本發(fā)明涉及一種定子托。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)設(shè)備的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一些異形電機(jī)，電機(jī)的定子的尺寸較長(zhǎng)，傳統(tǒng)的插紙機(jī)由于其機(jī)構(gòu)的限制，無(wú)法完成此類異形電機(jī)的插紙作業(yè)，一般采用人工作業(yè)，而人工作業(yè)的生產(chǎn)效率較低，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的要求。

公開(kāi)號(hào)為CN103401382A公開(kāi)了一種電機(jī)定子鐵芯拉線機(jī)，參照?qǐng)D1和圖2，所述定子鐵芯夾持裝置400包括下座401、連接套402、支撐座403、活動(dòng)夾具404。下座401的一端固定在工作臺(tái)上，下座包括底座405以及固定在底座上的套圈406，套圈406上設(shè)有一個(gè)缺口，該缺口的壁面用于與對(duì)連接套402的軸向進(jìn)行限位，以及便于與連接套形成滑動(dòng)配合。連接套402設(shè)置在下座上，連接套套在下座上后并與下座滑動(dòng)配合。支撐座403的一端固定在連接套402的內(nèi)壁面上，支撐座的另一端在連接套內(nèi)并向連接套的徑向延伸?；顒?dòng)夾具的一端固定在連接套的內(nèi)壁面上，活動(dòng)夾具的另一端在連接套內(nèi)并向連接套的徑向延伸。活動(dòng)夾具包括連接座407、絲桿機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及壓緊座408，絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿409與連接座407連接，伸縮機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)活動(dòng)塊，每對(duì)活動(dòng)塊由第一活動(dòng)塊410和第二活動(dòng)塊411組成，第一活動(dòng)塊410的中部和第二活動(dòng)塊411的中部鉸接使每對(duì)活動(dòng)塊成型為X狀，第一活動(dòng)塊410的一端與連接座407鉸接，第一活動(dòng)塊410的另一端與壓緊座鉸接，第二活動(dòng)塊411的一端與絲桿機(jī)構(gòu)的螺母412鉸接，第二活動(dòng)塊的另一端與壓緊座408鉸接。

定子鐵芯夾持裝置400的工作過(guò)程為：將定子鐵芯500放置在定子鐵芯夾持裝置的支撐座上，通過(guò)操作絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿409，使絲桿機(jī)構(gòu)的螺母412運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)向連接套402的徑向進(jìn)行伸縮，進(jìn)一步地使壓緊座向連接套的徑向進(jìn)行伸縮，從而對(duì)定子鐵芯施以?shī)A持作用力。

上述定子鐵芯夾持裝置400通過(guò)多個(gè)活動(dòng)夾具404對(duì)定子鐵芯500的圓周面施以徑向的作用力，從而將定子鐵芯500夾持在這些活動(dòng)夾具404之間。為了保護(hù)嵌入到嵌線槽中的漆包線不被損壞，在定子鐵芯500的嵌線槽中會(huì)預(yù)先插入相應(yīng)的槽底紙(絕緣紙)，槽底紙的兩端會(huì)暴露在定子鐵芯500的軸向端面以外，在嵌線的過(guò)程中，可避免漆包線與嵌線槽直接接觸而在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦作用力下?lián)p壞漆包線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于上述的定子鐵芯夾持裝置400，在對(duì)定子鐵芯500的夾持過(guò)程中，需要調(diào)節(jié)每一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿409，使絲桿機(jī)構(gòu)的螺母412運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)向連接套402的徑向進(jìn)行伸縮，這樣調(diào)節(jié)每一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿409不但操作起來(lái)煩瑣，而且調(diào)整的均勻度不一致時(shí)，容易造成定子鐵芯500的受力不一致，從而導(dǎo)致定子鐵芯500與嵌線模具不同心。

另外，由于沒(méi)有保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)槽底紙的兩端形成保護(hù)，在嵌線過(guò)程中，由于漆包線與槽底紙之間也存在著摩擦作用力，這種摩擦作用力使槽底紙與嵌線槽之間緊貼，在漆包線的移動(dòng)過(guò)來(lái)程中，容易造成槽底紙受嵌線槽的摩擦而破損(特別是在嵌線槽的四個(gè)角的部位)，從而失去對(duì)漆包線的保護(hù)作用。

