本發(fā)明涉及一種用于將安裝件裝配在具有定子和轉(zhuǎn)子的電機上的方法。

背景技術(shù)：

電機具有定子和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動。電機可以作為電動機、發(fā)電機或可選擇地即作為電動機又作為發(fā)電機運行。在裝配這種類型的電機時，必須按照其具有定子、轉(zhuǎn)子、軸承和殼體部件的配備來安裝不同的安裝件，例如冷卻系統(tǒng)、電力電子設(shè)備和電纜系統(tǒng)。

由于人體工程學(xué)的原因力求如此定位電機，使得安裝件的接合方向分布在該安裝件的重力方向上，并由此可以從上方裝配這些安裝件。

旋轉(zhuǎn)臺用于這種裝配工作，該旋轉(zhuǎn)臺具有可以圍繞夾具軸旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動的工件夾具。借助于驅(qū)動裝置可以將工件夾具帶入到任意需要的轉(zhuǎn)動位置或角度位置中。這種旋轉(zhuǎn)臺例如從文獻DE 10 2013 109 307 A1中已知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提出一種用于將安裝件裝配到電機上的方法，在該方法中可以放棄使用旋轉(zhuǎn)臺。

上述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法實現(xiàn)。

這種根據(jù)本發(fā)明的用于將安裝件裝配到具有定子和轉(zhuǎn)子的電機上的方法的特征在于：

-借助于支承裝置以不能轉(zhuǎn)動的方式支承轉(zhuǎn)子，

-為了裝配至少一個安裝件，借助于夾緊裝置在預(yù)先規(guī)定的裝配位置中可松開地固定定子，

-將安裝件裝配在定子上，

-為了在另外的裝配位置中裝配至少一個另外的安裝件，松開夾緊裝置并使電機作為電動機運行如此長的持續(xù)時間，直到定子通過相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動到達另外的裝配位置，

-在另外的裝配位置中借助于夾緊裝置使定子固定，

-將另外的安裝件裝配在定子上。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過通電持續(xù)時間可以將定子的每個任意的位置設(shè)置為定子相對于轉(zhuǎn)子的裝配位置，尤其是如下的裝配位置：對于要裝配的安裝件，該裝配位置使得接合方向位于安裝件的重力方向上。這由此實現(xiàn)：電機的轉(zhuǎn)子例如通過轉(zhuǎn)子軸以不能轉(zhuǎn)動的方式支承，并進而在對定子供電時，就是說，在向定子繞組供電時使定子處于相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中。如果定子到達預(yù)期的裝配位置時，則結(jié)束對定子繞組供電，并使定子固定在這個位置中。這時可以在這個固定的裝配位置中裝配安裝件。由此不需要旋轉(zhuǎn)臺或旋轉(zhuǎn)裝置用于使電機轉(zhuǎn)動到預(yù)期的裝配位置。

根據(jù)本發(fā)明的特別有利的改進方案提出，利用使定子從預(yù)先規(guī)定的裝配位置相對于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到所述另外的裝配位置中的電機運行，進行對電機的功能檢驗。由此對定子的供電除了用于使該定子轉(zhuǎn)動到另外的裝配位置中，同時還用于在最終裝配檢查方面檢驗電機的功能。在這種最終裝配檢查中可以檢驗轉(zhuǎn)動運行、轉(zhuǎn)動方向、傳感器系統(tǒng)等。

此外，借助于電機的位置傳感器進行定子的位置識別，這被證明是有利的。應(yīng)用電機內(nèi)部的傳感器使得無需應(yīng)用外部的傳感器用于識別。但也可以借助于布置在電機外部的傳感器進行定子的位置識別。

根據(jù)本發(fā)明的另外的設(shè)計方案，借助于夾緊裝置通過定子殼體將定子固定。

電機作為電動機的運行優(yōu)選通過對定子的三相繞組供電實現(xiàn)。借助于這種三相繞組產(chǎn)生低頻的三相旋轉(zhuǎn)場。

根據(jù)本發(fā)明的方法可以有利地用于感應(yīng)電機/旋轉(zhuǎn)場電機(Drehfeldmaschine)、優(yōu)選用于同步電機或異步電機。

附圖說明

下面根據(jù)參照附圖的實施例詳細描述本發(fā)明。附圖示出：

圖1示出位于裝配裝置上的感應(yīng)電機在預(yù)先規(guī)定的裝配位置中的布置結(jié)構(gòu)的示意圖，

圖2示出根據(jù)圖1的布置結(jié)構(gòu)的示意圖，其中安裝件安裝在了感應(yīng)電機上，

圖3示出在感應(yīng)電機的另外的裝配位置中根據(jù)圖1的布置結(jié)構(gòu)的示意圖，和

圖4示出根據(jù)圖3的布置結(jié)構(gòu)的示意圖，其中在該感應(yīng)電機上安裝有另外的安裝件。

具體實施方式

圖1至圖4示出裝配在裝配裝置10上的電機1。這個裝配裝置10的作用是，將安裝件2和3裝配在電機1上。電機1是設(shè)計為同步電機或異步電機的感應(yīng)電機，并具有帶有轉(zhuǎn)子軸1.10的轉(zhuǎn)子1.1和布置在定子殼體1.20中的定子1.2。定子1.2還具有實施為旋轉(zhuǎn)磁場繞組或三相繞組的定子繞組1.21，該定子繞組例如產(chǎn)生三相旋轉(zhuǎn)場。

