本發(fā)明涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)，特別是涉及能夠保持旋轉(zhuǎn)位置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。

背景技術(shù)：

內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)多用作例如辦公設(shè)備、家電設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源。作為這種內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)，有的電機(jī)被用在需要保持安裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的設(shè)備的旋轉(zhuǎn)位置的用途上。

在下述專利文獻(xiàn)1中公開了一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造，在殼體內(nèi)內(nèi)置有進(jìn)行制動(dòng)作用的固定側(cè)的制動(dòng)構(gòu)件和可動(dòng)側(cè)的制動(dòng)構(gòu)件，能夠在不通電時(shí)獲得停止保持轉(zhuǎn)矩。在該構(gòu)造中，利用由于殼體側(cè)的磁體的磁中心和轉(zhuǎn)子的軸向中心的位置錯(cuò)開而產(chǎn)生的引力，在不通電狀態(tài)下使制動(dòng)成為工作狀態(tài)。

在下述專利文獻(xiàn)2中公開了一種裝置的構(gòu)造，通過在電機(jī)框架的外側(cè)，在轉(zhuǎn)子側(cè)和定子側(cè)中的一側(cè)設(shè)置具有多個(gè)磁極的多極磁化磁體，與之相面對(duì)地在轉(zhuǎn)子側(cè)和定子側(cè)中的另一側(cè)設(shè)置同時(shí)形成有多個(gè)磁化部和磁滯部的多極磁化磁體，從而獲得制動(dòng)力和保持力。

另外，在下述專利文獻(xiàn)3中公開了一種在排氣再循環(huán)裝置等所用的閥開閉裝置的裝置內(nèi)具有閉閥用的復(fù)位彈簧的構(gòu)造。

在下述專利文獻(xiàn)4中公開了一種在電機(jī)的軸向外側(cè)配置有制動(dòng)用螺旋彈簧的、內(nèi)置有制動(dòng)裝置的主軸驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001－320856號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平10－150762號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2011－211825號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：德國專利申請(qǐng)公開說明書de102008061117a1

但是，在使用上述那樣的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)使構(gòu)件位移的裝置(設(shè)備)中，在需要保持電機(jī)的與構(gòu)件位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置的情況下，通常要在設(shè)備中的作為對(duì)象的構(gòu)件的附近設(shè)置保持機(jī)構(gòu)。但是，特別是在具有利用由齒輪等構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速后使構(gòu)件位移的那種結(jié)構(gòu)的設(shè)備中，在自電機(jī)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)之后設(shè)置保持機(jī)構(gòu)的情況下，必須利用保持機(jī)構(gòu)發(fā)揮大的保持力。因此，在這樣的情況下，需要設(shè)置尺寸、構(gòu)造規(guī)格大的保持機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致使用了內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)的設(shè)備大型化，或制造成本升高。

在像專利文獻(xiàn)1所述那樣在電機(jī)的內(nèi)部設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，電機(jī)的保持力與減速比相應(yīng)地增加，因此，能夠簡化保持機(jī)構(gòu)。但是，專利文獻(xiàn)1所述的那種構(gòu)造零件數(shù)量多，而且是在電機(jī)內(nèi)部設(shè)有隔蓋板的復(fù)雜構(gòu)造，存在制造成本升高的問題。此外，在不通電時(shí)產(chǎn)生摩擦保持力的力僅為轉(zhuǎn)子的磁推力，因此，難以獲得高保持力，在期望獲得高保持力的情況下，不得不使用強(qiáng)磁體，在成本高方面存在課題。

