1.一種利用海底熱液的能量收集裝置，該裝置包括：若干溫差發(fā)電單元和集中站；所述溫差發(fā)電單元包括：運(yùn)動(dòng)控制模塊、溫差發(fā)電模塊、高密度低溫物質(zhì)、散熱單元、整流/濾波電路、儲(chǔ)能電池、電力傳輸模塊，其中運(yùn)動(dòng)控制模塊用于溫差發(fā)電單元的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃，高密度低溫物質(zhì)位于溫差發(fā)電單元的核心位置，散熱單元位于溫差發(fā)電單元的外部，高密度低溫物質(zhì)與散熱單元之間設(shè)置溫差發(fā)電模塊，溫差發(fā)電模塊發(fā)出的電力通過(guò)整流/濾波電路存儲(chǔ)到儲(chǔ)能電池中；所述集中站包括：電力接收系統(tǒng)、電力存儲(chǔ)系統(tǒng)；其中電力接收系統(tǒng)包括若干電力接收單元，用于同時(shí)對(duì)多個(gè)溫差發(fā)電單元的電力接收；電力存儲(chǔ)系統(tǒng)包括若干電力存儲(chǔ)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種利用海底熱液的能量收集裝置，其特征在于所述溫差發(fā)電單元中的運(yùn)動(dòng)控制模塊包括：聲吶單元、航跡規(guī)劃單元、動(dòng)力輸出單元；航跡規(guī)劃單元根據(jù)聲吶單元的檢測(cè)結(jié)果規(guī)劃自身航跡，通過(guò)動(dòng)力輸出單元控制溫差發(fā)電單元的運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種利用海底熱液的能量收集裝置，其特征在于所述集中站還包括電力輸出裝置，用于將收集的電力向外輸出。