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一種非對(duì)稱故障下雙饋風(fēng)機(jī)短路電流計(jì)算方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12181870閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種非對(duì)稱故障下雙饋風(fēng)機(jī)短路電流計(jì)算方法,其特征在于,包括:

針對(duì)非對(duì)稱故障,獲取故障后的定子ABC三相電壓的跌落程度以及風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓、電流空間矢量;

利用定子ABC三相電壓的跌落程度以及風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓空間矢量獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量;

利用故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量、風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電流空間矢量獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈;

根據(jù)所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子短路電流。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量的表達(dá)式為:

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>p</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>3</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>-</mo> </mrow> <mi>N</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>3</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>ak</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

其中,a=ej120°,表示正、反同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的正、負(fù)序電壓矢量,“+”和“-”分別代表正向和反向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系;上標(biāo)P和N分別代表正序和負(fù)序分量;ka、kb、kc分別為定子ABC三相電壓的跌落程度;風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓空間矢量us(0)=Use,α為故障時(shí)電壓的相位。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈的步驟包括:

計(jì)算定子磁鏈的穩(wěn)態(tài)分量;

計(jì)算定子磁鏈暫態(tài)分量衰減因子和旋轉(zhuǎn)頻率;

計(jì)算定子磁鏈暫態(tài)分量幅值;

將所述定子磁鏈的穩(wěn)態(tài)分量、所述定子磁鏈暫態(tài)分量衰減因子和旋轉(zhuǎn)頻率、所述定子磁鏈暫態(tài)分量幅值代入定子磁鏈正、負(fù)序分量一般形式的表達(dá)式中,獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述定子磁鏈正、負(fù)序分量一般形式的表達(dá)式的獲取步驟為:

查閱獲得風(fēng)機(jī)定子電阻Rs和電感Ls、轉(zhuǎn)子電阻Rr和電感Lr、激磁電感Lm,Crowbar電阻Rc,通過轉(zhuǎn)速測(cè)量獲得的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm;并利用風(fēng)機(jī)定子電阻Rs和電感Ls、轉(zhuǎn)子電阻Rr和電感Lr、激磁電感Lm、crowbar電阻Rc、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm建立基礎(chǔ)方程;其中,所述基礎(chǔ)方程的表達(dá)式為:

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>j&omega;</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>d&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>j&omega;</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>d&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>m</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>m</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

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其中,us、is、ψs分別為定子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶?;ur、ir、ψr分別為歸算至定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶?;?sub>s、ωr分別為同步角速度和轉(zhuǎn)差角速度,根據(jù)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm確定;s為轉(zhuǎn)差率;

根據(jù)所述基礎(chǔ)方程獲得定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程;

對(duì)所述定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程求解,獲得定子磁鏈正、負(fù)序分量一般形式的表達(dá)式。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子短路電流的步驟包括:

將所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈代入所述基礎(chǔ)方程,獲得同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下定子電流的正、負(fù)序解析表達(dá)式;

將所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下定子電流的正、負(fù)序解析表達(dá)式歸算到定子側(cè)得到三相定子短路電流的解析表達(dá)式。

6.一種非對(duì)稱故障下雙饋風(fēng)機(jī)短路電流計(jì)算裝置,其特征在于,包括:

初始參數(shù)確定單元,用于針對(duì)非對(duì)稱故障,獲取故障后的定子ABC三相電壓的跌落程度以及風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓、電流空間矢量;

雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓復(fù)矢量確定單元,用于利用定子ABC三相電壓的跌落程度以及風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓空間矢量獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量;

雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈確定單元,用于利用故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量、風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電流空間矢量獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈;

雙饋風(fēng)機(jī)定子短路電流確定單元,用于根據(jù)所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子短路電流。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓正、負(fù)序復(fù)矢量確定單元獲得的故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子電壓復(fù)矢量的表達(dá)式為:

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>p</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>3</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>-</mo> </mrow> <mi>N</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>3</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>ak</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

其中,a=ej120°表示正、反同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的正、負(fù)序電壓矢量,“+”和“-”分別代表正向和反向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系;上標(biāo)P和N分別代表正序和負(fù)序分量;ka、kb、kc分別為定子ABC三相電壓的跌落程度;風(fēng)機(jī)在故障發(fā)生前的定子電壓空間矢量us(0)=Use,α為故障時(shí)電壓的相位。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈確定單元包括:

第一計(jì)算模塊,用于計(jì)算定子磁鏈的穩(wěn)態(tài)分量;

第二計(jì)算模塊,用于計(jì)算定子磁鏈暫態(tài)分量衰減因子和旋轉(zhuǎn)頻率;

第三計(jì)算模塊,用于計(jì)算定子磁鏈暫態(tài)分量幅值;

第四計(jì)算模塊,用于將所述定子磁鏈的穩(wěn)態(tài)分量、所述定子磁鏈暫態(tài)分量衰減和旋轉(zhuǎn)頻率、所述定子磁鏈暫態(tài)分量幅值代入定子磁鏈正、負(fù)序分量一般形式的表達(dá)式中,獲得故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈確定單元還包括:

基礎(chǔ)方程確定模塊,用于查閱獲得風(fēng)機(jī)定子電阻Rs和電感Ls、轉(zhuǎn)子電阻Rr和電感Lr、激磁電感Lm,crowbar電阻Rc,通過轉(zhuǎn)速測(cè)量獲得的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm;并利用風(fēng)機(jī)定子電阻Rs和電感Ls、轉(zhuǎn)子電阻Rr和電感Lr、激磁電感Lm、crowbar電阻Rc、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm建立基礎(chǔ)方程;其中,所述基礎(chǔ)方程的表達(dá)式為:

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>j&omega;</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>d&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>u</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>j&omega;</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>d&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>m</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>m</mi> </msub> <msubsup> <mi>i</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>+</mo> </mrow> <mi>P</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

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其中,us、is、ψs分別為定子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶浚籾r、ir、ψr分別為歸算至定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶?;?sub>s、ωr分別為同步角速度和轉(zhuǎn)差角速度,根據(jù)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行轉(zhuǎn)速ωm確定;s為轉(zhuǎn)差率;

定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程確定模塊,用于根據(jù)所述基礎(chǔ)方程獲得定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程;

定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程求解模塊,用于對(duì)所述定子磁鏈的正、負(fù)序微分方程求解,獲得定子磁鏈正、負(fù)序分量一般形式的表達(dá)式。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述雙饋風(fēng)機(jī)定子短路電流確定單元包括:

第五計(jì)算模塊,用于將所述故障后雙饋風(fēng)機(jī)定子磁鏈代入所述基礎(chǔ)方程,獲得同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下定子電流的正、負(fù)序解析表達(dá)式;

第六計(jì)算模塊,用于將所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下定子電流的正、負(fù)序解析表達(dá)式歸算到定子側(cè)得到三相定子短路電流的解析表達(dá)式。

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