本發(fā)明一般涉及含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

日本專利No.5528505教示了一種含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和控制器的組合制成。

該控制器配備有逆變器電路和整流器電路。該逆變器電路用于向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供交流電(AC)。該整流器電路用于將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)供應(yīng)的AC轉(zhuǎn)換為直流(DC)。該控制器配備有構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的功率組件以及電源端子組件。

該功率組件是制成逆變器電路和整流器電路的部件的組合。功率組件配備有功率模塊、熱沉和導(dǎo)線組件。每個功率模塊由六個開關(guān)設(shè)備制成。熱沉用于耗散由功率模塊生成的熱能。導(dǎo)線組件包括連接功率模塊并由樹脂固定在一起的導(dǎo)線。連接到導(dǎo)線組件的導(dǎo)線的功率模塊被固定到導(dǎo)線組件。熱沉與功率模塊電絕緣并固定在功率模塊附近。電源端子組件包括電源端子和導(dǎo)線，其中，從電池的正極端子延伸的導(dǎo)線接合到該電源端子，該導(dǎo)線用于將電源端子連接到功率模塊。電源端子和導(dǎo)線由樹脂保持。功率組件和電源端子組件彼此相鄰地設(shè)置，并且使用螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼的面向軸的端面上。

如從上述討論中顯而易見的，含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有電源端子，導(dǎo)線從電池的正極端子延伸到該電源端子，并且該電源端子被安裝在電源端子組件中。這導(dǎo)致部件的總數(shù)量的增加，并且還增加了含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其由較少的部件制成并且(需要)較少的生產(chǎn)步驟。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其包括：(a)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；(b)多個開關(guān)設(shè)備模塊，每個開關(guān)設(shè)備模塊包括多個開關(guān)設(shè)備并且構(gòu)成用于向旋轉(zhuǎn)電機(jī)供應(yīng)交流電的逆變器電路和用于整流從旋轉(zhuǎn)電機(jī)遞送的交流電的整流器電路；(c)含電源端子的匯流條組件，其包括多種類型的匯流條，該多種類型的匯流條電性地導(dǎo)線連接該開關(guān)設(shè)備模塊中的一個并且由樹脂構(gòu)件固定地保持，該含電源端子的匯流條組件還包括電源端子，用于與從電源的正極延伸的電導(dǎo)體連接，該電源端子接合到該匯流條中的一個；以及(d)至少一個匯流條組件，其包括多種類型的匯流條，該多種類型的匯流條電性地導(dǎo)線連接該開關(guān)設(shè)備模塊中的一個并且由樹脂構(gòu)件固定地保持。

從以上討論可以明顯看出，電源端子與匯流條一起安裝在含電源端子的匯流條組件中，因此使含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的部件數(shù)量和生產(chǎn)步驟減少。

附圖說明

根據(jù)下文給出的詳細(xì)描述和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖，將更全面地理解本發(fā)明，然而，這些詳細(xì)描述和附圖不應(yīng)將本發(fā)明限制到具體的實(shí)施例，而僅僅是出于說明和理解的目的。

在附圖中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向截面圖；

圖2是從面向控制器的方向所觀察的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的平面圖；

圖3是從面向控制器的方向所觀察的，其蓋板被移除的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的平面圖；

圖4是安裝在圖3的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的含電源端子的功率組件的平面圖；

圖5是實(shí)施例的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電路圖；

圖6是示出圖4的含電源端子的功率組件的固定構(gòu)件周圍區(qū)域的側(cè)視圖；

圖7是安裝在圖3的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的功率組件中的一個的平面圖；

圖8是安裝在圖3的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的功率組件中的一個的平面圖；

圖9是其中安裝有含電源端子的功率組件和多個功率組件的外殼的平面圖；

圖10是說明設(shè)置在實(shí)施例的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的含電源端子的功率組件和多個功率組件的平面圖；以及

圖11是示出從面向控制器的方向所觀察的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的修改形式的平面圖。

具體實(shí)施方式

圖1到10示出根據(jù)本公開實(shí)施例的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。作為示例，下文將描述安裝在諸如機(jī)動車的車輛中的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。