電機1被裝配在裝配裝置10上，方式是轉(zhuǎn)子1.1的轉(zhuǎn)子軸1.10與裝配裝置10的支承裝置10.1以不可轉(zhuǎn)動的方式連接。結(jié)果是，在以三相電流供電時并非轉(zhuǎn)子1.1相對于定子1.2轉(zhuǎn)動，而是定子1.2處于相對于轉(zhuǎn)子1.1的轉(zhuǎn)動中。為了使定子1.2固定在預(yù)先規(guī)定的裝配位置中，裝配裝置10具有夾緊裝置10.2，該夾緊裝置例如借助于夾鉗將定子殼體1.20固定在預(yù)先規(guī)定的裝配位置中，以便由此防止定子1.2轉(zhuǎn)出預(yù)先規(guī)定的裝配位置。這個夾緊裝置10.2可以在夾住定子殼體1.20的夾緊位置I和釋放定子殼體1.20的非夾緊位置II之間圍繞轉(zhuǎn)動軸10.20轉(zhuǎn)動。

在圖1中示出的定子1.2的裝配位置M1的特征是，裝配員所要安裝的安裝件2可以從上方、即沿在圖1中示出的z方向被引導(dǎo)至定子殼體1.20的裝配面1.22上，接合方向F因此相當于安裝件2的重力方向。在裝配過程期間，定子殼體1.20保持位于裝配位置M1中，這是因為定子殼體被夾緊裝置10.2固定在這個裝配位置I中。

當安裝件2在定子殼體1.20上的裝配結(jié)束之后，松開夾緊裝置10.2，就是說，該夾緊裝置從夾緊位置I轉(zhuǎn)動到不夾緊的位置II中，如在圖2中所示。同時對定子繞組1.21供給三相交流電，從而定子1.2沿轉(zhuǎn)動方向D圍繞轉(zhuǎn)子1.1轉(zhuǎn)動。為此使用具有低頻、例如0.5Hz的三相交流電，以便實現(xiàn)定子1.2與定子殼體1.20一起共同圍繞轉(zhuǎn)子1.1的小的轉(zhuǎn)動速度。

當定子1.2到達根據(jù)圖3的、相對于預(yù)先規(guī)定的裝配位置M1例如轉(zhuǎn)動90°的、另外的裝配位置M2時，則結(jié)束對定子繞組1.21供電。這個另外的裝配位置M2由于為該另外的安裝件3而設(shè)的該另外的裝配面1.23也具有如下特征，即，裝配員可以將該另外的安裝件3從上方(z方向)、即以沿安裝件3的重力方向延伸的接合方向F裝配在該另外的安裝面1.23上。

在定子1.2到達另外的裝配位置M1的同時，使夾緊裝置10.2轉(zhuǎn)動到夾緊位置I中，如在圖4中所示。由此定子殼體1.20被夾緊在該另外的裝配位置M2中，而裝配員可以將另外的安裝件3安裝在定子殼體1.20上。圖4示出裝有安裝件3的電機1。

通過電機1的傳感器探測定子1.2的在對定子繞組1.21供電期間調(diào)整的位置，從而可以在適當?shù)臅r刻中斷對定子繞組1.21供電。還可以應(yīng)用布置在裝配裝置10上的外部的傳感器代替電機1的傳感器系統(tǒng)來探測定子1.2的位置。

利用使定子1.2從預(yù)先規(guī)定的裝配位置M1相對于轉(zhuǎn)子1.1轉(zhuǎn)動到另外的裝配位置M2中的電機1的運行，進行對電機1的功能檢驗。由此對定子1.2供電除了用于使定子轉(zhuǎn)動到另外的裝配位置M2中，同時還用于在最終裝配檢查方面檢驗電機1的功能。在這種最終裝配檢查中檢驗電機1的轉(zhuǎn)動運行、轉(zhuǎn)動方向、傳感器系統(tǒng)、電的參數(shù)和機械參數(shù)等。

為了安裝另外的安裝件，夾緊裝置10.2的打開過程、定子1.2與定子殼體1.20共同的轉(zhuǎn)動過程和隨后在另外的裝配位置中夾緊定子1.2當然可以多次重復(fù)。

附圖標記列表：

1 電機、感應(yīng)電機

1.1 電機1的轉(zhuǎn)子

1.10 轉(zhuǎn)子1.1的轉(zhuǎn)子軸

1.2 電機1的定子

1.20 定子殼體

1.21 定子1.2的定子繞組

1.22 定子殼體1.20的裝配面

1.23 定子殼體1.20的另外的裝配面

2 安裝件

3 另外的安裝件

10 裝配裝置

10.1 裝配裝置10的支承裝置

10.2 裝配裝置10的夾緊裝置

10.20 夾緊裝置10.2的轉(zhuǎn)動軸