本發(fā)明涉及一種微型馬達自動裝配設(shè)備，屬于微型電機生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在微型電機的生產(chǎn)過程中，一般都是通過人工組裝生產(chǎn)，要多次裝夾和周轉(zhuǎn)。這種生產(chǎn)方式操作強度大、生產(chǎn)效率較低；多次周轉(zhuǎn)、裝夾影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種微型馬達自動裝配設(shè)備，實現(xiàn)定子、轉(zhuǎn)子、介子的裝配及檢測，以克服目前手工生產(chǎn)效率低、人力成本高而且組裝的微型電機質(zhì)量一致性得不到保證等問題。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種微型馬達自動裝配設(shè)備，包括工作臺，在工作臺上還分別設(shè)有移載單元、介子裝配單元、轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)、定子上料機構(gòu)、介子送料機構(gòu)、載物臺；

載物臺數(shù)量為多個并沿直線設(shè)置，轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)設(shè)于載物臺排列線方向的前方位置；移載單元設(shè)于載物臺排列線方向的一側(cè)，介子裝配單元設(shè)于載物臺排列線方向的另一側(cè)；

移載單元包括Y運動基板、X運動基板，Y運動基板上表面設(shè)有X導(dǎo)軌與X運動基板滑動連接，Y運動基板底面設(shè)有與其滑動連接的Y導(dǎo)向座；X導(dǎo)軌沿Y運動基板的長度方向設(shè)置，Y導(dǎo)向座的導(dǎo)軌沿Y運動基板的寬度方向設(shè)置；Y運動基板由Y向氣缸驅(qū)動，X運動基板由X向氣缸驅(qū)動；X運動基板上設(shè)有Z滑臺氣缸，Z滑臺氣缸用于驅(qū)動氣動手指在豎直方向升降；氣動手指數(shù)量為多個，沿X運動基板長度方向間隔設(shè)置；X運動基板長度方向與載物臺排列線方向平行設(shè)置；

介子裝配單元數(shù)量為多個，在載物臺排列方向上間隔設(shè)置；其中一個介子裝配單元與定子上料機構(gòu)相適配，其余介子裝配單元與介子送料機構(gòu)一一相適配。

進一步的是：介子裝配單元包括安裝座、移載滑臺氣缸，移載滑臺氣缸上設(shè)有移動基座，移載滑臺氣缸用于驅(qū)動移動基座左右移動；移動基座還設(shè)有滑動塊，滑動塊上裝設(shè)有介子壓頭、介子料針，介子料針與介子壓頭內(nèi)孔同軸滑動配合；移動基座還設(shè)有壓頭氣缸、料針氣缸，壓頭氣缸用于驅(qū)動滑動塊在豎直方向升降，料針氣缸用于驅(qū)動介子料針在介子壓頭內(nèi)伸縮運動。

進一步的是：載物臺排列線方向的后方位置依次設(shè)有軸伸測量單元、分料盒；

進一步的是：軸伸測量單元包括檢測基座、檢測儀表、升降平臺，檢測基座還設(shè)有升降氣缸與升降平臺相連接，升降氣缸用于驅(qū)動升降平臺在豎直方向升降。

本發(fā)明的有益效果是：(1)本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，采用機械手同步抓取、搬運、分類、放置，對產(chǎn)品依次加工，滿足生產(chǎn)需要，不僅能節(jié)約人力成本、提高成產(chǎn)效率，還避免安全隱患。

(2)本發(fā)明采用線性布局，實現(xiàn)一個流的生產(chǎn)模式，多個裝配單元同步進行，生產(chǎn)效率高，滿足精益化、自動化生產(chǎn)要求。

(3)本發(fā)明采用新穎的微小零件抓取方式，結(jié)合視覺檢測系統(tǒng)和色差檢測系統(tǒng)，能有效避免零部件的漏裝、多裝情況的發(fā)生，使產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

(4)本發(fā)明的氣動部件均采用精密減壓閥單獨控制，有效控制裝配壓力的大小，滿足產(chǎn)品裝配的工藝要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。

(5)本發(fā)明檢測工序設(shè)置在裝配末端，與控制系統(tǒng)有效銜接，實現(xiàn)合格、不合格產(chǎn)品的分類。

(6)本發(fā)明氣動手指采用非金屬材料，強度和硬度選擇合理，能有效避免外觀的劃傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移載單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明介子裝配單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明介子裝配單元剖面示意圖；

圖5為本發(fā)明軸伸測量單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定子上料機構(gòu)示意圖；

圖中標記：1.工作臺；2.移載單元；3.介子裝配單元；4.軸伸測量單元；5.轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)；6.定子上料機構(gòu)；7.介子送料機構(gòu)；8.載物臺；9.分料盒；201.Y運動基板；202.X運動基板；203.Y導(dǎo)向座；204.X導(dǎo)軌；205.Y向氣缸；206.X向氣缸；207.Z滑臺氣缸；208.氣動手指；301.安裝座；302.移載滑臺氣缸；303.移動基座；304.滑動塊；305.介子壓頭；306.壓頭氣缸；307.介子料針；308.料針氣缸；401.檢測基座；402.檢測儀表；403.升降平臺；404.升降氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1～圖6所示，本發(fā)明包括工作臺1，在工作臺1上還分別設(shè)有移載單元2、介子裝配單元3、轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)5、定子上料機構(gòu)6、介子送料機構(gòu)7、載物臺8；