下文將首先描述含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的結(jié)構(gòu)。

含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1安裝在車輛上并從安裝在車輛中的電池供應(yīng)電力，以作為使車輛移動的驅(qū)動源工作。含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1還被供應(yīng)從諸如安裝在車輛中的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)輸出的扭矩，以作為發(fā)電機(jī)工作來產(chǎn)生用于對電池充電的電能。含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1是配備有旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和控制器11的組件。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)10用作致動器來產(chǎn)生驅(qū)動車輛的功率或扭矩，并且還用作發(fā)電機(jī)以在來自車輛的發(fā)動機(jī)的輸出功率的幫助下生成用于對電池充電的電力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10配備有外殼100、定子101、轉(zhuǎn)子102、滑環(huán)103和電刷104。

外殼100具有設(shè)置于其中的定子101和轉(zhuǎn)子102，并且保持轉(zhuǎn)子102可旋轉(zhuǎn)。外殼100還具有固定在其上的控制器11。

定子101形成磁路的一部分，并且當(dāng)電流流過定子101時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子101還形成與由轉(zhuǎn)子102生成的磁通量互連的磁路的一部分，如稍后將詳細(xì)描述的，以產(chǎn)生交流電。定子101包括定子芯101a和定子繞組101b。

轉(zhuǎn)子102形成磁路的一部分，并且用于當(dāng)電流流過轉(zhuǎn)子102時產(chǎn)生磁極。轉(zhuǎn)子102包括旋轉(zhuǎn)軸102a、轉(zhuǎn)子芯102b和轉(zhuǎn)子繞組102c。

滑環(huán)103和電刷104是向轉(zhuǎn)子繞組102c供應(yīng)直流電流的構(gòu)件?；h(huán)103通過絕緣構(gòu)件裝配在旋轉(zhuǎn)軸102a的外周面上。電刷104被彈簧104a推靠在轉(zhuǎn)軸102a上，以使端面倚靠在滑環(huán)103的外周面上。電刷104由電刷架保持。

控制器11是控制從電池至旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的電力供應(yīng)以在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中產(chǎn)生扭矩?？刂破?1還用于轉(zhuǎn)換由旋轉(zhuǎn)電機(jī)10產(chǎn)生的電力以將其供應(yīng)給電池，使得電池被充電?？刂破?1配備有向旋轉(zhuǎn)電機(jī)10供應(yīng)交流電的逆變器電路和將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)10遞送的交流電轉(zhuǎn)換為直流電的整流器電路。如圖2和3所示，控制器11包括含電源端子的功率組件110、功率組件111和112、以及蓋板113。

如圖3所示，含電源端子的功率組件110由構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的部件的組件制成。如圖3和4所示，含電源端子的功率組件110包括功率模塊110a、熱沉110b和含電源端子的匯流條組件110c。

如可以在圖5中看到的，功率模塊110a是由四個開關(guān)設(shè)備構(gòu)成的開關(guān)設(shè)備模塊：構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的MOSFET 110d到110g。MOSFET 110d和110e串聯(lián)連接。類似地，MOSFET 110f和110g串聯(lián)連接。MOSFET 110d和110f在其源極處接合到MOSFET 110e和110g的漏極。

如圖3和4所示，熱沉110b是耗散由功率模塊110a生成的熱量的金屬構(gòu)件。

含電源端子的匯流條組件110c是用來導(dǎo)線連接功率模塊110a的部件的組件。具體地，含電源端子的匯流條組件110c，如圖5所示，具有由樹脂保持的匯流條110h到111k(之后將描述)，換言之，匯流條110h到111k固定地設(shè)置在樹脂模具中并用于導(dǎo)線連接功率模塊110a，并且含電源端子的匯流條組件110c還具有安裝在其上的接合到匯流條110h的電源端子110l(之后將描述)。如可以在圖4中看到的，含電源端子的匯流條組件110c配備有匯流條110h到110k、電源端子110l和固定構(gòu)件110m。

如圖5所示，匯流條110h是將MOSFET 110d和110f的漏極連接到電池B1的正極端子的金屬板。匯流條110i由金屬板制成，該金屬板將MOSFET 110e和110g的源極連接到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的接地外殼100，從而將它們連接到電池B1的接地負(fù)極。匯流條110j由金屬板制成，其將MOSFET 110d和110e串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第一繞組101c。匯流條110k是金屬板，其將MOSFET 110f和110g串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第一繞組101c。如可以在圖4中看到的，匯流條110h到110k以給定的間隔彼此離開布置并且由樹脂保持在一起。

