本發(fā)明為下述申請的分案申請，原申請信息如下：

申請日：2012年11月20日

申請?zhí)枺?01280069368.2

發(fā)明名稱：二次電池的充放電裝置

本發(fā)明涉及二次電池的充放電裝置，詳細(xì)而言涉及對收納于框體內(nèi)的充放電用的接觸(contact)單元和收納盒(magazine)的搭載構(gòu)造加以改良的二次電池的充放電裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，近來，形成為板狀的二次電池利用于以電動汽車為主的很多的技術(shù)領(lǐng)域，該二次電池為一組薄片狀的電極端子從扁平的殼體單方向地突出的構(gòu)造。

并且，專利文獻(xiàn)1中，公開了與這種二次電池相對應(yīng)的充放電裝置的夾緊機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在，在二次電池的充放電裝置中安裝有使用了這種夾緊機(jī)構(gòu)的充放電用的接觸單元。

該充放電裝置成為如下構(gòu)造，即，并排收納有多個二次電池的收納盒和上述接觸單元收納于框體內(nèi)，并且在另一個框體內(nèi)收納有充放電裝置的電源、控制裝置等的構(gòu)造，按各充放電裝置使這些框體鄰接并多級搭載于機(jī)架上。

另外，并排收納在收納盒中的多個二次電池為如下結(jié)構(gòu)，即，各個電極端子與接觸單元的夾緊機(jī)構(gòu)對置而配置，接觸單元使用螺栓等而被固定于框體內(nèi)，收納盒是用起重機(jī)能夠搬送的構(gòu)造。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－3959號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，伴隨著二次電池的量產(chǎn)，將使用很多充放電裝置，為了維持功能，需要定期進(jìn)行充放電裝置的維護(hù)。

在此情況下，如此前所述，收納盒用起重機(jī)來搬送，但對于接觸單元，需要由作業(yè)者按各充放電裝置從框體內(nèi)取出接觸單元進(jìn)行適當(dāng)維護(hù)。

但是，接觸單元是重物，另外，充放電裝置也被配置于機(jī)架的高處，因此，實(shí)際情況是，在從高處的充放電裝置取出接觸單元時，作業(yè)者利用梯凳等卸下螺栓固定于框體的接觸單元，在將其放到下方進(jìn)行部件替換后，將接觸單元送回原處并螺栓固定于框體內(nèi)。

其結(jié)果是，希望對在高處進(jìn)行接觸單元的裝拆作業(yè)等的安全性進(jìn)行改善，另外由于該工時較多，所以希望進(jìn)行操作性的改善。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種二次電池的充放電裝置，對收納于框體內(nèi)的接觸單元和收納盒的搭載構(gòu)造加以改良，并對接觸單元的裝拆時的安全性和操作性進(jìn)行了改善。

用于解決課題的手段

為了達(dá)成該目的，技術(shù)方案1涉及的二次電池的充放電裝置，其特征在于，在搭載于機(jī)架上的框體內(nèi)的底部安裝有滑動機(jī)構(gòu)，能夠經(jīng)由上述滑動機(jī)構(gòu)將安裝有接觸單元的接觸臺(stage)向框體的內(nèi)外搬送，該接觸單元具備二次電池的夾緊機(jī)構(gòu)，并且能夠經(jīng)由上述滑動機(jī)構(gòu)將收納盒向框體的內(nèi)外搬送。該收納盒使電極端子與上述夾緊機(jī)構(gòu)對置且并排收納有多個二次電池。

并且，技術(shù)方案2涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的二次電池的充放電裝置中，在上述框體內(nèi)，設(shè)置有鎖定接觸臺的鎖定機(jī)構(gòu)，技術(shù)方案3涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的二次電池的充放電裝置中，在上述接觸臺上設(shè)有對上述收納盒進(jìn)行搬送的起重機(jī)的臂能夠進(jìn)行卡止的鉤掛部，能夠經(jīng)由該鉤掛部，通過起重機(jī)向框體的內(nèi)外搬送接觸單元。

另外，技術(shù)方案4涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案3所述的二次電池的充放電裝置中，在上述框體內(nèi)設(shè)有擋塊機(jī)構(gòu)，該擋塊機(jī)構(gòu)對收納盒進(jìn)行鎖定，并且對上述鎖定機(jī)構(gòu)解除后的接觸臺沿著滑動機(jī)構(gòu)的滑動進(jìn)行限制，該擋塊機(jī)構(gòu)利用向上述鉤掛部方向移動的起重機(jī)的臂來解除對于接觸臺的滑動限制，技術(shù)方案5涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1至技術(shù)方案4中任一項所述的二次電池的充放電裝置中，具備聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，該聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)對接觸單元的向上述框體內(nèi)的安裝進(jìn)行檢測。

