(nèi)側(cè)與所述電機線圈14相配合，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15帶動所述轉(zhuǎn)動環(huán)22b轉(zhuǎn)動，以使所述測量部20轉(zhuǎn)動。

本實施方式中，所述底座13呈盒體狀。所述容槽131的開口朝向所述測量部20。所述轉(zhuǎn)軸套筒12的幾何中心軸線與所述容槽131的幾何中心軸線相重合。從而所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22在所述轉(zhuǎn)軸套筒12內(nèi)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。通過所述電機線圈14的磁場作用力，驅(qū)動所述內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動環(huán)22b轉(zhuǎn)動，進而使得所述測量部20相對所述驅(qū)動部10轉(zhuǎn)動。所述底座13對所述電機線圈14和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15進而保護。

進一步地，所述測量部20還包括轉(zhuǎn)動平臺23和固定于所述轉(zhuǎn)動平臺23的諧振發(fā)射器24，以及固定于所述轉(zhuǎn)動平臺23的諧振感應(yīng)器25，所述轉(zhuǎn)動平臺23固定于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的一端，并封蓋所述容槽131的開口。所述轉(zhuǎn)動平臺23帶動所述諧振發(fā)射器24向周側(cè)發(fā)射諧振，以及帶動所述諧振感應(yīng)器24接收從周側(cè)反射過來的諧振，所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25均電連接所述受電線圈32，并且均電連接所述第二信號端42。

本實施方式中，所述轉(zhuǎn)動平臺23呈板狀。所述轉(zhuǎn)動平臺23封蓋所述容槽131的開口，對所述電機線圈14、內(nèi)轉(zhuǎn)子磁環(huán)15、電能傳輸部30和電信號傳輸部40進行保護。所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25均固定于所述轉(zhuǎn)動平臺23與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22相背一側(cè)。所述諧振發(fā)射器24向周側(cè)發(fā)射諧振后，周側(cè)的物體將諧振反射至所述諧振感應(yīng)器25，通過將所述諧振感應(yīng)器25所接收的諧振與所述諧振發(fā)射器24所發(fā)射的諧振進行比對，從而可以測量出外部環(huán)境信息。所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25通過所述受電線圈32獲得電能，從而運行工作。所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25均所述第二信號端42獲得控制指令信號，以及向所述第二信號端42反饋信號。具體的，所述諧振發(fā)射器24為激光脈沖發(fā)射器，所述諧振感應(yīng)器25為激光脈沖感應(yīng)器。所述諧振發(fā)射器24發(fā)射的諧振為激光脈沖，即所述諧振發(fā)射器24將激光脈沖發(fā)射至外部，外部環(huán)境將激光反射至所述諧振感應(yīng)器24，從而根據(jù)比對可以測量出距離、轉(zhuǎn)動角度和位移變化等信息。即使得所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100可以具有激光測距功能、掃描儀功能和激光雷達(dá)功能。

進一步地，所述測量部20還包括固定于所述轉(zhuǎn)動平臺23上的支架26，所述支架26設(shè)有開口方向均垂直于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22幾何中心軸線的第一容納槽261和第二容納槽262。所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25分別固定于所述第一容納槽261和所述第二容納槽262。通過將所述諧振發(fā)射器24固定于所述第一容納槽261，從而使得所述諧振發(fā)射器24的諧振發(fā)射方向集中，從而提高所述諧振發(fā)射器24的諧振發(fā)射強度。而將所述諧振感應(yīng)器25固定于所述第二容槽262，從而避免外部其他諧振信號干擾所述諧振感應(yīng)器25。所述第二容納槽262的開口口徑大于所述第一容納槽261的開口口徑。

進一步地，所述測量部20還包括罩設(shè)于所述轉(zhuǎn)動平臺23上的防護罩27，所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25分別通過所述防護罩27發(fā)射諧振和接收諧振。利用所述防護罩27對所述支架26進行籠罩，從而所述防護罩27對所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25進行保護。所述防護罩27為濾光殼體，所述防護罩27透過激光，從而達(dá)到防水防塵功能。

