本發(fā)明涉及電能變換
技術(shù)領域:
,特別是涉及一種五電平逆變單元。
背景技術(shù):
:電能變換器系統(tǒng)是將一種形式的電能變換成另一種形式的電能,多電平變換器因其輸出電平多,輸出電壓波形更接近正弦波,輸出諧波少,在開關管耐壓值相同的條件下可以獲得更高輸出電壓,能夠滿足大容量、高性能的要求。由于多電平變換器中高壓、大容量變流器的以上優(yōu)勢,在很多工業(yè)領域得到實際生產(chǎn)應用。中點有源箝位五電平變流器拓撲如圖1所示,為使每個開關管承受的關斷電壓均為直流母線的1/4,第一開關支路、第二開關支路、第三開關支路、第四開關支路均為兩個開關管的串聯(lián)支路。由于開關管的雜散參數(shù)影響,標稱值相同的開關管所承受的電壓應力也是不同的。在兩個零電平開關狀態(tài)切換時,串聯(lián)開關管需要同時動作,在動作過程中產(chǎn)生動態(tài)均壓不平衡的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種五電平逆變單元。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的,一種五電平逆變單元,用于直流側(cè)與交流側(cè)能量交換,其特征在于:該五電平變流器拓撲包括第一開關支路、第二開關支路、第三開關支路、第四開關支路,一個懸浮箝位電容cf1、第一輔助換向支路、第二輔助換向支路、直流側(cè)第一電容c1和直流側(cè)第二電容c2;所述第一開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s1a、s1b,開關管s1a、s1b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第二開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s2a、s2b、s5、s6,開關管s2a、s2b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第三開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s3a、s3b、s7、s8,開關管s3a、s3b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第四開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s4a、s4b,開關管s4a、s4b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;開關管s1a的第一端與直流側(cè)第一電容c1第一端連接,開關管s1a的第二端與開關管s1b的第一端連接,開關管s1b的第二端分別與第二輔助換向支路第一端、開關管s2b的第一端、開關管s5第一端連接;開關管s2a的第二端與直流側(cè)第一電容第二端連接,開關管s2a的第一端分別與開關管s2b第二端、第一輔助換向支路的第一端連接,開關管s2b的第一端分別與開關管s1b的第二端、開關管s5第一端、第二輔助換向支路的第一端連接,開關管s5的第二端分別與開關管s6的第一端、懸浮箝位電容cf1的第一端連接,開關管s6的第一端與懸浮箝位電容cf1的第一端連接;開關管s3a的第一端分別與直流側(cè)第一電容c1的第二端、直流側(cè)第二電容c2的第一端連接,開關管s3a的第二端分別與開關管s3b第一端、第一輔助換向支路的第二端連接,開關管s3b的第二端分別與第二輔助換向支路第二端、開關管s8第二端、開關管s4b的第一端連接;開關管s8的第一端分別與開關管s7的第二端、懸浮箝位電容cf1的第二端連接,開關管s7的第一端與開關管s6的第二端連接;開關管s4a的第二端與直流側(cè)第二電容c2的第二端連接,開關管s4a的第一端與開關管s4b第二端連接,開關管s4b的第一端分別與第二輔助換向支路第二端、開關管s3b的第二端、開關管s8第二端連接。進一步,所述第一輔助換向支路為換向電容ca1。進一步,所述第二輔助換向支路包括輔助換向二極管da、放電電阻ra和輔助換向電容ca2,輔助換向二極管da的正向輸入端分別與開關管s1b的第二端、開關管s2b的第一端、開關管s5的第一端連接,輔助換向二極管da的反向輸入端與輔助換向電容ca2串聯(lián),放電電阻ra與輔助換向二極管da并聯(lián)。由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下的有益技術(shù)效果:在本發(fā)明提供的一種有源箝位五電平逆變單元,由于在電路中加入了輔助換向支路,通過輔助換向電路經(jīng)過合理的切換方法,使串聯(lián)管支路零電壓開通和關斷。解決了串聯(lián)管的動態(tài)均壓問題,并且輔助換向電路體積小、成本低。