進(jìn)而，技術(shù)方案6涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案2所述的二次電池的充放電裝置中，在上述框體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)基于上述鎖定機(jī)構(gòu)的解除，經(jīng)由滑動機(jī)構(gòu)使接觸臺滑動，技術(shù)方案7涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1至技術(shù)方案6中任一項所述的二次電池的充放電裝置中，在上述接觸單元的背面?zhèn)劝惭b有該接觸單元的電源線、信號線、空氣管道的連接器組，并且與該各連接器組相對應(yīng)地在框體的背面?zhèn)劝惭b有連接器組。

并且，技術(shù)方案8涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1至技術(shù)方案7中任一項所述的二次電池的充放電裝置中，具備攝像機(jī)，該攝像機(jī)對上述接觸單元的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊部的彎曲和變色進(jìn)行圖像提取。

發(fā)明的效果

通過技術(shù)方案1涉及的發(fā)明，將接觸單元固定連接在接觸臺上，不僅收納盒，經(jīng)由滑動機(jī)構(gòu)還可通過接觸臺將接觸單元收納在框體中，另外，設(shè)為能夠從框體搬出，所以與以往相比，操作性提高。

另外，通過技術(shù)方案2涉及的發(fā)明，由于在框體內(nèi)設(shè)有鎖定接觸臺的鎖定機(jī)構(gòu)，因此在框體內(nèi)接觸臺不會不經(jīng)意地偏離，根據(jù)技術(shù)方案3涉及的發(fā)明，能夠使用搬送了收納盒的起重機(jī)經(jīng)由接觸臺進(jìn)行向框體收納接觸單元、從框體搬出接觸單元，所以作業(yè)者從高處的機(jī)架上的充放電裝置取出并拆下接觸單元的作業(yè)變得不再需要，與以往相比，接觸單元的裝拆時的安全性和操作性顯著提高。

另外，通過技術(shù)方案4涉及的發(fā)明，能夠防止接觸臺(接觸單元)的不經(jīng)意的向框體外脫落，通過技術(shù)方案5涉及的發(fā)明，通過具備聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，具有能夠確保充放電裝置的充放電的安全的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)而，通過技術(shù)方案6涉及的發(fā)明，在鎖定機(jī)構(gòu)的解除后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)自動地向框體的前方搬送接觸臺，因此操作性進(jìn)一步提高。

另外，通過技術(shù)方案7涉及的發(fā)明，通過向框體內(nèi)插入/安裝接觸單元、從框體取出接觸單元，接觸單元側(cè)的連接器組和框體側(cè)的連接器組的裝拆能夠瞬時完成，因此作業(yè)者將連接器連接在接觸單元的作業(yè)變得不再需要，操作性變得更良好。

并且，通過技術(shù)方案8涉及的發(fā)明，通過具備對接觸單元的夾緊部的彎曲和變色進(jìn)行圖像提取的攝像機(jī)，具有能夠正確地把握接觸單元的維護(hù)時期的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是搭載了技術(shù)方案1至技術(shù)方案5的一實(shí)施方式涉及的充放電裝置的機(jī)架的前側(cè)整體立體圖。

圖2是機(jī)架的后側(cè)整體立體圖。

圖3是配置于框體內(nèi)的收納盒和接觸單元的前側(cè)整體立體圖。

圖4是收納盒搬出后的框體內(nèi)的接觸單元的前側(cè)整體立體圖。

圖5是接觸單元的搬送狀態(tài)的說明圖。

圖6是收納盒的前側(cè)整體立體圖。

圖7是收納盒的后側(cè)整體立體圖。

圖8是收納有收納盒和接觸單元的框體的前側(cè)整體立體圖。

圖9是框體的后側(cè)整體立體圖。

圖10是接觸單元的搬送狀態(tài)的說明圖。

圖11是接觸單元的搬送狀態(tài)的說明圖。

圖12是框架和接觸單元的前側(cè)整體立體圖。

圖13是框架和接觸單元的后側(cè)整體立體圖。

圖14是接觸臺的前側(cè)整體立體圖。

圖15是收納有收納盒和接觸單元的框體的前側(cè)整體立體圖。

圖16是圖15的a部放大圖。

圖17是安裝了技術(shù)方案6的滑動機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式的框架和接觸單元的前側(cè)整體立體圖。

