1.一種多任務載荷輸電線路巡檢機器人，包括機器人、設置在所述機器人前面和后面可見光圖像模塊、設置在所述機器人右側面紅外熱像模塊，其特征在于，還包括設置在所述機器人右側面的激光掃描成像測量模塊；
所述激光掃描成像測量模塊包括測量模塊和定位模塊；
所述測量模塊與所述定位模塊通過緊耦合的方式結合，并配有抗多徑技術；
所述測量模塊包括慣性導航單元和激光掃描單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的多任務載荷輸電線路巡檢機器人，其特征在于，所述可見光圖像模塊包括分別設置在機器人的控制箱蓋板兩側面的兩臺高性能快球網(wǎng)絡攝像機。
3.根據(jù)權利要求2所述的多任務載荷輸電線路巡檢機器人，其特征在于，所述可見光圖像模塊還包括陀螺儀影像穩(wěn)定器。
4.根據(jù)權利要求1所述的多任務載荷輸電線路巡檢機器人，其特征在于，所述紅外熱像模塊包括設置有紅外熱像儀的紅外云臺和顯控單元；
所述紅外云臺和所述顯控單元通過無線設備或者電纜通訊連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的多任務載荷輸電線路巡檢機器人，其特征在于，還包括無線通信模塊。
6.一種多任務載荷輸電線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1至5所述的任意一種多任務載荷輸電線路巡檢機器人。
7.根據(jù)權利要求6所述的多任務載荷輸電線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過所述無線通信模塊與所述多任務載荷輸電線路巡檢機器人通信連接的可移動終端。