專利文獻(xiàn)2所述的那種構(gòu)造在電機(jī)的外側(cè)設(shè)有磁體等，存在不易處理的問題。此外，還需要將一個(gè)磁體做成厚度不均的結(jié)構(gòu)，特別是在期望小型化時(shí)在制造上存在障礙。此外，由于在旋轉(zhuǎn)側(cè)形成一個(gè)多極磁化的磁體，在固定側(cè)形成一個(gè)多極磁化的磁體，因此，可能會(huì)在推力方向上產(chǎn)生振動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)3和專利文獻(xiàn)4中未公開上述問題點(diǎn)的有效對(duì)策。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于，以簡單且能夠小型化的結(jié)構(gòu)提供能夠以高保持力保持旋轉(zhuǎn)位置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)包括：電樞組裝體，其包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝于旋轉(zhuǎn)軸的電樞部和按壓部；框架組裝體，其具有容納電樞部的框架，位于電樞部的軸向一側(cè)的第1軸承部和位于電樞部的軸向另一側(cè)的第2軸承部軸；以及施力構(gòu)造，其對(duì)旋轉(zhuǎn)軸向遠(yuǎn)離第2軸承部的方向施力，將按壓部壓向第1軸承部。

優(yōu)選的是，在旋轉(zhuǎn)軸中的、第2軸承部和電樞部之間的部位固定有支承構(gòu)件，施力構(gòu)造具有被壓縮地配置于支承構(gòu)件和第2軸承部之間的螺旋彈簧，按壓部由螺旋彈簧壓向第1軸承部。

優(yōu)選的是，螺旋彈簧安裝于支承構(gòu)件；在所述螺旋彈簧和所述第2軸承部之間能夠沿軸向位移地設(shè)置有按壓構(gòu)件，螺旋彈簧將按壓構(gòu)件按壓于第2軸承部。

優(yōu)選的是，螺旋彈簧安裝于框架組裝體，在所述螺旋彈簧和所述支承構(gòu)件之間能夠沿軸向位移地設(shè)置有按壓構(gòu)件，螺旋彈簧將按壓構(gòu)件按壓于支承構(gòu)件。

優(yōu)選的是，在旋轉(zhuǎn)軸中的、第2軸承部和電樞部之間的部位固定有支承構(gòu)件，施力構(gòu)造包括配置于支承構(gòu)件側(cè)的第1施力磁體和與第1施力磁體相面對(duì)地配置在比第1施力磁體靠第2軸承部側(cè)的位置的第2施力磁體，按壓部由在第1施力磁體和第2施力磁體之間產(chǎn)生的斥力壓向第1軸承部。

優(yōu)選的是，第1施力磁體配置于支承構(gòu)件，第2施力磁體能夠沿軸向位移地配置于支承構(gòu)件，在斥力的作用下被按壓于第2軸承部。

優(yōu)選的是，內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)為有刷電機(jī)，支承構(gòu)件為換向器。

優(yōu)選的是，該內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)還包括配置于第2軸承部和支承構(gòu)件之間，能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述第2軸承部旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)墊片。

優(yōu)選的是，按壓部隔著滑動(dòng)墊片被按壓于第1軸承部。

根據(jù)上述發(fā)明，能夠以簡單且能夠小型化的結(jié)構(gòu)提供能夠以高保持力保持旋轉(zhuǎn)位置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)的側(cè)剖視圖。

圖2是表示第2實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)的側(cè)剖視圖。

圖3是表示第3實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)的側(cè)剖視圖。

圖4是從軸向觀察第3實(shí)施方式的換向器時(shí)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明

1、201、301：內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)；1a、201a：框架組裝體；1b、201b、301b：電樞組裝體；2：旋轉(zhuǎn)軸；2a：按壓部；10：框架；21、221：第1軸承部；26、226：第2軸承部；30、330：換向器(支承構(gòu)件的一個(gè)例子)；40、240、340：施力構(gòu)造；41：螺旋彈簧；51：墊片；56：墊片(按壓構(gòu)件的一個(gè)例子)；61、66：滑動(dòng)墊片；230：換向器(按壓部的一個(gè)例子)；235：支承構(gòu)件；250：固定構(gòu)件；341：第1施力磁體；342：第2施力磁體(按壓構(gòu)件的一個(gè)例子)。

具體實(shí)施方式

以下，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。

[第1實(shí)施方式]