圖18是對滑動機(jī)構(gòu)的拉伸狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。

圖19是將圖18的加強(qiáng)構(gòu)件卸下后的b部放大圖。

圖20是安裝了技術(shù)方案7的連接器的一實(shí)施方式的框架的前側(cè)整體立體圖。

圖21是安裝了技術(shù)方案7的連接器的一實(shí)施方式的接觸單元的后側(cè)整體立體圖。

圖22是堆裝起重機(jī)和機(jī)架的俯視圖。

符號說明

1機(jī)架；5充放電裝置；7二次電池；9收納盒；11、13電極端子；15、17夾緊機(jī)構(gòu)；19接觸單元；21、23、27、29框體；25充電裝置；31框架；39底板；41、59風(fēng)扇；43背面板；47連接器組；53軌道構(gòu)件；65、71支撐槽；75開口部；81、85凹部；89定位銷；91定位孔；93接觸臺；95卡止孔；97、99托架；101鎖定機(jī)構(gòu)；103桿；105鎖定片；107引導(dǎo)片；109引導(dǎo)板；111卡止塊；113位置傳感器；115安裝托架；117、139氣缸；119、121金屬板；123輥；123臂通路；129轉(zhuǎn)動片；131卡合銷；133長孔；135擋塊；141活塞桿；143塊件；145卡合凸部；147活塞桿插通路；149塊件引導(dǎo)體；151傾斜部；153、155、157、161、163、165連接器組；159板

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1是搭載了技術(shù)方案1至技術(shù)方案5的一實(shí)施方式涉及的充放電裝置的機(jī)架的前側(cè)立體圖，圖2表示機(jī)架的后側(cè)立體圖，機(jī)架1通過多根鋼制的支柱3組裝為多級(在本實(shí)施方式中為上下三級)，在各級中搭載有本實(shí)施方式涉及的充放電裝置5。

如圖1至圖7所示，充放電裝置5包括：收納盒9，在縱向并排收納了多個二次電池7；框體21，收納充放電用的接觸單元19，該充放電用的接觸單元19具備二次電池7的電極端子11、13的夾緊機(jī)構(gòu)15、17；以及另一個框體23，收納充放電裝置5的電源、控制裝置等，在圖1及圖2中，朝向機(jī)架1的正面，在右側(cè)的各級的中央上下兩級地搭載有框體21。并且，與各框體21的一方電連接的兩個框體23配置于框體21的左右并電連接，在機(jī)架1的各級搭載有兩個充放電裝置5。

此外，如圖1所示，朝向機(jī)架1的正面在左側(cè)的各級，上下兩級地搭載有框體27，該框體27收納充電裝置25的接觸單元等，在其右側(cè)配置有收納電源等的另一個框體29。并且，與上述框體21同樣地，框體27內(nèi)也是除了收納有接觸單元以外還收納有并排收納有多個二次電池的收納盒，充電裝置25的框體27是與充放電裝置5的框體21相同的構(gòu)造。因此，本發(fā)明的充放電裝置中包含充電裝置。另外，下級的框體21、27和框體23、29用螺絲緊固于機(jī)架1，上級的框體21、27用螺絲緊固于下級的框體21、27。

在圖3至圖5中，31是以鋁制的多根支柱33和在前后方向上配置的左右一對的中空的截面正方形狀的支柱34形成的長方體形狀的框架，如圖8及圖9所示，在其上部、左右側(cè)部、底部用螺絲緊固有頂板35、側(cè)板37、底板39而形成了框體21。此外，圖3至圖5省略了支柱33的一部分。

如圖8所示，框體21的正面?zhèn)葹榱税崴褪占{盒9、接觸單元19而開口。另一方面，如圖9至11所示，框體21的背面?zhèn)?，在上部橫向地連續(xù)設(shè)置有五個風(fēng)扇41的背面板43經(jīng)由多個鉸鏈45安裝成能夠向箭頭方向進(jìn)行展開。并且，在背面板43的下部中央，設(shè)置有切口49，該切口49使在接觸單元19的背面?zhèn)劝惭b的連接器組47露出到外部。此外，在圖9至圖11中，51是在將背面板43向箭頭方向展開時使用的把手，把手51安裝于背面板43的左右。

另一方面，如圖12及圖13所示，在框體21的底板39上，安裝有滑動機(jī)構(gòu)，該滑動機(jī)構(gòu)包括左右一對的截面矩形狀的不銹鋼制的軌道構(gòu)件53，兩軌道構(gòu)件53隔開規(guī)定的間隔而在框體21的前后方向上配置。另外，在兩軌道構(gòu)件53間的大致中央和后部側(cè)，截面矩形狀的加強(qiáng)構(gòu)件55和平板狀的加強(qiáng)構(gòu)件57分別架設(shè)于與軌道構(gòu)件53的上表面相同的面上。并且，在兩軌道構(gòu)件53間的前部，裝入了四串風(fēng)扇59的加強(qiáng)構(gòu)件61架設(shè)于與軌道構(gòu)件53的上表面相同的面上。并且，如圖3所示，在兩軌道構(gòu)件53上，收納盒9和接觸單元19配置為能夠向框體21的內(nèi)外進(jìn)行搬送。

如圖6及圖7所示，收納盒9是形成為箱狀的樹脂的塑型品，上部開口，雖未圖示但在底部設(shè)置有供來自上述風(fēng)扇59的冷卻風(fēng)流入的冷卻風(fēng)流入口。并且，底部成為收納盒9沿著上述軌道構(gòu)件53能夠滑動的平滑的構(gòu)造。