本發(fā)明的目的在于提供一種方便取放的定子托。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：

定子托，包括：下座，該下座上設(shè)有第一槽部；以及

設(shè)置在下座上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上設(shè)有第二槽部，該第二槽部與第一槽部相對(duì)應(yīng)，活動(dòng)座與下座合在一起后，第二槽部與第一槽部形成一個(gè)容納定子的孔；以及

驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座以與下座形成開(kāi)或合的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)座連接；以及

支座，所述下座以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在支座上。

優(yōu)選地，所述下座的一端與活動(dòng)座的一端通過(guò)一個(gè)鉸接裝置鉸接。

優(yōu)選地，所述鉸接裝置包括臂，臂的一端與活動(dòng)座鉸接，臂與活動(dòng)座連接的端部設(shè)有凸起部，該凸起部與下座鉸接。

優(yōu)選地，還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下座由第一下座和第二下座組成，所述第一下座固定在支座上，第二下座滑動(dòng)配合在所述支座上，第二下座與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述活動(dòng)座由第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座組成，第一活動(dòng)座與第一下座對(duì)應(yīng)，第二活動(dòng)座與第二下座對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，還包括連接桿，所述第一活動(dòng)座與第一下座，以及第二活動(dòng)座與第二下座分別通過(guò)臂鉸接，所述臂的另一端設(shè)有通孔，連接桿的一端穿過(guò)一個(gè)臂上的通孔，連接桿的另一端穿過(guò)另一個(gè)臂上的通孔，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接桿鉸接。

優(yōu)選地，下座的軸向端面或者第一槽部的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部，活動(dòng)座的軸向端面或者第二槽部的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)座的軸向端面上設(shè)有第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)，該第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)包括：沿活動(dòng)座徑向布置的多個(gè)第一凹槽，在各個(gè)第一凹槽中間隙配合有第一護(hù)紙部件；以及

驅(qū)動(dòng)第一護(hù)紙部件沿活動(dòng)座徑向位移的第一護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述下座的軸向端面上設(shè)有第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)，該第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)包括：沿下座徑向布置的多個(gè)第二凹槽，在各個(gè)第二凹槽中間隙配合有第二護(hù)紙部件；以及

驅(qū)動(dòng)第二護(hù)紙部件沿活動(dòng)座徑向位移的第二護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿活動(dòng)座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一活動(dòng)盤，第一活動(dòng)盤的軸向端面上間隔布置有多個(gè)第一安裝槽，這些第一安裝槽由凸輪曲線圍成；以及

與第一活動(dòng)盤連接的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第二護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿活動(dòng)座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二活動(dòng)盤，第二活動(dòng)盤的軸向端面上間隔布置有多個(gè)第二安裝槽，這些第二安裝槽由凸輪曲線圍成，第二活動(dòng)盤的一端與第一活動(dòng)盤的一端抵頂。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)座上設(shè)有限制第一活動(dòng)盤徑向位移的第一限位部件，所述下座上設(shè)有限制第二活動(dòng)盤徑向位移的第二限位部件。

優(yōu)選地，還包括移動(dòng)滑臺(tái)，所述支座滑動(dòng)配合在移動(dòng)滑臺(tái)上；以及

第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座固定連接；以及

底座，所述移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)配合在底座上；以及

第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)滑座固定連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制活動(dòng)座與下座的打開(kāi)和閉合，來(lái)安裝或取出需要嵌線的定子。通過(guò)第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)和第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)，對(duì)預(yù)先插入的槽底紙施加作用力并保持，避免在嵌線過(guò)程中槽底紙與定子的角度形成接觸，防止被損壞。

說(shuō)明書附圖

圖1和圖2為現(xiàn)有技術(shù)中定子鐵芯夾持裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明的定子托閉合時(shí)的示意圖；

圖4為本發(fā)明定子托打開(kāi)狀態(tài)的示意圖；

圖5為圖3中隱藏了一部分零件后的示意圖；

圖6為在圖5的基礎(chǔ)上隱藏了一部分零件后的示意圖；

圖7為活動(dòng)座的示意圖；

圖8為下座的示意圖；

圖9為上蓋板的示意圖；

圖10為本發(fā)明的定子托裝配了行走機(jī)構(gòu)后的示意圖；

附圖中：

1為支座；

10為第一下座，11為第二下座，11a為絲桿，12為第一槽部，13為第二凹槽，13a為間隔部分，13b為端部，14為第二護(hù)紙部件，14a為槽部，15為第二活動(dòng)盤，15a為第二安裝槽，16為上蓋板；