如可以在圖3和4中看到的，電源端子1101由以螺栓形式的金屬構(gòu)件制成，導(dǎo)線(即從電池B1的正極延伸的電導(dǎo)體)被接合到該電源端子1101。如圖3和4中所示，固定構(gòu)件110m由金屬板制成，其用作將電源端子110l固定在功率組件110上的支撐物。

如可以在圖6中看到的，固定構(gòu)件110m放置成與匯流條110h接觸，匯流條110h與電源端子110l接合，并且固定構(gòu)件110m與匯流條110h到110k一起由樹脂(即，樹脂模具)整體地保持。電源端子110l通過螺母110n固定到與匯流條110h接觸的固定構(gòu)件110m。因此，匯流條110h通過與固定構(gòu)件110m接觸的電源端子1101接合到固定構(gòu)件110m，使得其連接到電源端子1101。

如可以在圖4中看到的，功率模塊110a連接到匯流條110h到110k并由含電源端子的匯流條組件110c保持。熱沉110b固定到功率模塊110a。

圖3中示出的功率組件111是構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的部件的組件。如圖3和7中所示，功率組件111配備有功率模塊110a、熱沉110b和匯流條組件111c。

如圖5所示，功率模塊111a由配備有四個開關(guān)設(shè)備的開關(guān)設(shè)備模塊制成：構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的MOSFET 111d到111g。MOSFET 111d和111e串聯(lián)連接。類似地，MOSFET 111f和111g串聯(lián)連接。MOSFET 111d和111f在其源極處接合到MOSFET 111e和111g的漏極。

如圖3和7所示，熱沉111b是由耗散功率模塊111a生成的熱量的金屬構(gòu)件制成。

匯流條組件111c是電性地導(dǎo)線連接功率模塊111a的部件的組件。具體地，匯流條組件111c具有電性地導(dǎo)線連接功率模塊111a的匯流條111h到111k(之后將描述)，并且匯流條組件111c由樹脂保持，換言之，固定地設(shè)置在樹脂模具中。如圖7所示，匯流條組件111c配備有匯流條111h到111k。

如在圖5中可以看到的，匯流條111h由金屬板制成，其通過匯流條110h將MOSFET 111d和111f的漏極連接到電池B1的正極。匯流條111i由金屬板制成，其通過匯流條110i將MOSFET 110e和111g的源極接合到旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的接地外殼100，從而將它們連接到電池B1的接地負(fù)極。匯流條111j由金屬板制成，其將MOSFET 111d和111e串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第一繞組101c。匯流條111k由金屬板制成，其將MOSFET 110f和111g串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第二繞組101d。如可以在圖7中看到的，匯流條111h到111k以給定的間隔彼此離開布置并且由樹脂保持在一起。

功率模塊111a連接到匯流條111h到111k并且被固定到匯流條組件111c。熱沉111b附連到功率模塊111a。

圖3中示出的功率組件112是構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的部件的組件。如圖3和8中所示，功率組件111配備有功率模塊112a、熱沉112b和匯流條組件112c。

如圖5所示，功率模塊112a由配備有四個開關(guān)設(shè)備的開關(guān)設(shè)備模塊制成：構(gòu)成逆變器電路和整流器電路的MOSFET 112d到112g。MOSFET 112d和112e串聯(lián)連接。類似地，MOSFET 112f和112g串聯(lián)連接。MOSFET 112d和112f在其源極處接合到MOSFET 112e和112g的漏極。

如圖3和8所示，熱沉112b是由耗散功率模塊112a生成的熱量的金屬構(gòu)件制成。

匯流條組件112c是電性地導(dǎo)線連接功率模塊112a的部件的組件。具體地，匯流條組件112c具有電性地導(dǎo)線連接功率模塊112a的匯流條112h到112k(之后將描述)，并且匯流條組件112c由樹脂保持，換言之，固定地設(shè)置在樹脂模具中。如圖8所示，匯流條組件112c配備有匯流條112h到112k。