附圖說明為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述,其中:圖1為現(xiàn)有有源中點箝位五電平變流器拓撲單元;圖2為本發(fā)明提供的一種五電平逆變單元;圖3為本發(fā)明提供的五電平逆變單元八個電平切換示意圖;圖4為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第一工作模態(tài)拓撲圖;圖5為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第二工作模態(tài)拓撲圖;圖6為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第三工作模態(tài)拓撲圖;圖7為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第四工作模態(tài)拓撲圖;圖8為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第五工作模態(tài)拓撲圖;圖9為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第六工作模態(tài)拓撲圖;圖10為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第一種可能的第七工作模態(tài)拓撲圖;圖11為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第一工作模態(tài)拓撲圖;圖12為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第二工作模態(tài)拓撲圖;圖13為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第三工作模態(tài)拓撲圖;圖14為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第四工作模態(tài)拓撲圖;圖15為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第五工作模態(tài)拓撲圖;圖16為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第六工作模態(tài)拓撲圖;圖17為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例一第二種可能的第七工作模態(tài)拓撲圖;圖18為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第一工作模態(tài)拓撲圖;圖19為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第二工作模態(tài)拓撲圖;圖20為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第三工作模態(tài)拓撲圖;圖21為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第四工作模態(tài)拓撲圖;圖22為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第五工作模態(tài)拓撲圖;圖23為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第六工作模態(tài)拓撲圖;圖24為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第一種可能的第七工作模態(tài)拓撲圖;圖25為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第一工作模態(tài)拓撲圖;圖26為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第二工作模態(tài)拓撲圖;圖27為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第三工作模態(tài)拓撲圖;圖28為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第四工作模態(tài)拓撲圖;圖29為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第五工作模態(tài)拓撲圖;圖30為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第六工作模態(tài)拓撲圖;圖31為本發(fā)明提供的五電平逆變單元處于實施例二第二種可能的第七工作模態(tài)拓撲圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,下面將結(jié)合本附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。參考圖2,本發(fā)明提供的一種五電平逆變單元,包括第一開關支路、第二開關支路、第三開關支路、第四開關支路,一個懸浮箝位電容cf1、八個靜態(tài)均壓電阻rs、第一輔助換向支路、第二輔助換向支路、直流側(cè)第一電容ca1、直流側(cè)第二電容ca2。