20為第一活動(dòng)座，21為第二活動(dòng)座，22為第二槽部，23為第一凹槽，23a為間隔部分，23b為端部，24為第一護(hù)紙部件，24a為槽部，25為第一活動(dòng)盤，25a為第一安裝槽，26為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，27為上蓋板，27a為凹槽；

30為臂，31為凸起部，32為連接桿；

40為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

50為移動(dòng)滑臺(tái)、51為第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、52為底座、53為第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

100為定子。

具體實(shí)施方式

如圖3和圖4所示，本發(fā)明的定子托，下座由第一下座10和第二下座11組成，第一下座10的一端固定在支座1上，第一下座10的另一端設(shè)有第一槽部12，在支座1上設(shè)有滑軌，第二下座11的一端滑動(dòng)配合在支座1上，第二下座11的另一端設(shè)有第一槽部12，優(yōu)選地，第一槽部12呈弧形。第二下座11與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)先采用絲桿機(jī)構(gòu)，其中，絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿11a的一端與設(shè)置在第一下座10上的軸承連接，絲桿11a的另一端與第二下座11螺紋連接后再與電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)輸出的扭矩帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)第二下座11直線運(yùn)動(dòng)，從而可以改變第一下座10與第二下座11之間的間距，對(duì)于不同厚度(或高度)的定子100而言，改變第一下座10和第二下座11之間的間距可以對(duì)其適配。下座的軸向端面或者第一槽部12的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部，在第一下座10和第二下座11的軸向端面或者第一槽部的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部。

活動(dòng)座由第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21組成，第一活動(dòng)座20與第一下座10對(duì)應(yīng)，第二活動(dòng)座21與第二下座11對(duì)應(yīng)。第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21上均設(shè)有第二槽部22，優(yōu)選地，第二槽部22呈弧形。第二槽部22與第一槽部12相對(duì)應(yīng)，活動(dòng)座與下座合在一起后，第二槽部22與第一槽部12形成一個(gè)容納定子100的孔?；顒?dòng)座的軸向端面或者第二槽部的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部，第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21的軸向端面或者第二槽部的槽壁面上設(shè)有對(duì)定子軸向限位的限位部。

活動(dòng)座設(shè)置在下座上，優(yōu)選地，所述下座的一端與活動(dòng)座的一端通過(guò)一個(gè)鉸接裝置鉸接，即第一活動(dòng)座20的一端與第一下座10的一端鉸接，第二活動(dòng)座21的一端與第二下座11的一端鉸接。優(yōu)選地，所述鉸接裝置包括臂30、連接桿32，由于本實(shí)施方式方法中有第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21，因此，臂30也采用了兩個(gè)，其中一個(gè)臂30的一端與第一活動(dòng)座20鉸接，另一個(gè)臂的一端與第二活動(dòng)座21鉸接，臂與活動(dòng)座連接的端部設(shè)有凸起部31，從而，臂的外形呈L形，其中一個(gè)臂的凸起部31與第一下座10鉸接，另一個(gè)臂的凸起部31與第二下座11鉸接。所述臂30的另一端設(shè)有通孔，連接桿32的一端穿過(guò)一個(gè)臂30上的通孔，連接桿32的另一端穿過(guò)另一個(gè)臂上的通孔。

如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40為氣缸或油缸，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40通過(guò)安裝座固定在支座1上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座以與下座形成開(kāi)或合，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)座連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接桿32鉸接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的活塞桿收縮時(shí)，通過(guò)連接桿32拉動(dòng)第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一活動(dòng)座20的另一端與第一下座10在圓周方向形成開(kāi)口，以及使第二活動(dòng)座21與第二下座11在圓周方向形成開(kāi)口，以便于將定子100放入到第一下座10和第二下座11上。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的活塞桿伸出，使第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21回位，從而與第一活動(dòng)座20與第一下座10形成閉環(huán)，第二活動(dòng)座21與第二下座11形成閉環(huán)。