如圖6所示，在收納盒9的背面?zhèn)鹊膬?nèi)周，沿著該背面設(shè)置有厚壁的支撐部63。并且，在支撐部63的中央?yún)^(qū)域，并排且在縱向上設(shè)有多個支撐槽65，該支撐槽65由能夠?qū)⒍鄠€二次電池7收納于一處的程度的少許的間隔而構(gòu)成，劃分形成支撐槽65的隔壁的頂部67為了容易向支撐槽65內(nèi)收納二次電池7而成為前細(xì)形狀。

另一方面，如圖7所示，在收納盒9的正面?zhèn)鹊膬?nèi)周，也沿著收納盒9的正面設(shè)置有厚壁的支撐部69。并且，支撐部69的中央?yún)^(qū)域遍及底部而形成為側(cè)面大致倒l字狀，在該部位上與上述支撐槽65相對應(yīng)地在縱向上設(shè)置有多個支撐槽71，劃分各支撐槽71的隔壁的頂部73也成為前細(xì)形狀。二次電池7的前后由這些支撐槽63、71來支撐，在用支撐槽63、71來支撐前后的二次電池7之間，從上述冷卻風(fēng)流入口流入的風(fēng)扇59的冷卻風(fēng)從下方向上方流下。

并且，在收納盒9的正面?zhèn)戎醒胄纬捎虚_口部75，并排收納于上述支撐槽65、71的二次電池7的電極端子11、13從該開口部75露出到外部。

另外，在收納盒9的左右側(cè)面的下部，通過縱橫向上突出設(shè)置的肋77、79而在前后方向上并排設(shè)置有三個凹部81、83、85，前后兩處凹部81、85與后述的起重機(jī)的推挽式臂(以下，稱為“臂”)的前端的卡止爪相卡止，收納盒9經(jīng)由上述軌道構(gòu)件53向框體21的內(nèi)外被搬送。

并且，在上述開口部75的左右形成有凹部87，在該凹部87的底部，遍及收納盒9的前后方向而突出設(shè)置有凸部88。并且，在形成為與收納盒9的外周相同面的該凸部88的正面，設(shè)置有定位孔91，該定位孔91供后述的在接觸單元19側(cè)安裝的定位銷89插入。

圖14示出了安裝接觸單元19的接觸臺，接觸臺93俯視呈矩形狀，為了謀求輕量化，成為在內(nèi)部配有鋁板并用不銹鋼圍繞其外周的構(gòu)造。另外，在接觸臺93的底部，粘貼有樹脂構(gòu)件，以便接觸臺93能夠在上述軌道構(gòu)件53上順暢地滑動。

并且，如圖示那樣，在接觸臺93上的四角，安裝有高度高的托架(鉤掛部)97、99，在該托架(鉤掛部)97、99上，向側(cè)方開有起重機(jī)的臂能夠卡止的卡止孔95，左右的卡止孔95與臂前端的卡止爪卡止，安裝有接觸單元19的接觸臺93經(jīng)由軌道構(gòu)件53向框體21的內(nèi)外搬送。此外，卡止孔95與上述凹部81、85為相同形狀、相同尺寸。另外，在接觸臺95的左右中央的上表面，安裝有鎖定機(jī)構(gòu)101的桿103，該鎖定機(jī)構(gòu)101將接觸臺95鎖定在軌道構(gòu)件53上。

如圖11及圖14所示，桿103以大致90°的角度且以向箭頭方向轉(zhuǎn)動自如的方式樞接(對應(yīng)日語：軸著)于接觸臺95。并且，在桿103的下部，設(shè)有向與桿103相反的方向突出的鎖定片105。

另一方面，如圖12所示，在框架31的左右的支柱34上，安裝有引導(dǎo)板109，該引導(dǎo)板109是對收納盒9、接觸臺95的滑動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)片107進(jìn)行了彎折而成的。并且，在引導(dǎo)板109上，與上述桿103相對應(yīng)地固定連接有卡止塊111，在如圖11那樣對桿103進(jìn)行操作而使鎖定片105與卡止塊111卡止時，接觸臺93被鎖定于軌道構(gòu)件53上。

并且，如圖5及圖11所示，在卡止塊111的附近，對接觸單元19向框體21內(nèi)的安裝進(jìn)行檢測的作為安全儀表化的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的位置傳感器113安裝于引導(dǎo)板109，如上所述，在通過桿103的操作而使鎖定片105與卡止塊111卡止時，鎖定片105對位置傳感器113進(jìn)行打開操作，并將該信號送出至框體23內(nèi)的控制裝置。此外，雖未圖示，但在接觸單元19的背面?zhèn)鹊倪B接器組47上，在從框體23側(cè)起的軟線上連接有連接器，接觸單元19、上述位置傳感器113等與框體23側(cè)電連接。

