本發(fā)明涉及牽引車技術領域，特別是涉及一種變電站智能布線牽引儀。

背景技術：

隨著智能變電站的進一步推廣，改造與擴建工程需要在原電纜、光纜溝道中新增相應間隔的光纖、網線與電力電纜。大量光伏電廠的建設以及變電站光差保護改造工程也需要新增大量的光纖和光纜。變電站老舊的裝置缺少網絡通訊及GPS對時功能，改造工程中需要新增網線、485對時線及其它功能電力電纜。然而，實際情況是光纖、網線、獨股線為軟細線，難以定向穿引。許多老舊溝道，電纜擁擠狹窄，空氣污濁，無法人工作業(yè)或施工困難。光纖和網線觸頭在放線過程中極易損壞和受污。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種變電站智能布線牽引儀，滿足了變電站電纜溝道直接牽引或放線需求，大幅提高了工作效率，解決了光纖、網線放線無導向與觸頭受損等常見問題，同時放線儀具有倒立或垂直行進的能力，大大革新了以往放線方式，實現快速無損的光纖、網線、電力電纜的牽引布線。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：提供一種變電站智能布線牽引儀，包括：

手動控制模塊，用于控制牽引儀的前進、后退、左轉、右轉和停止；

無線紅外遙控模塊，用于遙控控制牽引儀前后直線和任意曲線行進；

網線/光纖夾固牽引裝置，所述夾固牽引裝置包括海綿包裹倉和可調節(jié)螺絲緊固裝置，所述海綿包裹倉用于保護網線頭/光纖頭免受污染，所述可調節(jié)螺絲緊固裝置用于固定網線/光纖；

電力電纜牽引裝置，用于施放碳素線，將碳素線與電力電纜捆綁，來實現電力電纜的拖拽；

光源方向探測模塊，由旋轉機構、感光電阻和亮度檢測電路組成，通過步進電機帶動所述旋轉機構轉動，所述旋轉機構轉動帶動所述感光電阻轉動，所述感光電阻轉動過程阻值將發(fā)生變化，所述亮度檢測電路檢測所述感光電阻阻值的變化確定光源所處方向，控制牽引儀向光源方向行駛；

牽引儀磁力車輪，所述牽引儀磁力車輪由磁沙、旋轉動力軸和X型輪胎支架組成，所述旋轉動力軸由電機裝置部分帶動旋轉,裝置中軸機構內配置陀螺儀,在旋轉前進過程中，牽引部分與電機部分保持水平，所述X型輪胎支架為樹脂塑料材質，所述磁沙與所述X型輪胎支架粘性連接并且對稱分布于X型輪胎支架的四邊，所述磁沙與所述X型輪胎支架整體呈方形形狀，便于牽引儀在金屬隔離板上倒立或垂直行進時能夠平穩(wěn)吸附和跨越障礙物；

燈光探照與視頻顯示模塊，由微型攝像機以及與微型攝像機相連的視頻顯示器組成，用于漆黑環(huán)境下對前方場景的拍攝，判斷牽引儀行進路線，清晰回避障礙。

優(yōu)選地，所述無線紅外遙控模塊包括遙控電路模塊和信號接收模塊，所述遙控電路模塊將控制信號經過編碼處理通過發(fā)射天線T1發(fā)送到接收天線T2，接收天線T2接收控制信號并對信號進行解碼通過信號接收模塊實現對牽引儀的無線紅外遙控功能。

優(yōu)選地，所述可調節(jié)螺絲緊固裝置包括可調節(jié)緊固螺絲、夾片和百葉固定蓋，所述夾片為橡膠材質，用于防止網線/光纖受損，所述百葉固定蓋用于將網線/光纖固定牢固。

優(yōu)選地，所述電力電纜牽引裝置包括放線電機、放線齒輪、鏈條和碳素線線盒，所述放線電機帶動所述放線齒輪轉動，所述放線齒輪通過所述鏈條帶動所述碳素線線盒轉動控制所述碳素線線盒放線。

優(yōu)選地，所述磁沙為弧形片。

優(yōu)選地，所述步進電機通過螺桿和齒輪咬合，帶動所述旋轉機構轉動，所述旋轉機構的上方固定一個長方體殼體，所述長方體殼體只有一個端面可以照射進光使處于相對端面的感光電阻感應光照強度，通過所述亮度檢測電路檢測所述感光電阻阻值的變化確定光源所處方向，控制牽引儀向光源方向行駛。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發(fā)明通過夾固牽引裝置實現網線和光纖的牽引布線，通過光源方向探測模塊控制牽引儀向光源方向行進，通過電力電纜牽引裝置來實現電力電纜的布線，滿足了現場各種放線需求，大幅提高了工作效率，解決了光纖、網線和電力電纜放線無導向與觸頭受損等常見問題，同時牽引儀安裝磁力車輪使牽引儀具有倒立或垂直行進的能力，并且將磁力車輪設計成X型輪胎，曲面輪胎具有一定彈力，便于牽引儀在金屬隔離板上倒立或垂直行進時能夠平穩(wěn)吸附和跨越障礙物。安裝磁力車輪，大大革新了以往放線方式，實現快速無損的光纖、網線、電力電纜的牽引布線。通過燈光探照與視頻顯示模塊，可以使牽引儀在漆黑環(huán)境下能夠對前方場景進行拍攝，判斷牽引儀行進路線，清晰回避障礙。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的側視結構示意圖；