如圖5至圖7以及圖9所示，活動(dòng)座的軸向端面上設(shè)有第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)，該第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)包括：沿活動(dòng)座徑向布置的多個(gè)第一凹槽，以及驅(qū)動(dòng)第一護(hù)紙部件24沿活動(dòng)座徑向位移的第一護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于活動(dòng)座由第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21組成，因此，本實(shí)施方式中在第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21的軸向端面上均設(shè)有第一護(hù)紙機(jī)構(gòu)，第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21的軸向端面上均設(shè)有第一凹槽23，顯然地，兩個(gè)相鄰的第一凹槽23是有間隔部分23a的，在本實(shí)施方式中，第一凹槽23的形狀優(yōu)先選擇為矩形，這樣，間隔部分23a的形狀則為三角形，間隔部分23a的一個(gè)端部23b延伸到對(duì)應(yīng)于第二槽部22所在的范圍內(nèi)，于是，這些延伸的端部23b間隔布置在第二槽部22的一側(cè)，端部23b對(duì)放入到第二槽部22中對(duì)定子的一端形成軸向限位，因此端部23b形成了各個(gè)活動(dòng)座軸向端面對(duì)定子軸向限位的限位部。在各個(gè)第一凹槽23中間隙配合有第一護(hù)紙部件24，所述第一護(hù)紙部件24的一端設(shè)有槽部24a，優(yōu)選地，槽部24a呈U形，槽部24a用于使定子上的槽底紙與該槽的槽壁面抵頂，這樣，第一護(hù)紙部件對(duì)槽底紙形成推力作用，使槽底紙與該第一護(hù)紙部件接觸的部位與定子之間形成間隙，從而避免在嵌線的過(guò)程中槽底紙與嵌線槽四個(gè)角的部位形成接觸，防止損壞槽底紙。第一護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿活動(dòng)座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一活動(dòng)盤25以及與第一活動(dòng)盤25連接的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，第一活動(dòng)盤25的軸向端面上間隔布置有多個(gè)第一安裝槽25a，這些第一安裝槽25a由凸輪曲線圍成。第一護(hù)紙部件24的另一端設(shè)有安裝孔，一個(gè)連接部件的一端插入到安裝孔中與第一護(hù)紙部件24活動(dòng)連接，連接部件的另一端穿過(guò)所述的第一安裝槽25a與第一活動(dòng)盤25活動(dòng)連接。第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26為氣缸或油缸或絲桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中優(yōu)先選擇氣缸，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26輸出直線的推力，使第一活動(dòng)盤25發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一護(hù)紙部件24在由凸輪曲線圍成的安裝槽25a內(nèi)沿各自的活動(dòng)座徑向位移。所述活動(dòng)座上設(shè)有限制第一活動(dòng)盤徑向位移的第一限位部件，在第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21上分別有上蓋板27，該上蓋板27面向第一活動(dòng)盤25的一端設(shè)有凹槽27a，第一活動(dòng)盤25受凹槽側(cè)壁的限制，在該凹槽中只能轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能徑向位移，因此。當(dāng)然上蓋板27構(gòu)成了限制第一活動(dòng)盤徑向位移的第一限位部件。第一活動(dòng)盤25的這種受限方式也不局限于通過(guò)上蓋板27對(duì)其的限制方式，例如，在第一活動(dòng)座20和第二活動(dòng)座21的軸向端面上分別設(shè)置弧形的凹槽，第一活動(dòng)盤25通過(guò)與其連接的圓柱銷或其他連接部件插入到該凹槽中便可。

