本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應用日益廣泛。在進行巡檢任務時，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機器人提前運輸?shù)较鄳淖冸娬?；但是在運輸過程中，主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機器人在搬運過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設(shè)備巡檢機器人運輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機器人的晃動，對機器人本體及相關(guān)電子元器件也會造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的變電站調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺。

在現(xiàn)場工作時，調(diào)度服務器通常設(shè)置在長方體狀殼體中，而目下針對長方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質(zhì)的需求愈來愈重要，而目下的長方體狀殼體要實現(xiàn)制冷功能，通常均為于長方體狀殼體上設(shè)置貫通腔路與于長方體狀殼體中架設(shè)送氣機聯(lián)合起來實現(xiàn)送入氣流，送入氣流的架構(gòu)主動性不足，另外長方體狀殼體中調(diào)度服務器所占區(qū)域不小，于長方體狀殼體中設(shè)置送氣機也會遭到區(qū)域的限制，還有使得送氣機的個數(shù)也遭到制約，單獨的送氣機的作用區(qū)域不大，還有就是，送氣機工作周期一長，送氣機上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質(zhì)，這樣亦要執(zhí)行去除顆粒物雜質(zhì)的工作，因為送氣機設(shè)置于長方體狀殼體中，對去除顆粒物雜質(zhì)的工作增加了不少難度，加之長方體狀殼體中的透氣性能不佳，使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)的蓄積厚度不小，顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾，從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利，所以長方體狀殼體的透氣和去除顆粒物雜質(zhì)為急須處理的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種變電站調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器C2是內(nèi)部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設(shè)有兩個以上的圓臺狀腔體C4，所述圓臺狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體C4相應的圓臺腔道C5，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外，所述長方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔C6，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔C6中，形成所述用于送入氣流的容器C2的內(nèi)部同所述長方體狀殼體C1的內(nèi)部相通的架構(gòu)，所述長方體狀殼體C1中設(shè)置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔C8，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7的頂部設(shè)置著抽氣機C10，所述長方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機C10相對的抽氣孔。

所述的變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

另外通過長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，結(jié)合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述送氣機C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流，加上所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺狀腔體C4間構(gòu)成湍流，然后該湍流由所述圓臺狀腔體C4里的圓臺腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺腔道C5能加快氣流運動速率的功能，另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導出的氣流是湍流，送至長方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流，湍流于長方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的，由此讓長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散，另外湍流繼續(xù)在長方體狀殼體C1中推移，使得調(diào)度服務器產(chǎn)生的熱量被帶走，所述用于送入氣流的容器C2朝長方體狀殼體C1中送進氣流，且長方體狀殼體C1中的所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7于所述抽氣機C10的運行下，把長方體狀殼體C1內(nèi)的氣流朝長方體狀殼體C1送出，所述長方體狀殼體C1帶有顆粒物雜質(zhì)的氣流通過所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9所采集。

本發(fā)明架構(gòu)獨創(chuàng)性高，運行有保證無危害還便利，可于很高效地運行時把長方體狀殼體中的所有區(qū)域?qū)崿F(xiàn)顆粒物雜質(zhì)清除，去除速率非常佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通信模塊的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的背部示意圖。

圖3為本發(fā)明圖2的部分剖視圖。

圖4為本發(fā)明長方體狀殼體和里面的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的正面示意圖。

圖5為本發(fā)明圖4的正面剖視圖。

圖6為本發(fā)明用于送入氣流的容器的正面剖視圖。

圖7為本發(fā)明用于送入氣流的容器的側(cè)面示意圖圖。

圖8為本發(fā)明圖2中去除用于送入氣流的容器后的背部示意圖圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖8可知，本發(fā)明的變電站調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器C2是內(nèi)部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設(shè)有兩個以上的圓臺狀腔體C4，所述圓臺狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體C4相應的圓臺腔道C5，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外，所述長方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔C6，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔C6中，形成所述用于送入氣流的容器C2的內(nèi)部同所述長方體狀殼體C1的內(nèi)部相通的架構(gòu)，所述長方體狀殼體C1中設(shè)置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔C8，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7的頂部設(shè)置著抽氣機C10，所述長方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機C10相對的抽氣孔。

要實現(xiàn)應用功能，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，以此實現(xiàn)于所述用于送入氣流的容器C2中構(gòu)成氣流的湍流。

所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述長方體狀殼體C1上的圓臺狀貫通式腔孔C6中填充著圓臺狀塑料片，以此確保所述圓臺狀腔體C4同圓臺狀貫通式腔孔C6間聯(lián)結(jié)的密合功能。

所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7設(shè)在所述長方體狀殼體C1中一對毗鄰壁板的拐彎位置，無法干擾所述長方體狀殼體C1中調(diào)度服務器的設(shè)置。

所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上帶有若干個同所述用于送入氣流的容器C2相應的支撐臺C11，所述用于送入氣流的容器C2上帶有聯(lián)結(jié)片，所述聯(lián)結(jié)片同支撐臺C11通過絲杠絲接起來，把所述用于送入氣流的容器C2定位于所述長方體狀殼體C1上。

所述通信模塊與調(diào)度服務器相連接。

所述的變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

另外通過長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，結(jié)合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述送氣機C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流，扭轉(zhuǎn)了現(xiàn)有的長方體狀殼體C1的主動性不足的送氣問題，加上所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺狀腔體C4間構(gòu)成湍流，然后該湍流由所述圓臺狀腔體C4里的圓臺腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺腔道C5能加快氣流運動速率的功能，另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導出的氣流是湍流，送至長方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流，湍流于長方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的，由此讓長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散，另外湍流繼續(xù)在長方體狀殼體C1中推移，使得調(diào)度服務器產(chǎn)生的熱量被帶走，實現(xiàn)了制冷功能，所述用于送入氣流的容器C2朝長方體狀殼體C1中送進氣流，且長方體狀殼體C1中的所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7于所述抽氣機C10的運行下，把長方體狀殼體C1內(nèi)的氣流朝長方體狀殼體C1送出，所述長方體狀殼體C1帶有顆粒物雜質(zhì)的氣流通過所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9所采集。于工作一定周期后，就能替換出所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，運行也方便。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。