圖3是本發(fā)明網線/光纖夾固牽引裝置的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明電力電纜牽引裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明光源方向探測模塊的結構示意圖;

圖6是本發(fā)明遙控電路的電路圖；

圖7是本發(fā)明接收電路的電路圖。

圖中：1、夾固牽引裝置；2、海綿包裹倉；3、可調節(jié)螺絲緊固裝置；31、可調節(jié)緊固螺絲；32、夾片；33、百葉固定蓋；4、網線頭/光纖頭；5、網線/光纖；6、電力電纜牽引裝置；7、放線齒輪；8、鏈條；9、碳素線線盒；10、碳素線；11、電力電纜；12、感光電阻；13、螺桿；14、齒輪；15、長方體殼體；16、牽引儀磁力車輪；17、X型輪胎支架；18、旋轉動力軸；19、磁沙；20、電機裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1至7所示，為本發(fā)明一種變電站智能布線牽引儀的一個實施例，包括：

手動控制模塊，用于控制牽引儀的前進、后退、左轉、右轉和停止；

無線紅外遙控模塊，用于遙控控制牽引儀前后直線和任意曲線行進；

網線/光纖夾固牽引裝置1，所述夾固牽引裝置1包括海綿包裹倉2和可調節(jié)螺絲緊固裝置3，所述海綿包裹倉2用于保護網線頭/光纖頭4免受污染，所述可調節(jié)螺絲緊固裝置3用于固定網線/光纖5；

電力電纜牽引裝置6，用于施放碳素線10，將碳素線10與電力電纜11捆綁，來實現電力電纜11的拖拽；

光源方向探測模塊，由旋轉機構、感光電阻12和亮度檢測電路組成，通過步進電機帶動所述旋轉機構轉動，所述旋轉機構轉動帶動所述感光電阻12轉動，所述感光電阻12轉動過程阻值將發(fā)生變化，所述亮度檢測電路檢測所述感光電阻12阻值的變化確定光源所處方向，控制牽引儀向光源方向行駛；

牽引儀磁力車輪16，所述牽引儀磁力車輪16由磁沙19、旋轉動力軸18和X型輪胎支架17組成，所述旋轉動力軸18由電機裝置20部分帶動旋轉，裝置中軸機構內配置陀螺儀,在旋轉前進過程中，牽引部分與電機部分保持水平，所述X型輪胎支架17為樹脂塑料材質，所述磁沙19與所述X型輪胎支架17粘性連接并且對稱分布于X型輪胎支架17的四邊，所述磁沙19與所述X型輪胎支架17整體呈方形形狀，便于牽引儀在金屬隔離板上倒立或垂直行進時能夠平穩(wěn)吸附和跨越障礙物?，F在的智能變電站多采用金屬板作為電纜溝道的隔離板，且越來越多的樓式結構變電站內電纜、光纜為垂直放置。所以設計磁力車輪可保證牽引儀倒立或垂直吸附在金屬隔離板上，穩(wěn)定行駛，此功能大大革新以往放線方式，實現快速無損的光纖、網線和電力電纜的牽引。 X形輪胎支架在電纜溝內可以有效跨越障礙，大幅減少了被卡住的概率，并且減輕了自身重量，是變電站網線、光線和電力電纜牽引的優(yōu)化設計。而變電站電纜溝主要是難以人工作業(yè),該牽引儀則可以在狹窄空間的溝道里依附鋼板倒立行走或者地面躍障行走，從而實現牽引功能。

