技術(shù)特征：

1.一種基于零序電壓注入的三電平中點(diǎn)電位平衡帶校驗(yàn)修正的控制方法，其特征在于，按照如下步驟：在每個(gè)控制周期內(nèi)，測量上、下直流電容的兩端電壓，并計(jì)算電壓偏差：

ΔV_dc(k)＝V_dc1(k)-V_dc2(k)；

根據(jù)上、下電容的直流電壓偏差，可算得平均中線電流：

$i_{NPcon}=\frac{-C_{dc}*{\mathrm{\ΔV}}_{dc}\left(k\right)}{T_s};$

1)預(yù)估計(jì)算零序電壓v₀

2)對預(yù)估計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)、修正：

3)對輸出結(jié)果限幅。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述預(yù)估計(jì)算零序電壓v₀，先根據(jù)三相正序電壓的符號(hào)預(yù)估計(jì)算所需注入的零序電壓v₀，即：

$v_0\left(ts\right)=\frac{-i_{NPcon}-\mathrm{\[}\mathrm{sgn}\left(v_{a1}\right)*v_{a1}*i_a+\mathrm{sgn}\left(v_{b1}\right)*v_{b1}*i_b+\mathrm{sgn}\left(v_{c1}\right)*v_{c1}*i_c\mathrm{\]}}{\mathrm{sgn}\left(v_{a1}\right)*i_a+\mathrm{sgn}\left(v_{b1}\right)*v_{b1}+\mathrm{sgn}\left(v_{c1}\right)*i_c}.$

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述對預(yù)估計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)、修正：

將三相正序參考電壓瞬時(shí)值按照由大到小的順序排列(v_max,v_mid,v_min)，

并記錄相應(yīng)的符號(hào)為(sgn(v_max),sgn(v_mid),sgn(v_min))；

v_mid＝mid(v_a1,v_b1,v_c1)，如果sgn(v_mid)＝sgn(v_mid+v_0st)，則預(yù)估結(jié)果正確，v₀＝v_0st；

如果sgn(v_mid)＝-sgn(v_mid+v_0st)，則重新計(jì)算v_0st，重新計(jì)算的結(jié)果即為最后需要注入的零序電壓v₀。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述對輸出結(jié)果限幅：

可注入的零序電壓應(yīng)受到|v_x|＝|v_x1+v₀|≤1的條件約束，所以最后需對計(jì)算的v₀結(jié)果進(jìn)行限幅：

令v_max＝max(v_a1,v_b1,v_c1)，v_min＝min(v_a1,v_b1,v_c1)

1)v₀+v_max>1，v₀＝1-v_max；

2)v₀+v_min<-1，v₀＝-1-v_min；

其他情況v₀計(jì)算結(jié)果保持不變。