本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)直流電機(jī)采用換向器和電刷組成的機(jī)械換向裝置實(shí)現(xiàn)換向，在非理想情況下，被電刷短路的電樞線圈存在反電動(dòng)勢(shì)和電流，當(dāng)其脫離電刷時(shí)出現(xiàn)過(guò)電壓，并產(chǎn)生火花。另外，為了防止換向時(shí)產(chǎn)生電弧，造成環(huán)火故障，需要將換向器片間電壓限制在十幾伏之內(nèi)，所以換向片數(shù)量繁多，導(dǎo)致?lián)Q向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，換向困難的直流電機(jī)通常還需配備換向極或者輔助換向電刷，進(jìn)一步提高了成本。由于傳統(tǒng)機(jī)械換向裝置幾乎不可避免的存在火花，且有可能產(chǎn)生電弧，同時(shí)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂等缺點(diǎn)，所以利用電子換向器的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，但電子換向器增加了系統(tǒng)成本，且控制復(fù)雜，在強(qiáng)電磁干擾場(chǎng)合可靠性較低。

中國(guó)發(fā)明專利CN1455500A“多相直流電動(dòng)機(jī)的電源換向裝置”提出了一種電源換向裝置，該裝置采用機(jī)械、電子混合換向，不需要額外的控制器和電力電子變換器，并試圖解決傳統(tǒng)機(jī)械換向裝置中電弧和火花問(wèn)題，但實(shí)際效果表明其難以抑制換向電弧和火花，而且這種換向裝置中每相繞組分別配備一個(gè)換向器，需要較多的換向片和二極管續(xù)流橋臂。

因此希望有一種機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)可以克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)，所述多相直流方波電機(jī)換向裝置的機(jī)械部分包括：電刷和換向器，每相電樞繞組通過(guò)電刷引出，換向器包含一個(gè)或多個(gè)換向片組，其中一個(gè)換向片組由電源正極換向片、續(xù)流換向片Ⅰ、電源負(fù)極換向片和續(xù)流換向片Ⅱ構(gòu)成，它們彼此之間通過(guò)云母片絕緣，按圓周排布成完整的360°電角度周期，所占機(jī)械角度為360°/P，每個(gè)電源正極換向片和電源負(fù)極換向片的電角度為120°，機(jī)械角度為120°/P，每個(gè)續(xù)流換向片Ⅰ、續(xù)流換向片Ⅱ和其前后絕緣云母片電角度為60°，機(jī)械角度為60°/P，換向器根據(jù)磁極位置固定在定子側(cè)，全部繞組共用一個(gè)。

優(yōu)選地，所述電刷隨換向裝置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述相鄰電刷之間互差360°/m的機(jī)械角度。

優(yōu)選地，所述多相直流方波電機(jī)的換向裝置還包括續(xù)流緩沖電路，續(xù)流緩沖電路包括一個(gè)緩沖電容和兩個(gè)續(xù)流橋臂，每個(gè)續(xù)流橋臂由三個(gè)二極管組成，所述電源正極換向片連接直流電源正極，所述電源負(fù)極換向片連接直流電源負(fù)極，所述續(xù)流換向片Ⅰ和續(xù)流換向片Ⅱ分別連接一個(gè)二極管續(xù)流橋臂的中點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述續(xù)流緩沖電路的數(shù)量為一套或多套。

優(yōu)選地，所述換向器所包含換向片組數(shù)應(yīng)等于永磁體極對(duì)數(shù)，且電源正、負(fù)極換向片分別正對(duì)永磁體的N、S極。

優(yōu)選地，所述電刷寬度需大于換向片間云母絕緣片寬度。

為了克服現(xiàn)有直流電機(jī)換向裝置的不足，特別是電源換向裝置中換向電弧和火花、換向片和續(xù)流橋臂冗余等問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)，所述電機(jī)換向裝置不會(huì)產(chǎn)生電弧，并明顯減小換向火花，所需換向片數(shù)量較少，換向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且本發(fā)明的機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)不需要額外的控制器和電力電子變換器，節(jié)省了系統(tǒng)成本；本發(fā)明的機(jī)電混合無(wú)弧換向的多相直流方波電機(jī)的全部繞組共用一個(gè)換向器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的電源換向器，在相數(shù)較多的情況下大大減少了換向片和二極管續(xù)流橋臂，便于推廣到多相電機(jī)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是三相雙極直流電機(jī)機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置和電樞繞組的電氣連接圖。