如圖5、圖6、圖8所示，所述下座的軸向端面上設(shè)有第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)，該第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)包括：沿下座徑向布置的多個(gè)第二凹槽13，以及驅(qū)動(dòng)第二護(hù)紙部件沿活動(dòng)座徑向位移的第二護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于下座由第一下座10和第二下座11組成，因此，本實(shí)施方式中在第一下座10和第二下座11的軸向端面上均設(shè)有第二護(hù)紙機(jī)構(gòu)，第一下座10和第二下座11的軸向端面上均設(shè)有第二凹槽13，顯然地，兩個(gè)相鄰的第二凹槽13是有間隔部分13a的，在本實(shí)施方式中，第二凹槽13的形狀優(yōu)先選擇為矩形，這樣，間隔部分13a的形狀則為三角形，間隔部分13a的一個(gè)端部13b延伸到對(duì)應(yīng)于第一槽部12所在的范圍內(nèi)，于是，這些延伸的端部13b間隔布置在第一槽部12的一側(cè)，端部13b對(duì)放入到第一槽部12中對(duì)定子的一端形成軸向限位。因此端部13b形成了各個(gè)下座軸向端面對(duì)定子軸向限位的限位部。在各個(gè)第二凹槽13中間隙配合有第二護(hù)紙部件14，所述第二護(hù)紙部件14的一端設(shè)有槽部14a，優(yōu)選地，槽部14a呈U形，槽部14a用于使定子上的槽底紙與該槽的槽壁面抵頂，這樣，第一護(hù)紙部件對(duì)槽底紙形成推力作用，使槽底紙與該第一護(hù)紙部件接觸的部位與定子之間形成間隙，從而避免在嵌線的過(guò)程中槽底紙與嵌線槽四個(gè)角的部位形成接觸，防止損壞槽底紙。第二護(hù)紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿活動(dòng)座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二活動(dòng)盤15，第二活動(dòng)盤15的軸向端面上間隔布置有多個(gè)第二安裝槽15a，這些第二安裝槽15a由凸輪曲線圍成。第二護(hù)紙部件14的另一端設(shè)有安裝孔，一個(gè)連接部件的一端插入到安裝孔中與第二護(hù)紙部件14活動(dòng)連接，連接部件的另一端穿過(guò)所述的第二安裝槽15a與第二活動(dòng)盤15活動(dòng)連接。第二活動(dòng)盤15的一端與第一活動(dòng)盤25的一端抵頂，第二活動(dòng)盤15的另一端與第一活動(dòng)盤25的另一端也抵頂，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)這種抵頂?shù)年P(guān)系，第一活動(dòng)盤將周向的旋轉(zhuǎn)作用力傳遞交到第二活動(dòng)盤15，從而推動(dòng)第二活動(dòng)盤15也轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第二活動(dòng)盤15無(wú)需通過(guò)單獨(dú)設(shè)置氣缸或油缸等驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述下座上設(shè)有限制第二活動(dòng)盤徑向位移的第二限位部件，在第一下座10和第二下座11上還設(shè)有下蓋板16，該下蓋板16面向第二活動(dòng)盤15的一端設(shè)有凹槽，第二活動(dòng)盤15受凹槽側(cè)壁的限制，在該凹槽中只能轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能徑向位移，因此下蓋板16構(gòu)成了限制第二活動(dòng)盤15徑向位移的第二限位部件。當(dāng)然，第二活動(dòng)盤15的這種受限方式也不局限于通過(guò)下蓋板16對(duì)其的限制方式，例如，在第一下座10和第二下座11的軸向端面上設(shè)置弧形的凹槽，第二活動(dòng)盤15通過(guò)與其連接的圓柱銷或其他連接部件插入到該凹槽中便可。

如圖10所示，本發(fā)明還對(duì)上述的定子托設(shè)置了行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)可使定子托沿X軸和Y軸移動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑臺(tái)50、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、底座52、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。所述支座1滑動(dòng)配合在移動(dòng)滑臺(tái)上，移動(dòng)滑臺(tái)50設(shè)有Y軸方向的滑軌，支座1滑動(dòng)配合在該滑軌上。所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座1固定連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母與支座1固定連接，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支座1直線運(yùn)動(dòng)，由于滑軌是沿Y軸方向布置的，因此，支座沿Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)滑臺(tái)51滑動(dòng)配合在底座上，底座52上設(shè)有X軸方向的滑軌，移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)配合在該滑軌上，所述第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)滑臺(tái)50固定連接，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母與移動(dòng)滑臺(tái)50固定連接，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)50直線運(yùn)動(dòng)，由于滑軌是沿X軸方向布置的，因此，移動(dòng)滑臺(tái)50沿X軸方向直線運(yùn)動(dòng)。這樣，使得固定在支座1上的定子托沿X軸和Y軸移動(dòng)。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，例如，下座無(wú)需分成第一下座和第二下座，即下座就為一個(gè)，活動(dòng)座也為一個(gè)，這種結(jié)構(gòu)的下座和活動(dòng)座適用于同一種疊厚的定子。另外，活動(dòng)座和固定座也無(wú)需通過(guò)鉸鏈接裝置進(jìn)行連接，而活動(dòng)座直接通過(guò)氣缸或油缸等單獨(dú)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與下座的開(kāi)和合。