并且，如圖14所示，在接觸臺93的前側(cè)上表面，安裝有截面大致曲柄形狀的安裝托架115，如圖3至圖5、圖10至圖13、圖15所示，經(jīng)由該安裝托架115，接觸單元19被螺栓固定于接觸臺93上。

如圖4、圖12及圖15所示，接觸單元19中，上下安裝有與專利文獻(xiàn)1所公開的夾緊機(jī)構(gòu)同樣構(gòu)造的夾緊機(jī)構(gòu)15、17。夾緊機(jī)構(gòu)15、17的夾緊部以磷青銅等具有彈簧性的兩片一組的窄長狀的金屬板119、121構(gòu)成，各金屬板119、121上，經(jīng)由連接器組47和軟線(未圖示)連接有框體23內(nèi)的電源。并且，各金屬板119、121的每個金屬板上配置有一對輥123，在各對輥123間插通有各對金屬板119、121。

另外，如圖15所示，在接觸臺93的前側(cè)上部，固定連接有向前方突出的定位銷89，當(dāng)在框體21內(nèi)收納配置有收納盒9且在框體21內(nèi)接觸單元19經(jīng)由接觸臺93收納配置于規(guī)定的位置時，定位銷89插入到收納盒9側(cè)的定位孔91從而收納盒9被定位，由此，各二次電池7的電極端子11、13在夾緊機(jī)構(gòu)15、17的各金屬板119、121之間對置配置。

并且，在接觸單元19內(nèi)安裝的氣缸117被驅(qū)動而活塞桿向前方伸長時，各對輥123向前方移動，而將以俯視大致v字狀張開的金屬板119、121關(guān)閉，金屬板119、121這樣被關(guān)閉后，各金屬板119、121夾緊(夾持)電極端子11、13，接觸單元19(夾緊機(jī)構(gòu)15、17)和二次電池7(電極端子11、13)被機(jī)械地連接。

圖16是圖15的a部放大圖，圖16示出了技術(shù)方案4的擋塊機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式。如圖所示，在左右的軌道構(gòu)件53的外側(cè)，沿著軌道構(gòu)件53并空出能夠在前后方向上插拔起重機(jī)的臂的空間而設(shè)置有臂通路125。并且，在軌道構(gòu)件53的前側(cè)的外側(cè)面安裝的托架127上，樞接有以通過彈簧(未圖示)而向圖中箭頭a方向立起的方式被彈簧施力的側(cè)面大致l字狀的轉(zhuǎn)動片129的下端，在轉(zhuǎn)動片12的上端安裝有卡合銷131。

并且，在上述托架127上，樞接有擋塊135的后端側(cè)，該擋塊135在長度方向上形成有供上述卡合銷131能夠滑動地卡合的長孔133，在擋塊133的前端向上方突出設(shè)置有棘輪狀的擋塊爪137。并且，如圖所示，向箭頭a方向被彈簧施力而立起的轉(zhuǎn)動片129的卡合銷131卡合于擋塊爪137側(cè)的長孔133的一端側(cè)時，擋塊135在轉(zhuǎn)動片129的作用下轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，前端的擋塊爪137與軌道構(gòu)件53相比突出至更上方。

而且，雖未圖示，但該狀態(tài)下，擋塊爪137卡止于在軌道構(gòu)件53上的正規(guī)的位置配置的收納盒9的左右的背面?zhèn)认虏康耐庵?，在左右將收納盒9鎖定。

然后，在為了將收納盒9向框體21外搬出而起重機(jī)的臂被插入到臂通路125時，該臂克服彈簧的彈簧力而使轉(zhuǎn)動片129向箭頭b方向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動片129這樣向箭頭b方向轉(zhuǎn)動時，擋塊135經(jīng)由卡合銷131而向下方轉(zhuǎn)動從而擋塊爪137向下方移動，因此由擋塊爪137進(jìn)行的收納盒9的鎖定被解除，收納盒9變得能夠輸入搬出。

之后，臂的前端的卡止爪卡止于收納盒9的凹部81(或凹部85)，收納盒9由于臂的收縮而沿著軌道構(gòu)件53向框體21的外方搬出，但在從臂通路125拔出使轉(zhuǎn)動片129向箭頭b方向轉(zhuǎn)動的臂時，轉(zhuǎn)動片129在彈簧的彈簧力的作用下自動地向箭頭a方向轉(zhuǎn)動并立起。其結(jié)果是，擋塊爪137突出到軌道構(gòu)件53上，因此即使之后例如鎖定機(jī)構(gòu)101被解除而接觸臺93沿著軌道構(gòu)件53移動，擋塊爪137也對接觸臺93的移動進(jìn)行限制，而防止接觸臺93(接觸單元19)向框體21外脫落。