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)1的側(cè)剖視圖。

在圖1中，有時(shí)將左右方向稱為軸向。

如圖1所示，內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)(以下，有時(shí)簡稱電機(jī))1大體上包括框架組裝體1a以及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承在框架組裝體1a上的電樞組裝體(以下，有時(shí)簡稱電樞)1b。電機(jī)1為所謂的有刷dc電機(jī)。

電樞組裝體1b包括旋轉(zhuǎn)軸(shaft)2、電樞部4以及換向器30等。

電樞部4安裝于旋轉(zhuǎn)軸2。電樞部4包括具有多個(gè)沿徑向突出的突極的電樞芯5和卷繞于各突極的繞組(未圖示)等。

換向器30設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸2的一個(gè)端部附近(底部附近)。換向器30具有與繞組連接的換向器片(未圖示)。

框架組裝體1a包括框架10、托架12、蓋板13和磁體8等。

框架10具有一端部(圖1中左側(cè)的部位；有時(shí)稱頂部)被堵塞的筒形狀，旋轉(zhuǎn)軸2自該一端部突出?？蚣?0的另一端部(圖1中右側(cè)的端部；有時(shí)稱底部)的開口部被蓋板13堵塞。通過在框架10的內(nèi)部容納電樞1b，并由蓋板13構(gòu)成框架10的底部，構(gòu)成了在內(nèi)部容納有電樞部4的殼體。旋轉(zhuǎn)軸2的一端部自框架10的頂部突出。從旋轉(zhuǎn)軸2的突出部分能夠向外部導(dǎo)出電機(jī)2的動(dòng)力。

在框架10的頂部的中央部保持有第1軸承部21。在蓋板13的中央部保持有第2軸承部26。即，第1軸承部21位于電樞部4的軸向一側(cè)，第2軸承部26位于電樞部4的軸向另一側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸2由2個(gè)軸承即第1軸承部21和第2軸承部26(有時(shí)稱軸承21、26)軸支承。電樞1b利用軸承21、26被保持為能夠相對(duì)于框架10旋轉(zhuǎn)。

蓋板13、托架12、第2軸承部26以及未圖示的端子、刷構(gòu)成托架單元20。即，在蓋板13的內(nèi)側(cè)安裝有托架12。托架12上保持有被自外部供給電流的端子。端子的頂端部連結(jié)有刷。刷以其前端部與電樞1b的換向器30接觸的方式配置。通過借助刷向換向器30上的換向器片供電而驅(qū)動(dòng)電機(jī)1。

在本實(shí)施方式中，電機(jī)1具有對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2向軸向上的一方向施力的施力構(gòu)造40。施力構(gòu)造40在電機(jī)1的框架組裝部1a的內(nèi)部設(shè)于第2軸承部26和電樞部4之間。在旋轉(zhuǎn)軸2中的位于電樞部4和第1軸承部21之間的部位設(shè)有按壓部2a，按壓部2a具有比旋轉(zhuǎn)軸2的由第1軸承部21支承的部分大的直徑尺寸。在比按壓部2a靠第1軸承部21側(cè)的位置配置有墊片51。墊片51能夠與旋轉(zhuǎn)軸2一同旋轉(zhuǎn)。另外，墊片51既可以壓入到旋轉(zhuǎn)軸2上，也可以以動(dòng)配合(間隙配合)的方式嵌套配置于旋轉(zhuǎn)軸2上。施力構(gòu)造40對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2向遠(yuǎn)離第2軸承部26的方向(圖1中的左方向)施力。由此，將按壓部2a和墊片51一起壓向第1軸承部21。

施力構(gòu)造40包括螺旋彈簧41和墊片(按壓構(gòu)件的一個(gè)例子)56。螺旋彈簧41配置于第2軸承部26和在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2施力時(shí)作為支承構(gòu)件發(fā)揮作用的換向器30之間。墊片56配置于螺旋彈簧41和第2軸承部26之間。墊片56以動(dòng)配合的方式嵌套于旋轉(zhuǎn)軸2上，從而被配置成能夠沿軸向位移。