圖2是三相雙極直流電機(jī)實(shí)施例的縱剖面構(gòu)造圖。

圖3是圖2的A--A剖視圖。

圖4是圖2中換向器2沿圓周方向的展開(kāi)圖。

圖5是三相四極直流電機(jī)機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置和電樞繞組的電氣連接圖。

圖6三相直流電機(jī)電動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)三相電流和續(xù)流緩沖電容電壓示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明一寬泛實(shí)施例中：所述多相直流方波電機(jī)換向裝置的機(jī)械部分包括：電刷和換向器，每相電樞繞組通過(guò)電刷引出，換向器包含一個(gè)或多個(gè)換向片組，其中一個(gè)換向片組由電源正極換向片、續(xù)流換向片Ⅰ、電源負(fù)極換向片和續(xù)流換向片Ⅱ構(gòu)成，它們彼此之間通過(guò)云母片絕緣，按圓周排布成完整的360°電角度周期，所占機(jī)械角度為360°/P，每個(gè)電源正極換向片和電源負(fù)極換向片的電角度為120°，機(jī)械角度為120°/P，每個(gè)續(xù)流換向片Ⅰ、續(xù)流換向片Ⅱ和其前后絕緣云母片電角度為60°，機(jī)械角度為60°/P，換向器根據(jù)磁極位置固定在定子側(cè)，全部繞組共用一個(gè)。

以m相電樞繞組、P對(duì)極的無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，氣隙磁場(chǎng)和電動(dòng)勢(shì)為梯形波，電樞電流為方波，但將定、轉(zhuǎn)子倒置，定子為P對(duì)永磁體磁極，轉(zhuǎn)子為星形聯(lián)接的m相電樞繞組。

機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置正常工作需滿足四大原則：

第一，電磁轉(zhuǎn)矩恒定原則：為了保證電磁轉(zhuǎn)矩恒定，換向器所包含換向片組數(shù)應(yīng)等于永磁體極對(duì)數(shù)，且電源正、負(fù)極換向片分別正對(duì)永磁體的N、S極。

第二，續(xù)流緩沖電路狀態(tài)唯一性原則：為了保證續(xù)流緩沖電路工作狀態(tài)的唯一性，每套續(xù)流緩沖電路任意時(shí)刻最多只能與一相繞組連接，可能出現(xiàn)連接多相繞組的情況包括：多相繞組直接連接到同一續(xù)流換向片；多相繞組通過(guò)同一續(xù)流橋臂連接的不同組續(xù)流換向片連接到該續(xù)流橋臂；多相繞組通過(guò)同一套續(xù)流緩沖電路的不同續(xù)流橋臂連接到該套續(xù)流緩沖電路。

為避免相繞組直接連接到同一續(xù)流換向片，需相鄰兩電刷間機(jī)械角度大于續(xù)流換向片機(jī)械角度，可通過(guò)增加極對(duì)數(shù)，從而壓縮續(xù)流換向片機(jī)械角度，或者減少相數(shù)，從而增加相鄰兩電刷間機(jī)械角度來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于m相、P對(duì)極的直流電機(jī)，有m個(gè)電刷，相鄰兩電刷互差360°/m機(jī)械角度，換向器包含P個(gè)換向片組，忽略絕緣云母片寬度，每個(gè)續(xù)流換向片機(jī)械角度為60°/P，應(yīng)有360°/m>60°/P，即P>m/6。對(duì)于P＝m/6的臨界情況，適當(dāng)減小續(xù)流換向片寬度，使其與電源換向片間的距離，即云母絕緣片寬度大于電刷寬度的一半即可來(lái)避免與多相繞組連接。

為了避免多相繞組通過(guò)同一續(xù)流橋臂連接的不同組續(xù)流換向片連接到該續(xù)流橋臂，需綜合考慮相數(shù)和極對(duì)數(shù)來(lái)確定各換向片組中對(duì)應(yīng)的續(xù)流換向片是否連接到同一續(xù)流橋臂，從而得到所需的續(xù)流緩沖電路套數(shù)。在繞組相數(shù)一定，只增加極對(duì)數(shù)的情況下，各換向片組中對(duì)應(yīng)的續(xù)流換向片可連接到同一續(xù)流橋臂，此時(shí)不需要新增續(xù)流緩沖電路。各換向片組中對(duì)應(yīng)的續(xù)流換向片需要連接不同續(xù)流橋臂時(shí)，所需續(xù)流緩沖電路最多，為P套。

