本發(fā)明涉及直升機(jī)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置及直升機(jī)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行直升機(jī)振動(dòng)控制的諸多技術(shù)方案中，振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)(AVCS)最為成功，應(yīng)用最為廣泛，其基本原理是“以振動(dòng)抵消振動(dòng)”，通過(guò)在機(jī)體結(jié)構(gòu)上優(yōu)選安裝受控作動(dòng)器，根據(jù)加速度傳感器采集得到的振動(dòng)信號(hào)，由自適應(yīng)控制算法解算得到作動(dòng)器輸出指令，使作動(dòng)器輸出有效抵消旋翼激振力產(chǎn)生的振動(dòng)響應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)大幅降低直升機(jī)駕駛艙/客艙振動(dòng)水平。

現(xiàn)有技術(shù)，由于限于直升機(jī)艙內(nèi)作動(dòng)器可安裝空間、重量的限制，采用一般形式的結(jié)構(gòu)尺寸大、重量重，無(wú)法滿足直升機(jī)裝機(jī)要求。

因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置，所述直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置設(shè)置在所述直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙和/或主減速器平臺(tái)，用于提供周期性振動(dòng)力，所述周期性振動(dòng)力用于抵消直升機(jī)主旋翼所引起的振動(dòng)，所述直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置包括至少兩組盤(pán)式離心作動(dòng)器，每組所述盤(pán)式離心作動(dòng)器包括一個(gè)電機(jī)以及一個(gè)偏心塊，所述電機(jī)與所述偏心塊一體成型；所述偏心塊能夠跟隨所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；多個(gè)盤(pán)式離心作動(dòng)器中的偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而提供所述周期性振動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述兩組盤(pán)式離心作動(dòng)器相互抵靠設(shè)置或相互連接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述電機(jī)包括：機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)置有轉(zhuǎn)子；端蓋，所述端蓋上設(shè)置有定子；其中，在所述電機(jī)裝配狀態(tài)，所述端蓋與所述機(jī)殼連接，并使所述定子與所述轉(zhuǎn)子相對(duì)設(shè)置；所述偏心塊與所述轉(zhuǎn)子連接，并跟隨所述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述端蓋的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)端蓋與所述機(jī)殼的一端連接，另一個(gè)端蓋與所述機(jī)殼的另一端連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)進(jìn)一步包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，所述位置傳感器用于檢測(cè)偏心塊的位置。

優(yōu)選地，所述電機(jī)的端蓋或所述電機(jī)的機(jī)殼上設(shè)置有安裝孔。

優(yōu)選地，所述直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置進(jìn)一步包括安裝角片，所述安裝角片至少包括兩個(gè)相互呈角度的安裝片，其中一個(gè)安裝片用于與所述安裝孔螺栓連接，另一個(gè)安裝片用于與所述直升機(jī)連接。

本申請(qǐng)還提供了一種直升機(jī)，所述直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙和/或主減速器平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有如上所述的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置，所述直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置用于消除直升機(jī)主旋翼帶給所述直升機(jī)駕駛艙的振動(dòng)；所述主減速器平臺(tái)上設(shè)置的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置用于消除直升機(jī)主旋翼帶給所述直升機(jī)駕駛艙的振動(dòng)。

本申請(qǐng)的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：采用上述結(jié)構(gòu)能夠提高材料利用率,同時(shí)縮小體積,減輕重量；電機(jī)結(jié)構(gòu)定子繞組都在外壁,直接接觸外部,散熱效果好；采用電機(jī)偏心塊一體式設(shè)計(jì)使離心作動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、軸向長(zhǎng)度短、維護(hù)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置設(shè)置在直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙和/或主減速器平臺(tái)，用于提供周期性振動(dòng)力，周期性振動(dòng)力用于抵消直升機(jī)主旋翼所引起的振動(dòng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置包括至少兩組盤(pán)式離心作動(dòng)器，每組盤(pán)式離心作動(dòng)器包括一個(gè)電機(jī)1以及一個(gè)偏心塊2，電機(jī)1與偏心塊2一體成型；偏心塊2能夠跟隨電機(jī)1旋轉(zhuǎn)；多個(gè)盤(pán)式離心作動(dòng)器中的偏心塊2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而提供周期性振動(dòng)力。

采用這種結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

采用盤(pán)式離心作動(dòng)器提高材料利用率,同時(shí)縮小體積,減輕重量；

盤(pán)式離心作動(dòng)器結(jié)構(gòu)定子繞組都在外壁,直接接觸外部,散熱效果好；

采用電機(jī)偏心塊一體式設(shè)計(jì)使盤(pán)式離心作動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、軸向長(zhǎng)度短、維護(hù)方便。

參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，兩組盤(pán)式離心作動(dòng)器相互抵靠設(shè)置。

可以理解的是，盤(pán)式離心作動(dòng)器的數(shù)量可以根據(jù)需要而自行設(shè)定。例如，可以是3個(gè)、四個(gè)或者更多。可理解的是，各組盤(pán)式離心作動(dòng)器不止可以采用相互抵靠的方式設(shè)置，還可以采用相互連接的方式設(shè)置。

參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，每個(gè)電機(jī)1包括機(jī)殼11以及端蓋12，機(jī)殼11上設(shè)置有轉(zhuǎn)子111；端蓋12上設(shè)置有定子121；其中，在電機(jī)裝配狀態(tài)，端蓋12與機(jī)殼11連接，并使定子121與轉(zhuǎn)子111相對(duì)設(shè)置；偏心塊2與轉(zhuǎn)子111連接，并跟隨轉(zhuǎn)子111運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，端蓋12的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)端蓋12與機(jī)殼11的一端連接，另一個(gè)端蓋12與機(jī)殼11的另一端連接。

參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，電機(jī)1進(jìn)一步包括位置傳感器3，位置傳感器3設(shè)置在轉(zhuǎn)子111上，位置傳感器3用于檢測(cè)偏心塊2的位置。設(shè)置有該位置傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)偏心塊的位置，從而方便使用者調(diào)整。

參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，電機(jī)的端蓋12或電機(jī)的機(jī)殼11上設(shè)置有安裝孔。直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置進(jìn)一步包括安裝角片4，安裝角片4至少包括兩個(gè)相互呈角度的安裝片，其中一個(gè)安裝片用于與安裝孔螺栓連接，另一個(gè)安裝片用于與直升機(jī)連接。

本申請(qǐng)還提供了一種直升機(jī)，該直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙和/或主減速器平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有如上所述的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置，直升機(jī)的機(jī)頭的駕駛艙的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置用于消除直升機(jī)主旋翼帶給直升機(jī)駕駛艙的振動(dòng)；主減速器平臺(tái)上設(shè)置的直升機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)主動(dòng)控制作動(dòng)裝置用于消除直升機(jī)主旋翼帶給直升機(jī)駕駛艙的振動(dòng)。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。