載物臺8數(shù)量為多個并沿直線設(shè)置，轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)5設(shè)于載物臺8排列線方向的前方位置；移載單元2設(shè)于載物臺8排列線方向的一側(cè)，介子裝配單元3設(shè)于載物臺8排列線方向的另一側(cè)；

移載單元2包括Y運動基板201、X運動基板202，Y運動基板201上表面設(shè)有X導(dǎo)軌204與X運動基板202滑動連接，Y運動基板201底面設(shè)有與其滑動連接的Y導(dǎo)向座203；X導(dǎo)軌204沿Y運動基板201的長度方向設(shè)置，Y導(dǎo)向座203的導(dǎo)軌沿Y運動基板201的寬度方向設(shè)置；Y運動基板201由Y向氣缸205驅(qū)動，X運動基板202由X向氣缸206驅(qū)動；X運動基板202上設(shè)有Z滑臺氣缸207，Z滑臺氣缸207用于驅(qū)動氣動手指208在豎直方向升降；氣動手指208數(shù)量為多個，沿X運動基板202長度方向間隔設(shè)置；X運動基板202長度方向與載物臺8排列線方向平行設(shè)置；為方便氣動手指208工作，每個氣動手指208均獨立設(shè)置Z滑臺氣缸207。

介子裝配單元3數(shù)量為多個，在載物臺8排列方向上間隔設(shè)置；其中一個介子裝配單元3與定子上料機構(gòu)6相適配，其余介子裝配單元3與介子送料機構(gòu)7一一相適配。

介子裝配單元3的優(yōu)選實施方式為：介子裝配單元3包括安裝座301、移載滑臺氣缸302，移載滑臺氣缸302上設(shè)有移動基座303，移載滑臺氣缸302用于驅(qū)動移動基座303左右移動；移動基座303還設(shè)有滑動塊304，滑動塊304上裝設(shè)有介子壓頭305、介子料針307，介子料針307與介子壓頭305內(nèi)孔同軸滑動配合；移動基座303還設(shè)有壓頭氣缸306、料針氣缸308，壓頭氣缸306用于驅(qū)動滑動塊304在豎直方向升降，料針氣缸308用于驅(qū)動介子料針307在介子壓頭305內(nèi)伸縮運動。定子和介子均為圓環(huán)狀，實施時，在取料前，介子料針307底端伸出介子壓頭305底部，介子料針307底端與物料過盈配合進行取料；當(dāng)需將介子或定子裝入轉(zhuǎn)子外殼上的主軸時，介子料針307上升，縮入介子壓頭305內(nèi)孔，物料與介子料針307脫離，從而完成裝配。采用該方式可較方便的實現(xiàn)定子和介子的裝配。為方便工作，介子裝配單元3通常也按直線排列，與載物臺8并排設(shè)置。

優(yōu)選地，載物臺8排列線方向的后方位置依次設(shè)有軸伸測量單元4、分料盒9；軸伸測量單元4包括檢測基座401、檢測儀表402、升降平臺403，檢測基座401還設(shè)有升降氣缸404與升降平臺403相連接，升降氣缸404用于驅(qū)動升降平臺403在豎直方向升降。通過軸伸測量單元4對裝配好的馬達進行檢測，合格品放入分料盒9的一側(cè)、不合格品放入另一側(cè)。檢驗工序和裝配工序在同一工作臺完成，移栽樣品至軸伸測量單元4、移栽產(chǎn)品至分料盒9均可同步采用移載單元2的氣動手指208，進一步提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)微型馬達的型號不同，介子數(shù)量和裝配順序不同，相應(yīng)地對載物臺8、介子裝配單元3、氣動手指208的數(shù)量進行設(shè)置，并對定子上料機構(gòu)6位置進行設(shè)置。

本實施例中，該微型馬達包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外殼的主軸上依次套設(shè)墊圈、密封圈、定子、墊圈、密封、卡圈，裝配完成后通過軸伸測量單元4進行檢測，檢測后移栽至分料盒9。

相應(yīng)地，需設(shè)置6件載物臺8、6件介子裝配單元3、8件氣動手指208。

具體工作方式如下：

a.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取放置在載物臺8上；

b.介子裝配單元3抓取墊圈并裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

c.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到下一個載物臺8上；

d.介子裝配單元3抓取密封圈并裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

e.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到下一個載物臺8上；

f.介子裝配單元3抓取定子裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

g.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到下一個載物臺8上；

h.介子裝配單元3抓取墊圈并裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

i.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到下一個載物臺8上；

j.介子裝配單元3抓取密封并裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

k.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到下一個載物臺8上；

l.介子裝配單元3抓取卡圈并裝入轉(zhuǎn)子外殼的主軸；

m.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取并移載到升降平臺403；

n.軸伸測量單元4對裝配完的馬達進行軸伸測量；

o.氣動手指208將轉(zhuǎn)子抓取分類放入分料盒9；

以上動作在相應(yīng)工位同時完成，實現(xiàn)同步傳遞和加工。

本發(fā)明能依次完成轉(zhuǎn)子的抓取、介子的裝入、定子的裝配、裝配后的檢測，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠、安全隱患低。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，并能實現(xiàn)同步周轉(zhuǎn)、并行加工的精益優(yōu)化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，適合在同行業(yè)進行推廣。