為了避免多相繞組通過(guò)同一套續(xù)流緩沖電路的不同續(xù)流橋臂連接到該套續(xù)流緩沖電路，相鄰兩電刷間機(jī)械角度不能在120°/P～240°/P范圍內(nèi)。對(duì)于兩電刷間機(jī)械角度等于120°/P和240°/P的臨界情況，同樣可通過(guò)適當(dāng)減小續(xù)流換向片寬度，使其與電源換向片的距離，即云母絕緣片寬度大于電刷寬度的一半來(lái)避免與多相繞組連接。

第三，繞組不懸空原則：為了保證繞組在完全脫離當(dāng)前換向片前能連接到下一換向片，即任意時(shí)刻無(wú)繞組出現(xiàn)懸空狀態(tài)，電刷寬度需大于換向片間云母絕緣片寬度。

第四，電容選擇原則：電弧的產(chǎn)生需同時(shí)滿足介質(zhì)擊穿場(chǎng)強(qiáng)條件(起弧電場(chǎng)強(qiáng)度條件)和起弧電壓條件。由于緩沖電容的作用，和續(xù)流換向片接觸的電刷在與電源換向片分離后，兩者間電壓開(kāi)始緩慢上升，在極小的間距時(shí)，電場(chǎng)強(qiáng)度仍然較大，起弧電場(chǎng)強(qiáng)度條件滿足，但起弧電壓條件不滿足，因此不會(huì)產(chǎn)生電弧；隨著間距的增大，起弧電壓條件已經(jīng)達(dá)到，但電場(chǎng)強(qiáng)度條件不再滿足，也不會(huì)產(chǎn)生電弧?？扇￠T(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度E_T＝5×10⁵V/m，此電場(chǎng)強(qiáng)度遠(yuǎn)低于高電壓理論中標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下空氣擊穿場(chǎng)強(qiáng)3×10⁶V/m，可確保低于E_T的電場(chǎng)強(qiáng)度不會(huì)擊穿電刷和電源換向片間隙。

續(xù)流過(guò)程中為了抑制起弧，電刷和電源換向片間電場(chǎng)強(qiáng)度應(yīng)低于門(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度，給定一個(gè)最低的不起弧轉(zhuǎn)速，門(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度乘以電刷在該轉(zhuǎn)速時(shí)的線速度即為不起弧電壓變化率，根據(jù)該電壓變化率來(lái)計(jì)算電容最小值，確保無(wú)電弧產(chǎn)生。最高轉(zhuǎn)速時(shí)，為確保續(xù)流過(guò)程在60°電角度的續(xù)流階段內(nèi)結(jié)束，電容需在此時(shí)間段內(nèi)放電完畢，根據(jù)該時(shí)間計(jì)算電容最大值。

根據(jù)以上四大原則可以確定任意相數(shù)、任意極對(duì)數(shù)直流電機(jī)的機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置結(jié)構(gòu)。

如圖1所示三相兩極直流電機(jī)實(shí)施例，通過(guò)電刷1、換向器2和續(xù)流緩沖電路組成的機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置實(shí)現(xiàn)換向。轉(zhuǎn)子電樞為星形聯(lián)接的三相對(duì)稱繞組A、B、C，每相繞組通過(guò)隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電刷1引出，相鄰兩電刷1互差120°機(jī)械角度。換向器2僅包含一個(gè)換向器片組，由電源正極換向片3、續(xù)流換向片Ⅰ4、電源負(fù)極換向片5和續(xù)流換向片Ⅱ6構(gòu)成一個(gè)完整圓周，彼此之間通過(guò)云母片7絕緣，固定在定子11上，且電源正極換向片3、負(fù)極換向片5分別正對(duì)永磁體的N、S極。在兩極情況下，電源正極換向片3、電源負(fù)極換向片5的電角度和機(jī)械角度均為120°，續(xù)流換向片Ⅰ4、續(xù)流換向片Ⅱ6加上其前后絕緣云母片7的電角度和機(jī)械角度均為60°。換向裝置的電子部分由一套續(xù)流緩沖電路組成，包括一個(gè)緩沖電容C和兩個(gè)續(xù)流橋臂，續(xù)流橋臂Ⅰ由二極管D₁、D₂和D₅組成，續(xù)流橋臂Ⅱ由二極管D₃、D₄和D₆組成。電源正極換向片3連接直流電源正極U₊，電源負(fù)極換向片連接直流電源負(fù)極U_-，續(xù)流換向片Ⅰ、續(xù)流換向片Ⅱ分別連接續(xù)流橋臂Ⅰ、Ⅱ的中點(diǎn)。