圖22示出了作為本實(shí)施方式能夠使用的起重機(jī)的一例的堆裝起重機(jī)。堆裝起重機(jī)167在移動空間169走行移動而能夠搬送收納盒9、接觸單元19，該移動空間169在機(jī)架1的前方形成，通過堆裝起重機(jī)167將用出入庫傳送帶171搬送到出入庫位置的收納盒9等搬送到機(jī)架1的各收納部的框體21，另外，從各框體21將收納盒9等搬送到出入庫傳送帶171的出入庫位置。

如圖所示，堆裝起重機(jī)167構(gòu)成為具備：能夠沿著走行軌道173走行的走行臺車175、沿著立設(shè)于走行臺車175的支柱177升降自如的升降臺179、以及裝備于升降臺179上的移載裝置181，通過走行臺車175的走行、升降臺179的升降、移載裝置181的移載動作來搬送收納盒9等。

移載裝置181包括：一對搬送傳送帶183，相對于機(jī)架1而沿著退出方向來載置搬送收納盒9等；一對可動部185，分開地配置于兩搬送傳送帶183的橫幅方向的兩側(cè)，且彼此接近分離移動自如；以及一對物品保持體187，以沿著該可動部185的退出方向退出移動自如的方式被支撐。并且，構(gòu)成為通過使一對可動部185遠(yuǎn)近移動從而一對物品保持體187互相遠(yuǎn)近移動，在物品保持體187的前端設(shè)置有卡止爪。

堆裝起重機(jī)167如上所述而構(gòu)成，能夠使用這種堆裝起重機(jī)167作為本實(shí)施方式的起重機(jī)，起重機(jī)的臂相當(dāng)于上述物品保持體187，臂的卡止爪相當(dāng)于物品保持體187的卡止爪。

對收納于框體21內(nèi)的接觸單元19和收納盒9的搭載構(gòu)造加以改良后的本實(shí)施方式的充放電裝置25如上所述而構(gòu)成，接下來，將接觸單元19和收納盒9收納到固定于機(jī)架1的框體21的方法進(jìn)行說明。

通過起重機(jī)和安裝于起重機(jī)的搬送傳送帶，首先如圖12所示那樣，將接觸單元19搬送到框體21的正面。接觸單元19預(yù)先固定連接于接觸臺93。并且，在將起重機(jī)的臂的卡止爪與接觸臺93的左右的托架97或者托架99的卡止孔95卡止之后，將臂插入臂通路125內(nèi)，使臂伸長而如圖5那樣在左右的軌道構(gòu)件53上搭載接觸臺93(接觸單元19)。

之后，進(jìn)一步使臂伸長，而如圖3那樣將接觸臺93(接觸單元19)推入。此時，左右的引導(dǎo)片107將接觸臺93朝向后方引導(dǎo)，另外如圖16所示那樣臂使轉(zhuǎn)動片129向箭頭b方向轉(zhuǎn)動，因此擋塊135向下方轉(zhuǎn)動從而擋塊爪137向下方移動。

然后，在接觸臺93(接觸單元19)被配置于規(guī)定的位置的地方使臂停止，作業(yè)者將被安裝于來自框體23側(cè)的軟線的連接器連接在接觸單元19的背面?zhèn)鹊倪B接器組47上，使接觸單元19、位置傳感器113等與框體23側(cè)電連接。然后，如果如圖4、圖11那樣對桿103進(jìn)行操作而使鎖定片105卡止于卡止塊111，則接觸臺93被鎖定在軌道構(gòu)件53上。另外，此時，鎖定片105對聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的位置傳感器113進(jìn)行開啟操作，該信號被送至框體23內(nèi)的控制裝置，因此控制裝置對接觸單元19正確地收納于框體21內(nèi)的規(guī)定位置的情況進(jìn)行識別。

之后，如果使臂的卡止爪從卡止孔95脫離而將臂從框體21內(nèi)拔出，則轉(zhuǎn)動片129借助彈簧的彈簧力而自動轉(zhuǎn)動并立起，伴隨于此，擋塊爪137向軌道構(gòu)件53上突出，防止接觸臺93不經(jīng)意地向框體21外脫落。

接下來，通過同樣的操作將收納盒9搬送到框體21的正面，在使臂的卡止爪與收納盒9的左右的凹部81或者凹部85卡止之后，將臂插入臂通路125內(nèi)，并使臂伸長而使收納盒9搭載于左右的軌道構(gòu)件53上。

之后，進(jìn)一步使臂伸長，并如圖4那樣將收納盒9推入到規(guī)定的位置為止。此時，左右的引導(dǎo)片107將收納盒9朝向后方引導(dǎo)，另外，臂使轉(zhuǎn)動片129轉(zhuǎn)動，因此擋塊135向下方轉(zhuǎn)動從而擋塊爪137向下方移動。