進一步地，所述測量部20還包括固定于所述轉(zhuǎn)動平臺23的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)電連接所述受電線圈32和所述第二信號端42，所述驅(qū)動部10還包括固定于所述底座13的主板16和電連接所述主板16的編碼器，所述編碼器電連接所述第一信號端31，將所述轉(zhuǎn)動平臺23的位移信息發(fā)送至所述主板16。

本實施方式中，所述光電開關(guān)監(jiān)測所述轉(zhuǎn)動平臺23的轉(zhuǎn)動信息，并將該轉(zhuǎn)動信息通過所述信號傳輸部40傳遞至所述編碼器。所述編碼器根據(jù)FSK(Frequency-shift-keying，移頻鍵控)、或PSK(Phase-Shift-Keying，移相鍵控)或ASK(Amplitude-shift-keying，振幅鍵控)對該轉(zhuǎn)動信息進行調(diào)制解碼，以使控制端可以識別所述測量部20的轉(zhuǎn)動信息，以及控制所述測量部20運行。

進一步地，所述驅(qū)動部10還包括信號處理芯片，所述信號處理芯片電連接于所述主板16，以處理所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25的信號。

本實施方式中，所述信號處理芯片可以是TDC(Time-to-Digital Converter，時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)。所述信號處理芯片可以根據(jù)所述諧振發(fā)射器24發(fā)射諧振信號和所述諧振感應(yīng)器25感應(yīng)諧振信號而獲得該諧振發(fā)射器24發(fā)射諧振至所述諧振感應(yīng)器25感應(yīng)諧振的時間，并將該時間轉(zhuǎn)換成控制端可以識別的數(shù)字信號。從而控制端可以根據(jù)該數(shù)字信號計算出所述測量部20的移動距離、移動方位、反饋強度等信息。該控制端可以是連接于外部設(shè)有中央處理器的終端。

具體的，所述測量部20的測量過程是：首先，控制端對所述驅(qū)動部10的主板16發(fā)送驅(qū)動指令，所述主板16對所述電機線圈14發(fā)送電能，從而驅(qū)動所述測量部20轉(zhuǎn)動，以及經(jīng)所述供電線圈31和所述受電線圈32向所述諧振發(fā)射器24和所述諧振感應(yīng)器25發(fā)送電能。然后，該控制端經(jīng)所述第一信號端41和所述第二信號端42向所述諧振發(fā)射器24發(fā)送諧振驅(qū)動信號，以使所述諧振發(fā)射器24發(fā)射諧振。同時所述信號處理芯片接收起始計時信號。再然后，所述諧振感應(yīng)器25接受測量單元的的反饋諧振，同時所述信號處理芯片接收計時終止信號。最后，所述信號處理芯片獲得諧振發(fā)射和感應(yīng)時間差，從而向控制端發(fā)送該時間差。該控制端根據(jù)時間差和方位信息，計算出所述測量單元至所述測量部的距離，或者位移信息，或者信號強度差信息。

當(dāng)然，在其他實施方式中，所述信號處理芯片也可以是集成有TCD的FPGA(Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)芯片。所述信號處理芯片除了可以獲得所述測量部20的諧振發(fā)射和感應(yīng)時間差之外，還可以承擔(dān)根據(jù)測量部20方位、信號強度、位移等信息直接計算測量結(jié)果，從而使得所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100省去連接外部終端，以提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)100的用戶體驗。

本發(fā)明的基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)，通過所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合，所述受電線圈向所述測量部傳輸電能；所述第一信號端與所述第二信號端無線傳輸信號，所述第二信號端向所述測量部收發(fā)信號。從而使得所述測量部與所述驅(qū)動部之間無限制元件，所述測量部可以相對所述驅(qū)動部在360°范圍內(nèi)全方位轉(zhuǎn)動，以提高所述基于無線傳輸?shù)?60°TOF激光掃描雷達(dá)的測量性能。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。