技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)進(jìn)行MTPA角度實(shí)驗(yàn)，繪制轉(zhuǎn)矩關(guān)于MTPA角度和目標(biāo)電流的二維表格；

(2)將最佳MTPA角度擬合成一條關(guān)于目標(biāo)電流i_s的四次方曲線，并得到該曲線的四次多項(xiàng)式；

(3)進(jìn)行臺架實(shí)驗(yàn)，繪制目標(biāo)電流關(guān)于當(dāng)前轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的二維表格；

(4)根據(jù)目標(biāo)電流關(guān)于當(dāng)前轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的二維表格，通過比例插值算法得到實(shí)際需要的目標(biāo)電流；

(5)根據(jù)得到的實(shí)際需要的目標(biāo)電流，計算出相應(yīng)的電壓并控制電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的步驟(1)包括以下步驟：

(1-1)將MTPA角度設(shè)為最小值；

(1-2)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)到基速或基速以下時，記錄目標(biāo)電流i_s分別為0.5i_sN、i_sN、1.5i_sN和2i_sN時的轉(zhuǎn)矩，并分別記為：T_{e1_10°}、T_{e2_10°}、T_{e3_10°}、T_{e4_10°}，其中i_sN為額定電流；

(1-3)增加MTPA角度，每隔預(yù)設(shè)一間隔的MTPA角度，重復(fù)步驟(2)，直至MTPA角度達(dá)到最大值；

(1-4)繪制轉(zhuǎn)矩關(guān)于MTPA角度和目標(biāo)電流的二維表格；

(1-5)找出電流為0.5i_sN、i_sN、1.5i_sN、2i_sN時的最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的MTPA角度作為該電流下的最佳MTPA角度，并分別記為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體為：

將最佳MTPA角度擬合成關(guān)于目標(biāo)電流i_s的四次多項(xiàng)式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)包括以下步驟：

(3-1)設(shè)定最小轉(zhuǎn)速，從轉(zhuǎn)矩為0Nm開始，每隔一定間隔的轉(zhuǎn)矩記錄一次I_s直至最大轉(zhuǎn)矩；

(3-2)提高轉(zhuǎn)速，每隔一定間隔的轉(zhuǎn)速重復(fù)步驟(3-1)，直至最高轉(zhuǎn)速；

(3-3)繪制目標(biāo)電流I_s關(guān)于當(dāng)前轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的二維表格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的步驟(4)包括以下步驟：

(4-1)確定扭矩間隔Te_interval、轉(zhuǎn)速間隔Spd_interval。

(4-2)確定查表最低轉(zhuǎn)速(最低轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速間隔的整數(shù)倍)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速小于最低轉(zhuǎn)速，按照這個轉(zhuǎn)速查表，將最低轉(zhuǎn)速除以轉(zhuǎn)速間隔的商記為Spd_index_a。

(4-3)將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速整除轉(zhuǎn)速間隔得到的商記為Spd_index_b，整除后的余數(shù)記為Spd_mod，轉(zhuǎn)速索引號Spd_index＝Spd_index_b-Spd_index_a。

(4-4)將電機(jī)目標(biāo)扭矩整除扭矩間隔得到的商記為扭矩索引號Te_index，整除后的余數(shù)記為Te_mod

(4-5)根據(jù)式以下公式確定目標(biāo)電流I_s：

a＝I_{s_table}[Spd_index][Te_index]；

b＝I_{s_table}[Spd_index][Te_index+1]；

c＝I_{s_table}[Spd_index+1][Te_index]；

$I_s=a+(b-a)\frac{T_{e\_\mathrm{mod}}}{T_{e\_\mathrm{int}erval}}+(c-a)\frac{{\mathrm{Spd}}_{\_\mathrm{mod}}}{{\mathrm{Spd}}_{\_\mathrm{int}erval}}.$

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述的步驟(5)包括以下步驟：

(5-1)根據(jù)目標(biāo)電流I_s關(guān)于當(dāng)前轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的二維表格，查表得到需要的目標(biāo)電流；

(5-2)將is·sin(-MTPA_opti)與通過電壓閉環(huán)弱磁算法得到的delta_id相加后作為d軸參考電流id_ref，其中MTPA_opti＝f(i_s)，為關(guān)于目標(biāo)電流i_s的四次多項(xiàng)式；

(5-3)將is與id_ref的平方差開根號后的值作為q軸參考電流iq_ref；

(5-4)將id_ref與iq_ref經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后生成dq軸電壓Ud、Uq；

(5-5)將Ud、Uq經(jīng)過Park逆變換后得到U_alfa、U_beta；

(5-6)通過SVPWM調(diào)制算法生成開關(guān)信號，并控制逆變器三相橋臂的導(dǎo)通關(guān)斷。