如在圖5中可以看到的，匯流條112h由金屬板制成，其通過匯流條110h和111h將MOSFET 112d和112f的漏極連接到電池B1的正極。匯流條112i由金屬板制成，其通過匯流條110i和111i將MOSFET 112e和112g的源極接合到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的接地外殼100，從而將它們連接到電池B1的接地負(fù)極。匯流條112j由金屬板制成，其將MOSFET 112d和112e串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第一繞組101d。匯流條111k由金屬板制成，其將MOSFET112f和112g串聯(lián)連接在一起的接頭連接到定子繞組101b的第二繞組101d。如可以在圖8中看到的，匯流條112h到112k以給定的間隔彼此離開布置并且由樹脂保持在一起。

功率模塊112a連接到匯流條112h到112k并且被固定到匯流條組件112c。熱沉112b附連到功率模塊112a。

如圖9所示，含電源端子的功率組件110和功率組件111和112設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼110的軸向相對端中的一端上。含電源端子的功率組件110和功率組件111和112以U形的形式相鄰于彼此地布置(如圖10中清晰地示出)并且使用螺栓114固定到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100(如圖3所示)。

圖4、7和8中的匯流條110h和111h以及匯流條111h和112h以如圖5所示的方式連接在一起。類似地，圖4、7和8中的匯流條110和111i以及匯流條111i和112i以如圖5所示的方式連接在一起。匯流條110i固定到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10附連到車體，并且如圖5所示通過車體(匯流條110i)連接到電池B1的負(fù)極。圖5、7和8中的匯流條110j、110k和111j以如圖5所示的方式連接到第一繞組101c，第一繞組101c為定子繞組101b的一部分。圖4、7和8中的匯流條111k、112j和112k以如圖5所示的方式連接到第二繞組101d，第二繞組101d為定子繞組101b的一部分。

如圖2所示，蓋板113由樹脂制成，并且覆蓋含電源端子的功率組件110以及功率組件111和112。蓋板113固定到外殼100并且覆蓋含電源端子的功率組件110以及功率組件111和112，電源端子110l的一端暴露在蓋板113外部。

含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的操作將參照圖1和5在下文中描述。含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1以電動機(jī)模式和發(fā)電機(jī)模式之一操作。

將首先討論來產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動功率的電動機(jī)模式。

如圖1所示，當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)被接通時，直流電流通過電刷104和滑環(huán)103流過轉(zhuǎn)子繞組102c。通過轉(zhuǎn)子繞組102c的直流電流將使磁極在轉(zhuǎn)子102的外周面上產(chǎn)生。另外，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，如圖5所示，直流電流也從電池B1遞送到功率模塊110a、111a和112a。構(gòu)成逆變器電路的MOSFET 110d到110g、111d和111e經(jīng)歷給定的開關(guān)操作，以將從電池B1輸入的直流電流轉(zhuǎn)換為三相交流電。構(gòu)成逆變器電路的MOSFET 111f和111g以及112d到112g也經(jīng)歷開關(guān)操作，以將從電池B1遞送的直流電流轉(zhuǎn)換為三相交流電。這是該三相電流分別供應(yīng)到第一繞組101c和第二繞組101d，使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)10產(chǎn)生用于驅(qū)動車輛的功率或扭矩。

接下來，下文將描述用于產(chǎn)生電力以對電池B1充電的發(fā)電機(jī)模式。

當(dāng)直流電流被供應(yīng)到圖1的轉(zhuǎn)子繞組102c，以使得在轉(zhuǎn)子102的外周面上產(chǎn)生磁極并且從發(fā)動機(jī)向含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1遞送的驅(qū)動功率時，第一繞組101c和第二繞組101d中的每一個產(chǎn)生三相交流電。MOSFET 110d到110g、111d和111e經(jīng)歷開關(guān)操作，以使得它們用作整流器電路來整流由第一繞組101c產(chǎn)生的三相電流。類似地，MOSFET 111f和111g、以及112d到112g經(jīng)歷開關(guān)操作，以使得它們用作整流器電路來整流由第二繞組101d產(chǎn)生的三相交流電。這使得由第一繞組101c和第二繞組101d產(chǎn)生的三相交流電被轉(zhuǎn)換成直流電，并且然后被遞送到電池B1。因此，電池B1通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)10生成的電功率進(jìn)行充電。

