技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

向同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸注入預(yù)設(shè)電流；

獲取所述同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸電壓和d軸電流；

分別對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理；以及

根據(jù)低通濾波處理后的d軸電壓和d軸電流計(jì)算電機(jī)的定子電阻。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流為幅值恒定、頻率恒定的交變電流，其中，所述預(yù)設(shè)電流的頻率為所述電機(jī)的額定頻率的0.1％～1％。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)方法，其特征在于，分別通過n個(gè)截止頻率均相等的一階低通濾波器級(jí)聯(lián)構(gòu)成的低通濾波環(huán)節(jié)對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理，其中，所述n為1～3，所述截止頻率小于等于所述預(yù)設(shè)電流的頻率。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)方法，其特征在于，通過以下公式計(jì)算所述電機(jī)的定子電阻：

$R_s=\frac{u_{df}}{i_{df}},$

其中，Rs為所述電機(jī)的定子電阻，u_df為所述低通濾波處理后的d軸電壓，i_df為所述低通濾波處理后的d軸電流。

5.一種電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)裝置，其特征在于，包括：

注入模塊，用于向同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸注入預(yù)設(shè)電流；

獲取模塊，用于獲取所述同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸電壓和d軸電流；

濾波處理模塊，所述濾波處理模塊與所述獲取模塊相連，所述濾波處理模塊用于分別對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理；以及

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述濾波處理模塊相連，所述計(jì)算模塊用于根據(jù)低通濾波處理后的d軸電壓和d軸電流計(jì)算電機(jī)的定子電阻。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流為幅值恒定、頻率恒定的交變電流，其中，所述預(yù)設(shè)電流的頻率為所述電機(jī)的額定頻率的0.1％～1％。

7.如權(quán)利要求5或6所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)裝置，其特征在于，所述濾波處理模塊由n個(gè)截止頻率均相等的一階低通濾波器級(jí)聯(lián)構(gòu)成，其中，所述n為1～3，所述截止頻率小于等于所述預(yù)設(shè)電流的頻率。

8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊通過以下公式計(jì)算所述電機(jī)的定子電阻：

$R_s=\frac{u_{df}}{i_{df}},$

其中，Rs為所述電機(jī)的定子電阻，u_df為所述低通濾波處理后的d軸電壓，i_df為所述低通濾波處理后的d軸電流。

9.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)定子電阻的在線辨識(shí)裝置。