在圖2中，機(jī)電混合無(wú)弧換向的直流電機(jī)主要由電刷1、換向器2、轉(zhuǎn)子8、轉(zhuǎn)軸9、固定電刷的圓盤(pán)10、定子11和續(xù)流緩沖電路12組成。其中，換向器2固定在定子7上，且電源正極換向片3、負(fù)極換向片5分別正對(duì)永磁體的N、S極，續(xù)流緩沖電路12也固定在定子7上，電刷1固定在圓盤(pán)10上，圓盤(pán)10固定在轉(zhuǎn)子8上隨著一同旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電刷1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電刷1和換向器2的滑動(dòng)接觸。如圖3所示，電刷1在圓盤(pán)10上等間距分布，相鄰兩電刷1互差120°機(jī)械角度。換向器2固定在定子7內(nèi)圓周表面，四個(gè)換向片組成一個(gè)完整圓周。圖4為換向器2按圓周方向展開(kāi)的示意圖。

對(duì)于三相兩極直流電機(jī)，相鄰兩電刷1互差120°機(jī)械角度，換向器只有一個(gè)換向片組，續(xù)流換向片Ⅰ4和續(xù)流換向片Ⅱ6加上其前后絕緣云母片7的機(jī)械角度為60°，任意時(shí)刻每一續(xù)流換向片至多只會(huì)與一相繞組直接連接；換向裝置只需一套續(xù)流緩沖電路，每個(gè)續(xù)流橋臂只連接一個(gè)續(xù)流換向片，多相繞組不會(huì)通過(guò)同一續(xù)流橋臂連接的不同組續(xù)流換向片連接到該續(xù)流橋臂；對(duì)于兩電刷間機(jī)械角度等于120°的臨界情況，適當(dāng)減小了續(xù)流換向片寬度，使其與電源換向片間的距離，即云母絕緣片7寬度大于電刷1寬度的一半，多相繞組不會(huì)通過(guò)不同續(xù)流橋臂連接到同一套續(xù)流緩沖電路。所以，該換向裝置滿足電磁轉(zhuǎn)矩恒定原則和續(xù)流緩沖電路狀態(tài)唯一性原則。同時(shí)電刷1寬度大于換向片間云母絕緣片7寬度，所以滿足繞組不懸空原則。

直流電機(jī)以電動(dòng)狀態(tài)正常運(yùn)行時(shí)，電樞繞組通過(guò)電刷1依次與電源正極換向片3、續(xù)流換向片Ⅰ4、電源負(fù)極換向片5和續(xù)流換向片Ⅱ6滑動(dòng)接觸，并再次到達(dá)電源正極換向片3開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。電刷1和換向器2的滑動(dòng)接觸實(shí)現(xiàn)了電樞繞組電流的換向，一個(gè)周期內(nèi)電樞繞組有正向?qū)?、正向續(xù)流、反向?qū)?、反向續(xù)流以及續(xù)流完成后不導(dǎo)通五個(gè)狀態(tài)。如圖1中電刷1位置，當(dāng)前時(shí)刻電容C電壓為直流電源電壓，C相繞組正向?qū)?，B相繞組開(kāi)始反向?qū)?，A相繞組剛脫離電源負(fù)極換向片5開(kāi)始反向續(xù)流，二極管D₆導(dǎo)通，電容C開(kāi)始正向放電，其正向放電完畢后，二極管D₆關(guān)斷，A相電流通過(guò)二極管D₃直接流入電源正極，直到續(xù)流完畢，電容C電壓一直保持為零；直到C相開(kāi)始正向續(xù)流，二極管D₅導(dǎo)通，電容C開(kāi)始正向充電，達(dá)到電源電壓后，二極管D₅關(guān)斷，C相電流直接由電源負(fù)極通過(guò)二極管D₂提供，直到續(xù)流完畢，電容C電壓一直保持為直流電源電壓。各相繞組交替正、反向續(xù)流，電容C循環(huán)充放電。

當(dāng)所加直流電源電壓低于電樞繞組電動(dòng)勢(shì)時(shí)，直流電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)。如圖1中電刷1位置，C相繞組反向?qū)?，B相繞組正向?qū)?，A相繞組剛脫離電源負(fù)極換向片5開(kāi)始正向續(xù)流，直流電源負(fù)極通過(guò)二極管D₄為A相繞組提供續(xù)流通道；當(dāng)C相反向續(xù)流時(shí)，直流電源正極通過(guò)二極管D₁為其提供續(xù)流通道。