所述第一開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s1a、s1b,開關管s1a、s1b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第二開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s2a、s2b、s5、s6,開關管s2a、s2b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第三開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s3a、s3b、s7、s8,開關管s3a、s3b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;所述第四開關支路包括:帶有反并聯(lián)二極管的開關管s4a、s4b,開關管s4a、s4b分別并聯(lián)一個靜態(tài)均壓電阻rs;開關管s1a的第一端與直流側(cè)第一電容c1第一端連接,開關管s1a的第二端與開關管s1b的第一端連接,開關管s1b的第二端分別與第二輔助換向支路第一端、開關管s2b的第一端、開關管s5第一端連接;開關管s2a的第二端與直流側(cè)第一電容第二端連接,開關管s2a的第一端分別與開關管s2b第二端、第一輔助換向支路的第一端連接,開關管s2b的第一端分別與開關管s1b的第二端、開關管s5第一端、第二輔助換向支路的第一端連接,開關管s5的第二端分別與開關管s6的第一端、懸浮箝位電容cf1的第一端連接,開關管s6的第一端與懸浮箝位電容cf1的第一端連接;開關管s3a的第一端分別與直流側(cè)第一電容c1的第二端、直流側(cè)第二電容c2的第一端連接,開關管s3a的第二端分別與開關管s3b第一端、第一輔助換向支路的第二端連接,開關管s3b的第二端分別與第二輔助換向支路第二端、開關管s8第二端、開關管s4b的第一端連接;開關管s8的第一端分別與開關管s7的第二端、懸浮箝位電容cf1的第二端連接,開關管s7的第一端與開關管s6的第二端連接;開關管s4a的第二端與直流側(cè)第二電容c2的第二端連接,開關管s4a的第一端與開關管s4b第二端連接,開關管s4b的第一端分別與第二輔助換向支路第二端、開關管s3b的第二端、開關管s8第二端連接。在本發(fā)明中,開關管的第一端即開關管集電極、第二極為開關管的發(fā)射極,電容的第一端為正極,第二端為負極。直流側(cè)第一電容兩端電壓為2vdc,直流側(cè)第二電容兩端電壓為2vdc,第一輔助換向支路為小容量輔助換向電容ca1,通過靜態(tài)均壓電阻建立其端電壓為vdc。第二輔助換向支路包括輔助換向二極管da,ra是輔助換向電容ca2的放電電阻。所述第二輔助換向支路包括輔助換向二極管da、放電電阻ra和輔助換向電容ca2,輔助換向二極管da的正向輸入端分別與開關管s1b的第二端、開關管s2b的第一端、開關管s5的第一端連接,輔助換向二極管da的反向輸入端與輔助換向電容ca2串聯(lián),放電電阻ra與輔助換向二極管da并聯(lián)。該輔助換向支路中電容端電壓由靜態(tài)均壓電阻完成,其端電壓為2vdc。其中,本發(fā)明提供的五電平變流器拓撲,在實現(xiàn)交流電與直流電的交換時,包括八個開關工作狀態(tài),開關狀態(tài)的切換過程經(jīng)過綜合考慮開關頻率及實現(xiàn)的難易程度等因素,最終確定為如圖3所示的過程,每次切換都只允許跳變一個電平。v0開關狀態(tài):第二開關支路、第四開關支路、開關管s7、開關管s8導通,其余開關管截止,輸出電平為-2vdc。v1開關狀態(tài):第二開關支路、第四開關支路、開關管s6、開關管s8導通,其余開關管截止,輸出電平為-vdc。v2開關狀態(tài):第二開關支路、第四開關支路、開關管s5、開關管s7導通,其余開關管截止,輸出電平為-vdc。v3開關狀態(tài):第二開關支路、第四開關支路、開關管s5、開關管s6導通,其余開關管截止,輸出電平為0。v4開關狀態(tài):第一開關支路、第三開關支路、開關管s7、開關管s8導通,其余開關管截止,輸出電平為0。v5開關狀態(tài):第一開關支路、第三開關支路、開關管s6、開關管s8導通,其余開關管截止,輸出電平為+vdc。v6開關狀態(tài):第一開關支路、第三開關支路、開關管s5、開關管s7導通,其余開關管截止,輸出電平為+vdc。v7開關狀態(tài):第一開關支路、第三開關支路、開關管s5、開關管s6導通,其余開關管截止,輸出電平為+2vdc。本申請?zhí)峁┑奈咫娖侥孀儐卧?,在實現(xiàn)單相或多相應用時在保證為電流提供通路的同時,通過輔助換向電路經(jīng)過合理的控制策略,保證整個變換器中的開關管在切換過程中,承受至多為輸入直流的1/4電壓,輔助換向支路均為無源器件,體積小、成本低。本發(fā)明提供的五電平逆變單元,在實現(xiàn)開關狀態(tài)v3<->v4的切換中,為解決串聯(lián)管的均壓問題,分7個狀態(tài)進行開關狀態(tài)v3<->v4的切換;下面結(jié)合圖2對所提供的五電平變流器兩個零電平切換進行詳細分析。