螺旋彈簧41以使其線圈軸線與軸向基本一致的方式配置。螺旋彈簧41以壓縮狀態(tài)安裝在換向器30和墊片56之間。另外，在本實(shí)施方式中，在換向器30的第2軸承部26側(cè)的端面形成有槽部33，螺旋彈簧41的一部分沿軸向埋入于槽部33中。螺旋彈簧41的軸向一端部埋入于槽部33中。這樣，由于將螺旋彈簧41配置于槽部33中，因此，能夠節(jié)省為了在電機(jī)1的內(nèi)部配置螺旋彈簧41所需的空間，從而能夠減小電機(jī)1的軸向尺寸。螺旋彈簧41這樣安裝于換向器30，因此，與旋轉(zhuǎn)軸2及換向器30一同旋轉(zhuǎn)。

螺旋彈簧41在換向器30和墊片56之間具有自壓縮狀態(tài)伸長的趨勢。該復(fù)原力產(chǎn)生使換向器30和墊片56的間隔變大的作用。即，螺旋彈簧41利用復(fù)原力將按壓部2a與墊片51一同壓向第1軸承部21。此外，螺旋彈簧41利用復(fù)原力將墊片56壓向第2軸承部26。

在第1軸承部21和墊片51之間配置有滑動(dòng)墊片61。滑動(dòng)墊片61以動(dòng)配合的方式嵌套于旋轉(zhuǎn)軸2上?；瑒?dòng)墊片61繞著旋轉(zhuǎn)軸2相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)自如，且繞著旋轉(zhuǎn)軸2相對(duì)于第1軸承部21旋轉(zhuǎn)自如，并且能夠沿軸向位移。墊片51隔著滑動(dòng)墊片61被按壓于第1軸承部21。另外，滑動(dòng)墊片61可以不是僅使用1枚，也可以使用多枚。

在第2軸承部26和墊片56之間配置有滑動(dòng)墊片66?；瑒?dòng)墊片66以動(dòng)配合的方式嵌套于旋轉(zhuǎn)軸2上?；瑒?dòng)墊片66繞著旋轉(zhuǎn)軸2相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)自如，且繞著旋轉(zhuǎn)軸2相對(duì)于第2軸承部26旋轉(zhuǎn)自如，并且能夠沿軸向位移。墊片56隔著滑動(dòng)墊片66被按壓于第2軸承部26。另外，滑動(dòng)墊片61可以不是僅使用1枚，也可以使用多枚。

軸承21、26例如為金屬軸承(含油軸承)。軸承21、26各自的電樞部4側(cè)端面具有與旋轉(zhuǎn)軸2垂直的平滑面?；瑒?dòng)墊片61能夠在被第1軸承部21和墊片51夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第1軸承部21的端面和墊片51滑動(dòng)。同樣，滑動(dòng)墊片66能夠在被第2軸承部26和墊片56夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第2軸承部26的端面和墊片56滑動(dòng)。

這樣一來，在本實(shí)施方式中，在電樞1b側(cè)配置有使用了螺旋彈簧41的施力構(gòu)造40，利用施力構(gòu)造40對(duì)第1軸承部21和第2軸承部26施加軸向的推力負(fù)荷。由此，能夠利用與所施加的負(fù)荷、受到推力負(fù)荷的面的摩擦系數(shù)以及該面的面積相應(yīng)的摩擦力，獲得針對(duì)電樞1b的旋轉(zhuǎn)的保持轉(zhuǎn)矩。即，在第1軸承部21的端面和滑動(dòng)墊片61之間、滑動(dòng)墊片61和墊片51之間、墊片56和滑動(dòng)墊片66之間、滑動(dòng)墊片66和第2軸承部26的端面之間，能夠獲得由靜摩擦力產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩、由損耗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩。在不施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，利用這樣的保持轉(zhuǎn)矩的影響，能夠克服旋轉(zhuǎn)軸2受到的外力而保持電樞1b的旋轉(zhuǎn)位置。