燈光探照與視頻顯示模塊，由微型攝像機以及與微型攝像機相連的視頻顯示器組成，用于漆黑環(huán)境下對前方場景的拍攝，判斷牽引儀行進路線，清晰回避障礙。

所述無線紅外遙控模塊包括遙控電路模塊和信號接收模塊，所述遙控電路模塊將控制信號經過編碼處理通過發(fā)射天線T1發(fā)送到接收天線T2，接收天線T2接收控制信號并對信號進行解碼通過信號接收模塊實現對牽引儀的無線紅外遙控功能。所述可調節(jié)螺絲緊固裝置3包括可調節(jié)緊固螺絲31、夾片32和百葉固定蓋33，所述夾片32為橡膠材質，用于防止網線/光纖5受損，所述百葉固定蓋33用于將網線/光纖5固定牢固。所述電力電纜牽引裝置6包括放線電機、放線齒輪7、鏈條8和碳素線線盒9，所述放線電機帶動所述放線齒輪7轉動，所述放線齒輪7通過所述鏈條8帶動所述碳素線線盒9轉動控制所述碳素線線盒9放線。所述磁沙為弧形片。所述步進電機通過螺桿13和齒輪14咬合，帶動所述旋轉機構轉動，所述旋轉機構的上方固定一個長方體殼體15，所述長方體殼體15只有一個端面可以照射進光使處于相對端面的感光電阻12感應光照強度，通過所述亮度檢測電路檢測所述感光電阻12阻值的變化確定光源所處方向，控制牽引儀向光源方向行駛。牽引儀裝配有夾固保護網線/光纖細軟線裝置、電力電纜牽引裝置、光源方向探測模塊、牽引儀磁力車輪和燈光探照與視頻顯示模塊，即合理配重、受力均衡又滿足了現場各種放線需求，大幅提高工作效率，尤其是解決了光纖、網線放線無導向與觸頭受損等常見問題。同時裝有光源方向探測模塊實現了自動尋光功能，當牽引儀在溝道行駛時，通過燈光定向指引方向可有效的指引牽引儀正確行駛。通過牽引儀磁力車輪針對變電站隔離擋板為金屬材料的特點，使牽引儀具有倒立或垂直行進的能力，能夠平穩(wěn)吸附和有效跨越障礙物，實現了以往難以做到的垂直放線牽引功能。

遙控電路中S1為放線控制按鈕、S2為前進控制按鈕、S3為后退控制按鈕、S4為向左控制按鈕、S5為向右控制按鈕，當其中一個控制按鈕接通后，此腳所對應的功能選通，并由鎖存電路鎖存，鎖存信號控制編碼電路進行編碼，產生對應控制功能的編碼信號。由Q2及XT等產生的載波信號受到從TX-2的8引腳輸出的編碼信號的調制后，再經Q1放大發(fā)射。TX-2的7引腳為帶載波編碼信號輸出端，TX-2的8引腳為不帶載波編碼信號的輸出端。TX-2中的R7為振蕩電阻，LED為電源兼發(fā)射指示燈。

接收電路中超再生接收電路由Q1、L2、C2、C3等構成的，L2、C2為并聯諧振回路，其作用是選頻，C3為超再生正反饋電容，調整L2可改變接收頻率。R1、R2、C5決定超再生的熄滅電壓。RX-2中的6、7、10和11引腳分別為右轉、左轉、后退和前進等功能的輸出端。接收信號經R4、C7送入譯碼電路RX-2的14引腳進行放大，放大后的信號由1引腳輸出經R8送入譯碼信號輸出端3引腳進行譯碼。當譯碼電路將收到的信號譯碼后，若是前進信號，則11引腳輸出高電平，Q11導通接著Q12、Q13分別導通，電機正轉，車子前進，其他功能遵循同樣的原理。R9為振蕩電阻。R20、D1、C1、C14組成簡單的穩(wěn)壓電路，為RX-2提供穩(wěn)定的工作電壓，D2為隔離二極管。

使用過程：將網線/光纖的水晶頭放置在海綿包裹倉內，通過可調節(jié)螺絲緊固裝置將網線/光纖固定，通過電力電纜牽引裝置的碳素線將電力電纜固定，可以通過手動控制或者無線紅外遙控控制牽引儀行駛。在行駛過程中遇到障礙牽引車自動停止，并發(fā)出警告信號。在牽引儀接收到一個按鍵命令后除了執(zhí)行相應的動作外蜂鳴器還會響一聲，以告知操作者已收到命令。通過光源方向探測模塊可以自動尋找光源，控制牽引儀向光源方向行進，當牽引儀在溝道行駛時，通過燈光定向指引方向可有效的指引牽引儀正確行駛。牽引儀磁力車輪可以使牽引儀倒立或垂直行進。在夜間行駛時通過微型攝像機以及與微型攝像機相連的視頻顯示器對漆黑環(huán)境下前方場景進行拍攝，判斷牽引儀行進路線，清晰回避障礙，使牽引儀安全穩(wěn)定行駛。

采用上述技術方案后，通過夾固牽引裝置實現網線和光纖的牽引布線，通過光源方向探測模塊控制牽引儀向光源方向行進，通過電力電纜牽引裝置來實現電力電纜的布線，滿足了現場各種放線需求，大幅提高了工作效率，解決了光纖、網線和電力電纜放線無導向與觸頭受損等常見問題，同時牽引儀安裝磁力車輪使牽引儀具有倒立或垂直行進的能力，大大革新了以往放線方式，實現快速無損的光纖、網線、電力電纜的牽引布線。通過燈光探照與視頻顯示模塊，可以使牽引儀在漆黑環(huán)境下能夠對前方場景進行拍攝，判斷牽引儀行進路線，清晰回避障礙。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。