含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1提供了以下有益的優(yōu)點(diǎn)。

如已經(jīng)描述的，常規(guī)的含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)配備有分立的組件，其中一個組件具有安裝在其中的電源端子，并且其他組件具有安裝在其中的匯流條。相反，本實(shí)施例的控制器11包括含電源端子的匯流條組件110c以及匯流條組件111c和112c。含電源端子的匯流條組件110c具有匯流條110h至111k，該匯流條110h至111k電性地導(dǎo)線連接MOSFET 110d至110g且由樹脂保持在其中，并且含電源端子的匯流條組件110c還具有接合到匯流條110h的電源端子110l。換言之，功率端子110l與匯流條110h到110k一起設(shè)置在含電源端子的匯流條組件110c中。與常規(guī)結(jié)構(gòu)相比，這致使含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的部件總數(shù)減少。

含電源端子的匯流條組件110c配備有固定構(gòu)件110m，固定構(gòu)件110m與匯流條110h到110k一起由樹脂構(gòu)件保持，并且用作將電源端子110l固定于其上的金屬安裝板。如可以在圖6中看到的，接合到電源端子1101的匯流條110h由電源端子1101固定到與其直接接觸的固定構(gòu)件110m，從而消除了對用于將匯流條110h接合到固定構(gòu)件110m的諸如螺栓的附加緊固件的需要。這使含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的部件數(shù)量和生產(chǎn)步驟減少。

控制器11配備有功率模塊110a、111a和112a、含電源端子的匯流條組件110c、以及匯流條組件111c和112c。含電源端子的匯流條組件110c是用來導(dǎo)線連接功率模塊110a的部件的組件。匯流條組件111c是用來導(dǎo)線連接功率模塊111a的部件的組件。匯流條組件112c是電性地導(dǎo)線連接功率模塊112a的部件的組件。換言之，含電源端子的匯流條組件110c、匯流條組件111c和匯流條組件112c為功率模塊110a、111a和112a中的每個提供一個。因此，如果在制造含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1時發(fā)現(xiàn)功率模塊110a、111a和112a中的一個發(fā)生故障，則僅其組合以及含電源端子的匯流條組件110c、匯流條組件111c和匯流條組件112c中的對應(yīng)的一個可被新的一個所替換，從而避免不必要的部件更換。

如上所述，含電源端子的匯流條組件110c以及匯流條組件111c和112c彼此相鄰布置，并由螺栓114固定到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100。這消除了對兩種類型的螺栓的需要：一種用于將含電源端子的匯流條組件110c以及匯流條組件111c和112c固定地布置成彼此相鄰的螺栓，以及一種用于將它們接合到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100的螺栓，因此使含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的部件數(shù)量和生產(chǎn)步驟減少。含電源端子的匯流條組件110c、匯流條組件111c和112c彼此相鄰設(shè)置，從而便于在短時間內(nèi)用匯流條將它們連接在一起。

如上所述，使用螺栓114將含電源端子的匯流條組件110c以及匯流條組件111c和112c固定到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100。蓋板113也被固定到外殼100來覆蓋功率模塊110a、111a和112b、熱沉110b、111b和112b、含電源端子的功率組件110、以及功率組件111和112。這些布置可以被修改。例如，含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1可以，如圖11所示，可替代地，包括蓋板115來取代蓋板113。使用螺栓114將蓋板115與含電源端子的匯流條組件110c以及匯流條組件111c和112c一起固定地附連到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外殼100。這消除了對于僅用于將蓋板115接合到外殼的100時所使用的附加螺栓的需要，因此使含控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的部件和制造步驟的數(shù)目進(jìn)一步減少。

控制器11配備有十二個開關(guān)設(shè)備：MOSFET 110d到110g,、111d到111g、以及112d到112g，但并不限于此?？刂破?1可能僅需要具有多個開關(guān)設(shè)備。

如上所述，控制器11包括三個開關(guān)設(shè)備模塊：功率模塊110a、111a和112a，其中每個配備有四個MOSFET，但并不限于此。每個功率模塊110a、11a和112a可能僅需要具有多個開關(guān)設(shè)備?？刂破?1可能僅需要具有多個功率模塊。

控制器11包括兩個匯流條組件111c和112c，但并不限于此?？刂破?1可能僅需要具有至少一個匯流條組件。

雖然為便于更好的理解，就優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但應(yīng)當(dāng)理解為在不脫離本發(fā)明中心思想的范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種變更。因此，本發(fā)明應(yīng)被理解為包括所有可能的實(shí)施例和修改來示出實(shí)施例，這些實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)而不脫離如在所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的原理。