當(dāng)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)墊片61繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第1軸承部21的端面和墊片51滑動(dòng)。此外，滑動(dòng)墊片66繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第2軸承部26的端面和墊片56滑動(dòng)。因此，電機(jī)1能夠順暢地旋轉(zhuǎn)。另外，相對(duì)于滑動(dòng)墊片61、66滑動(dòng)的構(gòu)件可以不是各軸承21、26、墊片51、56所有這些構(gòu)件，也可以根據(jù)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)狀況適當(dāng)改變。

通過在電機(jī)1的內(nèi)部設(shè)置螺旋彈簧41、墊片51、56以及滑動(dòng)墊片61、66等這樣的簡單結(jié)構(gòu)，能夠產(chǎn)生電機(jī)1的保持轉(zhuǎn)矩。由于能夠簡化電機(jī)1的結(jié)構(gòu)，因此，能夠降低電機(jī)1的制造成本。在利用減速器等對(duì)電機(jī)1進(jìn)行減速來使用的很多用途中，與在減速之后設(shè)置保持機(jī)構(gòu)的情況相比，在電機(jī)1側(cè)產(chǎn)生很小的保持轉(zhuǎn)矩即可產(chǎn)生同等的保持力。因此，能夠使使用了電機(jī)1的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)小型化或簡單化。此外，能夠提高使用了電機(jī)1的系統(tǒng)的可靠性。

[第2實(shí)施方式]

第2實(shí)施方式的電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)相同，因此，這里不再重復(fù)說明。對(duì)于與第1實(shí)施方式具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略具體說明。施力構(gòu)造包括螺旋彈簧和墊片的這一點(diǎn)也與第1實(shí)施方式相同。在第2實(shí)施方式中，設(shè)置施力構(gòu)造的位置、施力的方向等與第1實(shí)施方式不同。在第2實(shí)施方式中，螺旋彈簧設(shè)于固定體側(cè)即框架組裝體側(cè)。

圖2是表示第2實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)201的側(cè)剖視圖。

在圖2中，有時(shí)將左右方向稱為軸向。電機(jī)201包括框架組裝體201a和電樞201b。

如圖2所示，在框架組裝體201a中，在框架10的頂部的中央部保持有第2軸承部226。相反，在蓋板13的中央部保持有第1軸承部221。電樞201b的旋轉(zhuǎn)軸2由第1軸承部221和第2軸承部226軸支承。

在框架10的頂部的內(nèi)側(cè)固定有固定構(gòu)件250。在固定構(gòu)件250上形成有與上述的第1實(shí)施方式的槽部33同樣供螺旋彈簧41埋入的槽部253。槽部253以朝向第1軸承部221開口的方式形成為與旋轉(zhuǎn)軸2大致同軸的圓環(huán)狀。

螺旋彈簧41的軸向一端部埋入于槽部253。即，螺旋彈簧以相對(duì)于框架組裝體201a不旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架組裝體201a。

在第2實(shí)施方式中，電樞201a包括與第1實(shí)施方式結(jié)構(gòu)不同的換向器230和支承構(gòu)件235。

換向器230與第1實(shí)施方式的換向器30不同，其不具有槽部33，也未埋入有螺旋彈簧41。換向器230作為在后述那樣對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2施力時(shí)被壓向第1軸承部221的按壓部發(fā)揮作用。在比換向器230靠第1軸承部221側(cè)的位置配置有墊片51。墊片51能夠與旋轉(zhuǎn)軸2一同旋轉(zhuǎn)。另外，墊片51既可以壓入于旋轉(zhuǎn)軸2上，也可以以動(dòng)配合的方式嵌套配置于旋轉(zhuǎn)軸2。

支承構(gòu)件235配置于電樞部4和第2軸承部226之間。支承構(gòu)件235包括自電樞部4向頂部側(cè)突出的推力架238和軸承構(gòu)件236。