然后，接觸臺93側(cè)的定位銷89插入收納盒9的定位孔91中而在收納盒9被定位之處使臂停止，則各二次電池7的電極端子11、13被對置配置于夾緊機(jī)構(gòu)15、17的各金屬板119、121之間。之后，如果將臂從框體21內(nèi)拔出，則轉(zhuǎn)動片129借助彈簧的彈簧力而自動轉(zhuǎn)動并立起，由此擋塊爪137向軌道構(gòu)件53上突出而鎖定收納盒9。這樣，向框體21內(nèi)收納接觸單元19和收納盒9結(jié)束。

以后，驅(qū)動氣缸117而使活塞桿向前方伸長，則各對輥123向前方移動，將俯視大致v字狀地張開的金屬板119、121關(guān)閉，因此各金屬板119、121夾緊電極端子11、13，接觸單元19(夾緊機(jī)構(gòu)15、17)和二次電池7(電極端子11、13)被機(jī)械地連接。之后，可以通過控制裝置進(jìn)行對二次電池7的充放電。

接下來，對在進(jìn)行接觸單元19的維護(hù)時將收納盒9和接觸單元19搬出的方法進(jìn)行說明。

首先，解除夾緊機(jī)構(gòu)15、17對二次電池7的夾緊，從接觸單元19的背面?zhèn)鹊倪B接器組47卸下軟線，將起重機(jī)的臂插入臂通路125中并使臂的卡止爪與凹部81或凹部85卡止。

這樣供使臂的卡止爪卡止的凹部81和凹部85設(shè)于收納盒9的前后的理由是，例如使臂較長地伸長而將卡止爪卡止在后部側(cè)的凹部85上，則能夠一口氣將收納盒9拔出，另外，在使臂較短地伸長而將卡止爪卡止在前部側(cè)的凹部81并將收納盒9拔出一半的程度之后，也能夠進(jìn)一步將卡止爪卡止在凹部85側(cè)而將收納盒9拔出，在收納的時候也能夠選擇這二種方法。同樣地，在向框體21內(nèi)收納接觸單元19、或者從框體21搬出接觸單元19時，使用托架97、99也能夠選擇這二種2收納、搬出方法。

并且，通過如上所述那樣將臂插入臂通路125，臂使轉(zhuǎn)動片129轉(zhuǎn)動而擋塊135向下方轉(zhuǎn)動，擋塊爪137對收納盒9的鎖定被解除。之后，一邊夾持著收納盒9一邊從臂通路125拉出臂，并經(jīng)由搬送傳送帶用起重機(jī)來搬送收納盒9。

接下來，對鎖定機(jī)構(gòu)101的桿103進(jìn)行操作而解除接觸臺93的鎖定，并將起重機(jī)的臂插入臂通路125而使臂的卡止爪與托架97或托架99的卡止孔95卡止。此外，如此前所述，此時也是，臂使轉(zhuǎn)動片129轉(zhuǎn)動而擋塊135向下方轉(zhuǎn)動。另外，在通過臂將接觸臺93(接觸單元19)搬出時，也可以如圖11那樣將背面板43打開，并預(yù)先用手沿著軌道構(gòu)件53在某程度上將接觸臺93(接觸單元19)向前方推出。

這樣一邊用臂夾持著接觸臺93一邊緩緩地拔出臂，沿著軌道構(gòu)件53從框體21搬出接觸臺93(接觸單元19)，經(jīng)由搬送傳送帶用起重機(jī)將接觸臺93(接觸單元19)搬送到規(guī)定的場所，進(jìn)行接觸單元19的維護(hù)。

這樣，本實(shí)施方式中，能夠使用在以往僅搬送收納盒的起重機(jī)，經(jīng)由接觸臺93來進(jìn)行向框體21中收納接觸單元19、從框體21中搬出接觸單元19，所以作業(yè)者不需要進(jìn)行從高處的機(jī)架上的充放電裝置取出并拆下接觸單元的作業(yè)，與以往相比，接觸單元19的裝拆時的安全性和操作性顯著提高。

另外，在框體21內(nèi)設(shè)有對接觸臺93進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)101，因此在框體21內(nèi)接觸臺93(接觸單元19)不會不經(jīng)意地偏離，并且安裝了對接觸單元19的安裝進(jìn)行檢測的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的位置傳感器113，因此充放電裝置的充放電的安全得以確保。

另外，如圖16所示對收納盒9進(jìn)行鎖定并且設(shè)有對接觸臺93的沿著軌道構(gòu)件53的滑動進(jìn)行限制的擋塊135，因此具有能夠防止接觸臺93(接觸單元19)的不經(jīng)意地向框體21外脫落的優(yōu)點(diǎn)。

圖17至圖19示出了技術(shù)方案6的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，在圖18中，139是沿著左右的軌道構(gòu)件53而安裝于加強(qiáng)構(gòu)件57的氣缸，如圖19所示，在活塞桿141的前端安裝有塊件143，在塊件143的上部在橫向上突出設(shè)置有卡合凸部145。

