技術總結
一種輸電線路巡檢機器人輪夾復合機構，行走驅動軸與行走驅動電機相連，夾緊驅動軸與夾緊驅動電機相連，兩軸平行安裝在基座與端板之間，行走輪通過軸承套裝在夾緊驅動軸上，行走驅動軸與行走輪為帶輪傳動；夾緊驅動軸上設有互為反螺紋的左、右螺紋，左、右夾爪分別通過左、右圓螺母及左、右套筒安裝在夾緊驅動軸上；隨動殼體位于基座與端板之間，前、后光軸平行固連在隨動殼體上，前、后壓線輪分別安裝在前、后光軸上且分別位于行走輪的前、后側；左、右圓螺母分別通過左、右滑塊與導向軸相連；左、右夾爪均通過光孔與前、后光軸相連；左前、右前夾緊輪與前壓線輪配合，左后、右后夾緊輪與后壓線輪相配合；隨動復位彈簧連接在隨動殼體與基座之間。

技術研發(fā)人員：房立金;徐鑫霖;陶廣宏
受保護的技術使用者：東北大學
文檔號碼：201611114286
技術研發(fā)日：2016.12.07
技術公布日：2017.02.22