軸承構(gòu)件236例如為燒結(jié)含油金屬軸承。推力架238例如由樹脂制成，連接于電樞部4。軸承構(gòu)件236壓入于旋轉(zhuǎn)軸2上。推力架238和軸承構(gòu)件236與旋轉(zhuǎn)軸2一同旋轉(zhuǎn)。推力架238具有朝向第2軸承部226開口的碗形狀，在其內(nèi)部配置有軸承構(gòu)件236。軸承構(gòu)件236的外周被推力架238所覆蓋，因此，能夠防止電樞201b旋轉(zhuǎn)時(shí)軸承構(gòu)件236所含的油在離心力的作用下飛濺。

在第2實(shí)施方式中，施力構(gòu)造240包括安裝于固定構(gòu)件250的螺旋彈簧41和墊片(按壓構(gòu)件的一個(gè)例子)56。墊片56配置于螺旋彈簧41和支承構(gòu)件235的軸承構(gòu)件236之間。墊片56以動(dòng)配合的方式嵌套于旋轉(zhuǎn)軸2上，配置為能夠沿軸向位移。螺旋彈簧41以壓縮狀態(tài)安裝于支承構(gòu)件235和固定構(gòu)件250之間(即，支承構(gòu)件235和第2軸承部226之間)。

施力構(gòu)造240利用螺旋彈簧41的復(fù)原力對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2向遠(yuǎn)離第2軸承部226的方向(圖2中的右方向)施力。即，螺旋彈簧41將換向器230與墊片51一同壓向第1軸承部221。此外，螺旋彈簧41將墊片56壓向軸承構(gòu)件236。

在第1軸承部221和墊片51之間與第1實(shí)施方式同樣配置有滑動(dòng)墊片61。即，換向器230隔著滑動(dòng)墊片66被按壓于第1軸承部221?；瑒?dòng)墊片61能夠在被第1軸承部221和墊片51夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第1軸承部221的端面和墊片51滑動(dòng)。此外，在軸承構(gòu)件236和墊片56之間與第1實(shí)施方式同樣配置有滑動(dòng)墊片66。滑動(dòng)墊片66能夠在被軸承構(gòu)件236和墊片56夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于軸承構(gòu)件236的端面和墊片56滑動(dòng)。即，在利用施力構(gòu)造240分別對(duì)墊片51、56施力的狀態(tài)下，滑動(dòng)墊片61在第1軸承部221和墊片51之間，滑動(dòng)墊片66在軸承構(gòu)件236和墊片56之間，產(chǎn)生與第1實(shí)施方式相同的作用。

這樣，在第2實(shí)施方式中，在框架組裝體201a側(cè)配置有使用了螺旋彈簧41的施力構(gòu)造240，利用施力構(gòu)造240對(duì)第1軸承部221和軸承構(gòu)件236施加軸向的推力負(fù)荷。因此，在第1軸承部221的端面和滑動(dòng)墊片61之間、滑動(dòng)墊片61和墊片51之間、墊片56和滑動(dòng)墊片66之間、滑動(dòng)墊片66和軸承構(gòu)件236的端面之間，獲得由靜摩擦力產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩、由損耗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩。因此，在第2實(shí)施方式中也能獲得與第1實(shí)施方式相同的效果。

在第2實(shí)施方式中，由于螺旋彈簧41配置于固定體側(cè)，因此，能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成換向器230。

[第3實(shí)施方式]

第3實(shí)施方式的電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)相同，因此，這里不再重復(fù)說明。對(duì)于與第1實(shí)施方式具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略具體的說明。在第3實(shí)施方式中，在使用一組施力磁體構(gòu)成施力構(gòu)造這一點(diǎn)等方面與第1實(shí)施方式不同。

圖3是表示第3實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)301的側(cè)剖視圖。

在圖3中，有時(shí)將左右方向稱為軸向。如圖3所示，電機(jī)301包括與第1實(shí)施方式同樣構(gòu)成的框架組裝體1a和電樞301b。在電機(jī)301中，比電樞部4靠頂部側(cè)(圖3中的左側(cè))的構(gòu)造與第1實(shí)施方式相同。