卡合凸部145與在接觸單元19的前側(cè)底部所設(shè)的卡合凹部(未圖示)卡合，并伴隨著活塞桿141的伸長/縮短，而使接觸臺93沿著軌道構(gòu)件53前后動。另外，基于將上述鎖定機(jī)構(gòu)101解除時的上述位置傳感器113的斷開(off)信號，控制裝置隔開幾個時延(time-lag)而使活塞桿143伸長。

而且，在如圖17所示那樣活塞桿143縮短而接觸臺93在規(guī)定的位置被鎖定機(jī)構(gòu)101所鎖定時，上述塊件143將在加強(qiáng)構(gòu)件55的中央形成的活塞桿插通路147閉塞，防止來自風(fēng)扇59的冷卻風(fēng)漏出。

另外，如圖所示，在底板39上，從上述活塞桿插通路147向著前方的加強(qiáng)構(gòu)件61方向，沿著塊件143的移動方向而安裝有左右一對的塊件引導(dǎo)體149。而且，在引導(dǎo)構(gòu)件149的前端側(cè)，設(shè)置有朝向斜下方傾斜的傾斜部151，在向前方搬送接觸臺93的同時塊件143到達(dá)傾斜部151，塊件143沿著該傾斜部151向下方移動而卡合凸部145與加強(qiáng)構(gòu)件61的上表面成為同一面，活塞桿141稍微撓曲。

這樣通過塊件143向下方移動而卡合凸部145與加強(qiáng)構(gòu)件61的上表面成為同一面，從而上述卡合凸部145與接觸臺93側(cè)的卡合凹部之間的卡合狀態(tài)被解除，接觸臺93能夠順暢地向框體21外搬出。并且，其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同，因此對同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號并省略它們的說明。

本實(shí)施方式如上所述而構(gòu)成，所以若作業(yè)者對桿103進(jìn)行操作而將鎖定機(jī)構(gòu)101的鎖定解除，則通過氣缸139自動地將接觸臺93搬送到框體21的前方，因此操作性進(jìn)一步提高。

此外，在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為基于將鎖定機(jī)構(gòu)101解除時的位置傳感器113的斷開信號，由控制裝置隔開幾個時延使活塞桿141伸長，但也可以通過作業(yè)者的開關(guān)操作來驅(qū)動氣缸139。

圖20及圖21示出了技術(shù)方案7的一實(shí)施方式，在如圖13所示那樣的技術(shù)方案1至技術(shù)方案5的上述實(shí)施方式中，作業(yè)者將安裝于來自框體23側(cè)的軟線的連接器連接在接觸單元19的背面?zhèn)鹊倪B接器組47上，而使接觸單元19、位置傳感器113等與框體23側(cè)電連接，但本實(shí)施方式不需要該作業(yè)。

即，如圖21所示，本實(shí)施方式中，在接觸單元19的背面?zhèn)?，安裝有如電氣快接端子的接觸單元19的電源線的連接器組153、信號線的連接器組155、以及氣缸117、149的空氣管道(airline)的連接器組157，并且如圖20所示那樣在框體21的背面?zhèn)仍O(shè)有如背面布線板(backwireboard)的板159，在該板159上，與上述各連接器組153、155、157相對應(yīng)地安裝有連接器組161、163、165。

并且，特征在于，通過向框體21內(nèi)插入/安裝接觸單元19、從框體21取出接觸單元19，從而連接器組153與連接器組161、連接器組155與連接器組163、連接器組157與連接器組165的裝拆能夠同時完成。

并且，通過本實(shí)施方式，作業(yè)者將安裝于來自框體23側(cè)的軟線的連接器連接在接觸單元19的背面?zhèn)鹊倪B接器組47而使接觸單元19、位置傳感器113等與框體23側(cè)電連接的作業(yè)變得不再需要，具有操作性進(jìn)一步提高的優(yōu)點(diǎn)。

另外，雖未圖示，但如技術(shù)方案8的一實(shí)施方式那樣，在框體內(nèi)具備對接觸單元19的夾緊機(jī)構(gòu)15、17的金屬板119、121(夾緊部)的彎曲和變色進(jìn)行圖像提取的攝像機(jī)并用控制裝置對攝像機(jī)進(jìn)行管理，由此具有能夠正確地把握接觸單元19的維護(hù)時期的優(yōu)點(diǎn)。

此外，在上述實(shí)施方式中，如圖14所示那樣在接觸臺93上的四角安裝了卡止孔95向側(cè)方開口的托架97、99，但也可以根據(jù)設(shè)計方案將托架97、99安裝在接觸臺93的底面?zhèn)鹊乃慕?。另外，托?7、99的形狀、安裝位置并不限定于上述實(shí)施方式。