零電平切換的第一種切換模式,變流器處于v3零電平狀態(tài),交流側(cè)電流流入變流器,零電平v3狀態(tài)向零電平v4狀態(tài)變換過程七個工作模態(tài)為;m1狀態(tài):請參閱圖4,變流器處于v3零電平狀態(tài),第二開關支路、第四開關支路導通,開關管s5、s6導通,其它開關管截止。電流流通路徑為開關管s5、s6、第二開關支路;m2狀態(tài):請參閱圖5,第四開關支路開關管斷開,第四開關支路開關管零電壓、零電流截止,電流流通路徑為開關管s5和s6、第二開關支路;m3狀態(tài):請參閱圖6,開關管s2a、s6關斷,開關管s3a的反并聯(lián)二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s6的反并聯(lián)二極管、開關管s5、開關管s2b、開關管s3a的反并聯(lián)二極管;m4狀態(tài):請參閱圖7,第開關管s3a、s7導通,開關管s3a零電壓導通,開關管s6的反向二極管承受反壓自然關斷,電流流通路徑為開關管s7、開關管s5、開關管s2b、開關管s3a;m5狀態(tài):請參閱圖8,開關管s2b、s5截止,開關管s5零電壓關斷,開關管s3b的反并聯(lián)二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s7、開關管s5的反并聯(lián)二極管、輔助換向二極管da、開關管s3b的反并聯(lián)二極管、開關管s3a;m6狀態(tài):請參閱圖9,開關管s3b零電壓導通,開關管s8導通,開關管s5反并聯(lián)二極管承受反向電壓自然關斷,電流流通路徑為開關管s7、開關管s8、第三開關支路;m7狀態(tài):請參閱圖10,開關管s1a與s1b零電壓、零電流導通,電流流通路徑為開關管s7、開關管s8、第三開關支路。完成零電平v3狀態(tài)向零電平v4狀態(tài)變換。各變量在切換過程中的電壓值變化如下表所示:m1m2m3m4m5m6m7uo00+vdc0+vdc00us1avdcvdcvdc/2vdc/2000us1bvdcvdcvdc/2vdc/2000us4a00vdc/2vdc/2vdcvdcvdcus4b00vdc/2vdc/2vdcvdcvdc以上切換過程中m1->m2切換與m6->m7的切換,s1與s4都是在零電壓、零電流的情況下進行的,在其余狀態(tài)切換中s1與s4串聯(lián)管中也沒有電流通過,只存在靜態(tài)均壓問題,沒有動態(tài)均壓問題。零電平切換的第二種切換模式,變流器處于v3零電平狀態(tài),交流側(cè)電流流出變流器,零電平v3狀態(tài)向零電平v4狀態(tài)變換過程七個工作模態(tài)為:m1狀態(tài):請參閱圖11,變流器處于v3零電平狀態(tài),第二開關支路、第四開關支路、開關管s5、s6導通,其它開關管截止。電流流通路徑為第二開關支路、開關管s5、開關管s6;m2狀態(tài):請參閱圖12,開關管s4a與開關管s4b零電壓、零電流關斷,其它開關管維持原狀態(tài)不變,電流流通路徑為第二開關支路、開關管s5、開關管s6;m3狀態(tài):請參閱圖13,開關管s2a、s6關斷,開關管s7的反向二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s2a的反并聯(lián)二極管、開關管s2b、開關管s5、開關管s7的反并聯(lián)二極管;m4狀態(tài):請參閱圖14開關管s3a、s7導通,開關管s7零電壓導通,開關管s2a的反并聯(lián)二極管承受vdc的反向壓降自然關斷。電流流通路徑為開關管s3a、開關管s2b、開關管s5、開關管s7;m5狀態(tài):請參閱圖15,開關管s2b零電壓關斷,開關管s5截止,開關管s8的反并聯(lián)二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s3a、開關管s2b的反并聯(lián)二極管、輔助換向二極管da、開關管s8的反并聯(lián)二極管、開關管s7;m6狀態(tài):請參閱圖16,開關管s3b導通,開關管s8零電壓導通,開關管s2b的反向并聯(lián)二極管自然關斷,電流流通路徑為第三開關支路、開關管s8、開關管s7;m7狀態(tài):請參閱圖17,第一開關支路中開關管s1a與s1b零電壓、零電流導通,電流流通路徑為電流流通路徑為第三開關支路、開關管s8、開關管s7。完成零電平v3狀態(tài)向零電平v4狀態(tài)變換。各變量在切換過程中的電壓值變化如下表所示:m1m2m3m4m5m6m7uo00-vdc0-vdc00us1avdcvdcvdcvdc/2vdc/200us1bvdcvdcvdcvdc/2vdc/200us4a000vdc/2vdc/2vdcvdcus4b000vdc/2vdc/2vdcvdc以上切換過程中m1->m2切換與m6->m7的切換,s1與s4都是在零電壓、零電流的情況下進行的,在其余狀態(tài)切換中s1與s4串聯(lián)管中也沒有電流通過,只存在靜態(tài)均壓問題,沒有動態(tài)均壓問題。零電平切換的第三種切換模式,變流器處于v4零電平狀態(tài),交流側(cè)電流流入變流器,零電平v4狀態(tài)向零電平v3狀態(tài)變換過程七個工作模態(tài)為:m1狀態(tài):請參閱圖18,變流器處于v4零電平狀態(tài),第一開關支路、第三開關支路、開關管s7、s8導通,其它開關管截止。