在電樞301b中，代替換向器30而使用了換向器330。換向器330固定于旋轉(zhuǎn)軸2。

在第3實(shí)施方式中，電機(jī)1具有對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2朝向軸向上的一方向施力的施力構(gòu)造340。施力構(gòu)造340在框架組裝部1a的內(nèi)部設(shè)于第2軸承部26和電樞部4之間。施力構(gòu)造340與第1實(shí)施方式中的施力構(gòu)造40同樣對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2朝向遠(yuǎn)離第2軸承部26的方向(圖3中的左方向)施力。由此，按壓部2a與墊片51一同被壓向第1軸承部21。

更具體而言，施力構(gòu)造340配置于換向器330和第2軸承部26之間。在施力構(gòu)造340對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2施力時(shí)，換向器330作為支承構(gòu)件發(fā)揮作用。

施力構(gòu)造340包括配置于換向器330側(cè)的第1施力磁體341和配置在比第1施力磁體341靠第2軸承部26側(cè)的位置的第2施力磁體342。第1施力磁體341和第2施力磁體342都是在軸向上分為2極地進(jìn)行了磁化的永磁體。

換向器330具有自第2軸承部26側(cè)的端面沿軸向突出的突出部333。第1施力磁體341和第2施力磁體342以突出部333貫通于設(shè)置在第1施力磁體341和第2施力磁體342中央部的孔部的方式配置于換向器330。第1施力磁體341和第2施力磁體342彼此以同極相對(duì)的方式配置。

圖4是從軸向觀察第3實(shí)施方式的換向器330時(shí)的側(cè)視圖。

如圖4所示，換向器330形成為大致圓筒狀，包括具有配置有換向器片(未圖示)的側(cè)周面的圓筒部330a和纏繞有與各換向器片相連接的線圈導(dǎo)線的換向器豎片330b。在第3實(shí)施方式中，自圓筒部330a突出的突出部333具有例如六棱柱等多棱柱形狀。第1施力磁體341和第2施力磁體342具有與突出部333的形狀匹配的例如六邊形等多邊形狀的孔部，該孔部具有能夠以動(dòng)配合的方式嵌套于突出部333的大小。由此，第1施力磁體341和第2施力磁體342均以能夠沿軸向位移且能夠與換向器330一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于換向器330。另外，第1施力磁體341也可以壓入于突出部333。

回到圖3，第1施力磁體341由換向器330的圓筒部330a的端面支承。此外，在第2施力磁體342和第2軸承部26的端面之間配置有滑動(dòng)墊片66。

由于第1施力磁體341和第2施力磁體342彼此以同極相對(duì)的方式配置，因此，在兩者之間作用有磁斥力。施力構(gòu)造340利用該斥力將按壓部2a和墊片51隔著滑動(dòng)墊片61壓向第1軸承部21。此外，施力構(gòu)造340利用斥力將第2施力磁體342自身隔著滑動(dòng)墊片66壓向第2軸承部。第2施力磁體342的第2軸承部26側(cè)的端面具有與軸向垂直的平滑面。

滑動(dòng)墊片61能夠在被第1軸承部21和墊片51夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第1軸承部21的端面和墊片51滑動(dòng)。此外，滑動(dòng)墊片66能夠在被第2軸承部26和第2施力磁體342夾持的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸2分別相對(duì)于第2軸承部26的端面和第2施力磁體342的端面滑動(dòng)。即，在利用施力構(gòu)造340對(duì)墊片51和第2施力磁體342分別施力的狀態(tài)下，滑動(dòng)墊片61在第1軸承部21和墊片51之間，滑動(dòng)墊片66在第2軸承部26和第2施力磁體342之間，產(chǎn)生與第1實(shí)施方式相同的作用。