電弧的產(chǎn)生需同時(shí)滿足介質(zhì)擊穿場(chǎng)強(qiáng)條件(起弧電場(chǎng)強(qiáng)度條件)和起弧電壓條件。由于緩沖電容C的作用，和續(xù)流換向片接觸的電刷1在與電源換向片分離后，兩者間電壓開(kāi)始緩慢上升，在極小的間距時(shí)，電場(chǎng)強(qiáng)度仍然較大，起弧電場(chǎng)強(qiáng)度條件滿足，但起弧電壓條件不滿足，因此不會(huì)產(chǎn)生電?。浑S著間距的增大，起弧電壓條件已經(jīng)達(dá)到，但電場(chǎng)強(qiáng)度條件不再滿足，也不會(huì)產(chǎn)生電弧?？扇￠T(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度E_T＝5×10⁵V/m，此電場(chǎng)強(qiáng)度遠(yuǎn)低于高電壓理論中標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下空氣擊穿場(chǎng)強(qiáng)3×10⁶V/m，可確保低于E_T的電場(chǎng)強(qiáng)度不會(huì)擊穿電刷1和電源換向片間隙。

續(xù)流過(guò)程中為了抑制起弧，電刷1和電源換向片間電場(chǎng)強(qiáng)度應(yīng)低于門(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度E_T，給定一個(gè)最低的不起弧轉(zhuǎn)速n_min，門(mén)檻電場(chǎng)強(qiáng)度E_T乘以電刷在該轉(zhuǎn)速時(shí)的線速度即為不起弧電壓變化率，根據(jù)該電壓變化率來(lái)計(jì)算電容最小值C_min，確保無(wú)電弧產(chǎn)生，計(jì)算公式如下：

其中：i_min為最低轉(zhuǎn)速時(shí)電樞繞組電流，r為換向器內(nèi)圓周半徑。

最高轉(zhuǎn)速n_max時(shí)，為確保續(xù)流過(guò)程在60°電角度的續(xù)流階段內(nèi)結(jié)束，電容C需在此時(shí)間段內(nèi)放電完畢，續(xù)流過(guò)程持續(xù)時(shí)間Δt_max估算公式：

根據(jù)該時(shí)間Δt_max得到計(jì)算電容最大值C_max的計(jì)算公式：

其中：u_max、i_max為最高轉(zhuǎn)速時(shí)電樞繞組電壓、電流，L為電樞繞組電感。根據(jù)式(1)和式(3)計(jì)算得到的電容值滿足電容選擇原則。

如圖5所示的三相四極直流電機(jī)機(jī)電混合無(wú)弧換向裝置和電樞繞組的電氣連接圖。相鄰兩電刷1互差120°機(jī)械角度，換向器有兩個(gè)換向片組，電源換向片機(jī)械角度為60°，續(xù)流換向片加上其前后絕緣云母片7后的機(jī)械角度為30°，任意時(shí)刻每一續(xù)流換向片至多只會(huì)與一相繞組直接連接；換向裝置只需一套續(xù)流緩沖電路，每個(gè)續(xù)流橋臂連接兩組換向片組中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)續(xù)流換向片，且多相繞組不會(huì)通過(guò)這兩個(gè)續(xù)流換向片連接到該續(xù)流橋臂；對(duì)于兩電刷1間機(jī)械角度等于120°的臨界情況，適當(dāng)減小了續(xù)流換向片寬度，使其與電源換向片間的距離，即云母絕緣片7寬度大于電刷寬度的一半，多相繞組不會(huì)通過(guò)不同續(xù)流橋臂連接到同一套續(xù)流緩沖電路。所以，該換向裝置滿足電磁轉(zhuǎn)矩恒定原則和續(xù)流緩沖電路狀態(tài)唯一性原則。同時(shí)電刷1寬度大于換向片間云母絕緣片7寬度，所以滿足繞組不懸空原則。根據(jù)式(1)和式(3)計(jì)算電容值則滿足電容選擇原則。

如圖6所示直流電機(jī)電動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)三相電流和電容電壓示意圖，每相依次循環(huán)正向?qū)?20°電角度，正向續(xù)流和不導(dǎo)通60°電角度，反向?qū)?20°電角度，反向續(xù)流和不導(dǎo)通60°電角度，A、B、C三相互差120°電角度。有繞組正向續(xù)流時(shí)電容C從零電壓開(kāi)始充電，達(dá)到直流電源電壓后保持，直到有繞組反向續(xù)流時(shí)開(kāi)始放電，放電完畢后保持零電壓，直到下一次正向續(xù)流充電。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。