電流流通路徑為開關管s7、開關管s8、第三開關支路;m2狀態(tài):請參閱圖19,開關管s1a與開關管s1b零電壓、零電流關斷,其它開關管維持原狀態(tài)不變,電流流通路徑為開關管s7、開關管s8、第三開關支路;m3狀態(tài):請參閱圖20,開關管s3a、s7關斷,開關管s6的反向二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s6的反并聯(lián)二極管、開關管s8、開關管s3b、開關管s3a的反并聯(lián)二極管;m4狀態(tài):請參閱圖21,開關管s2a、s6導通,開關管s6零電壓導通,開關管s3a的反并聯(lián)二極管承受vdc的反向壓降自然關斷。電流流通路徑為開關管s6、開關管s8、二開關管s3b、開關管s2a;m5狀態(tài):請參閱圖22,開關管s3b零電壓關斷,開關管s8截止,開關管s5的反并聯(lián)二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s6、開關管s5的反并聯(lián)二極管、輔助換向二極管da、開關管s3b的反并聯(lián)二極管、開關管s2a;m6狀態(tài):請參閱圖23,開關管s2b導通,開關管s5零電壓導通,開關管s3b的反向并聯(lián)二極管自然關斷。電流流通路徑為開關管s6、開關管s5、第二開關支路;m7狀態(tài):請參閱圖24,第一開關支路中開關管s4a與s4b零電壓、零電流導通,電流流通路徑為開關管s6、開關管s5、第二開關支路。完成零電平v4狀態(tài)向零電平v3狀態(tài)變換。各變量在切換過程中的電壓值變化如下表所示:m1m2m3m4m5m6m7uo00+vdc0+vdc00us1a000vdc/2vdc/2vdcvdcus1b000vdc/2vdc/2vdcvdcus4avdcvdcvdcvdc/2vdc/200us4bvdcvdcvdcvdc/2vdc/200以上切換過程中m1->m2切換與m6->m7的切換,s1與s4都是在零電壓、零電流的情況下進行的,在其余狀態(tài)切換中s1與s4串聯(lián)管中也沒有電流通過,只存在靜態(tài)均壓問題,沒有動態(tài)均壓問題。零電平切換的第四種切換模式變流器處于v4零電平狀態(tài),交流側(cè)電流流出變流器,零電平v4狀態(tài)向零電平v3狀態(tài)變換過程七個工作模態(tài)為:m1狀態(tài):請參閱圖25,變流器處于v4零電平狀態(tài),第一開關支路、第三開關支路、開關管s7、s8導通,其它開關管截止。電流流通路徑為第三開關支路、開關管s8、開關管s7;m2狀態(tài):請參閱圖26,開關管s1a與開關管s1b零電壓、零電流關斷,其它開關管維持原狀態(tài)不變,電流流通路徑為第三開關支路、開關管s8、開關管s7;m3狀態(tài):請參閱圖27,開關管s3a、s7關斷,開關管s2a的反向二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s2a的反并聯(lián)二極管、開關管s3b、開關管s8、開關管s7的反并聯(lián)二極管;m4狀態(tài):請參閱圖28,開關管s2a、s6導通,開關管s2a零電壓導通,開關管s7的反并聯(lián)二極管承受vdc的反向壓降自然關斷,電流流通路徑為開關管s2a、開關管s3b、開關管s8、開關管s6;m5狀態(tài):請參閱圖29,開關管s8零電壓關斷,開關管s3b截止,開關管s2a的反并聯(lián)二極管自然導通,電流流通路徑為開關管s2a、開關管s2b的反并聯(lián)二極管、輔助換向二極管da、開關管s8的反并聯(lián)二極管、開關管s6;m6狀態(tài):請參閱圖30,開關管s5導通,開關管s2a零電壓導通,開關管s8的反向并聯(lián)二極管自然關斷,電流流通路徑為第二開關支路、開關管s5、開關管s6;m7狀態(tài):請參閱圖31,第一開關支路中開關管s4a與s4b零電壓、零電流導通,電流流通路徑為第二開關支路、開關管s5、開關管s6。完成零電平v4狀態(tài)向零電平v3狀態(tài)變換。各變量在切換過程中的電壓值變化如下表所示:m1m2m3m4m5m6m7uo00-vdc0-vdc00us1a00vdc/2vdc/2vdcvdcvdcus1b00vdc/2vdc/2vdcvdcvdcus4avdcvdcvdc/2vdc/2000us4bvdcvdcvdc/2vdc/2000以上切換過程中m1->m2切換與m6->m7的切換,s1與s4都是在零電壓、零電流的情況下進行的,在其余狀態(tài)切換中s1與s4串聯(lián)管中也沒有電流通過,只存在靜態(tài)均壓問題,沒有動態(tài)均壓問題。外側(cè)串聯(lián)管即第一開關支路和第四開關支路要先關斷后開通,并滿足以上控制要求即可解決外側(cè)串聯(lián)管的動態(tài)均壓問題。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并不用于限制本發(fā)明,顯然,本領域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。當前第1頁12