這樣，在第3實(shí)施方式中，使用能產(chǎn)生施力磁體341、342的同磁極面的斥力的施力構(gòu)造340，對(duì)第1軸承部21和第2軸承部26施加軸向的推力負(fù)荷。因此，在第1軸承部21的端面和滑動(dòng)墊片61之間、滑動(dòng)墊片61和墊片51之間、第2施力磁體342和滑動(dòng)墊片66之間以及滑動(dòng)墊片66和第2軸承部26的端面之間，能夠獲得由靜摩擦力產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩、由損耗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的保持轉(zhuǎn)矩。因此，在第3實(shí)施方式中，也能獲得與第1實(shí)施方式相同的效果。

此外，在第3實(shí)施方式中，由于未使用第1、第2實(shí)施方式那樣的螺旋彈簧，因此，能夠簡化結(jié)構(gòu)，從而能夠減少電機(jī)1的制造工時(shí)。而且，通過以非接觸的方式產(chǎn)生預(yù)緊力，能夠降低因螺旋彈簧產(chǎn)生異響等的可能性。

[其他]

可以構(gòu)成適當(dāng)組合上述實(shí)施方式的特征部分而成的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。在任一情況下，通過采用利用施力構(gòu)造將電樞組裝體的按壓部壓向第1軸承部的結(jié)構(gòu)，能夠在結(jié)構(gòu)簡單的電機(jī)中保持旋轉(zhuǎn)位置。例如，在如上述第2實(shí)施方式那樣使施力構(gòu)造不隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，也可以采用使用第3實(shí)施方式那樣的一對(duì)施力磁體構(gòu)成的構(gòu)造作為施力構(gòu)造。具體而言，在具有第2實(shí)施方式那樣的構(gòu)造的電機(jī)中，只要將第2施力磁體安裝在安裝于框架組裝體的固定構(gòu)件上，并使第1施力磁體能夠沿軸向位移且在施力磁體彼此的斥力作用下被按壓于支承構(gòu)件即可。由此，能夠?qū)Q向器隔著滑動(dòng)墊片按壓于第1軸承部，從而產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。此外，也可以通過利用上述第2實(shí)施方式那樣的多邊形狀的動(dòng)配合等方法，使第1施力磁體不繞著旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而在支承構(gòu)件和第1施力磁體之間也產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。

也可以代替滑動(dòng)墊片，而使用其他滑動(dòng)構(gòu)件。此外，也可以不使用滑動(dòng)墊片等，而是使第1軸承部和電樞組裝體的按壓部相面對(duì)，或使第2軸承部和按壓構(gòu)件相面對(duì)。

在上述第1實(shí)施方式、第3實(shí)施方式中，施力構(gòu)造能以不與換向器一同旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于框架組裝體不旋轉(zhuǎn)的方式安裝于托架、蓋板側(cè)。在利用使用了螺旋彈簧的施力構(gòu)造的情況下，通過利用螺旋彈簧將墊片等按壓構(gòu)件按壓于換向器的端面，將電樞組裝體的按壓部按壓于第1軸承部，能夠與第2實(shí)施方式同樣地產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。此外，在利用使用了一對(duì)施力磁體的施力構(gòu)造的情況下，通過將配置成相對(duì)于框架組裝體不旋轉(zhuǎn)且能沿軸向位移的第1施力磁體按壓于換向器的端面，將電樞組裝體的按壓部按壓于第1軸承部，能夠與第2實(shí)施方式同樣地產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。

施力構(gòu)造不限定于上述實(shí)施方式那樣的使用了螺旋彈簧的構(gòu)造、使用了施力磁體的構(gòu)造。為了將旋轉(zhuǎn)軸壓向第1軸承構(gòu)件，可以使用各種結(jié)構(gòu)。例如，既可以使用其他形式的彈簧構(gòu)成施力構(gòu)造，也可以以利用磁引力對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施力的方式構(gòu)成施力構(gòu)造。

電機(jī)不限定于上述那樣的有刷內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)，也可以是無刷內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)等其他種類的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)。

上述實(shí)施方式中的所有要素均為例示，應(yīng)認(rèn)為不具有限制性。本發(fā)明的范圍不由上述說明所示，而是由權(quán)利要求書所示，意味著包括與權(quán)利要求書等同的意義和范疇內(nèi)的所有變更。