本發(fā)明涉及電機定子殼體技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體及其裝配設(shè)計方法。
背景技術(shù):
隨著電動汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,相關(guān)技術(shù)也在不斷進步,永磁同步電機作為電動汽車內(nèi)核心部件,直接決定電動汽車的性能。目前新能源汽車領(lǐng)域內(nèi)永磁同步電機定子與殼體主要是通過熱套工藝進行裝配,即將電機殼體加熱,使殼體膨脹、內(nèi)徑擴大,隨后將定子裝入,隨著環(huán)境溫度驟降,殼體內(nèi)徑尺寸迅速減小,定子與殼體之間依靠過盈量來保證兩者不發(fā)生相對位移。
采用此種裝配方式主要存在以下不足:
1、由于電機工作過程中產(chǎn)生的熱量主要是通過定子鐵芯直接傳遞給殼體,由殼體內(nèi)部冷卻介質(zhì)或外界空氣帶出,要求定子鐵芯與殼體內(nèi)表面接觸十分良好,否則兩部件之間的裝配間隙會造成較大的接觸熱阻,熱量很難傳遞出來,勢必造成繞組溫升較快。這對定子鐵芯表面粗糙度以及過盈量的控制要求較高,加工難度較大;
2、采用此種裝配方式在進行熱套時,裝配工藝較為復(fù)雜,操作十分不便,對裝配工人體力、技術(shù)要求較高,裝配不成功比例較高,且易對殼體以及定子造成不可恢復(fù)性損壞;
3、采用熱套工藝裝配的電機,后期殼體或定子出現(xiàn)損壞時無法對其中一個進行替換維修;
4、采用熱套工藝無法對電機定子與殼體之間預(yù)緊力進行量化控制,此環(huán)節(jié)隨機性較大,產(chǎn)品在溫升、性能等方面一致性較差。
如何研發(fā)出一種不采用熱套工藝的定子與殼體的裝配方式已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中熱套工藝對定子與殼體安裝存在諸多不便的缺陷,提供一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體及其裝配設(shè)計方法來解決上述問題。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體,包括定子和殼體,
所述的殼體包括左半殼和右半殼,左半殼的一端設(shè)有螺栓固定座A、另一端設(shè)有螺栓固定座B,螺栓固定座A與螺栓固定座B兩者呈鏡像對應(yīng),右半殼的一端設(shè)有螺栓固定座C、另一端設(shè)有螺栓固定座D,螺栓固定座C與螺栓固定座D兩者呈鏡像對應(yīng),左半殼與右半殼相配合夾在定子的外側(cè)且左半殼與右半殼兩者呈鏡像對應(yīng),左螺栓安裝在螺栓固定座A與螺栓固定座C上,右螺栓安裝在螺栓固定座B與螺栓固定座D上。
還包括導(dǎo)熱墊圈,導(dǎo)熱墊圈為圓柱形,導(dǎo)熱墊圈套在定子上,所述的導(dǎo)熱墊圈上位于左螺栓與右螺栓之間區(qū)域的厚度大于導(dǎo)熱墊圈上位于左半殼弧底與右半殼弧底之間區(qū)域的厚度。
所述的左半殼內(nèi)設(shè)有散熱水道,散熱水道位于左半殼的端部。
所述的導(dǎo)熱墊圈上位于左螺栓與右螺栓之間區(qū)域與導(dǎo)熱墊圈上位于左半殼弧底與右半殼弧底之間區(qū)域的厚度比為1:4-1:8。
所述的螺栓固定座A、螺栓固定座B、螺栓固定座C、螺栓固定座D、左螺栓和右螺栓的數(shù)量均為2個。
一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體的裝配設(shè)計方法,包括以下步驟:
計算反扭矩作用下的預(yù)緊力產(chǎn)生的壓強,
計算電機輸出最大扭矩時,定子與殼體在反扭矩作用下的預(yù)緊力所產(chǎn)生的壓強p,其計算公式如下:
其中:T為電機輸出最大扭矩;u為定子與殼體間的靜摩擦系數(shù);l為定子與殼體接觸部分沿軸向的長度;R為定子外圓半徑;
計算定子與左半殼或右半殼接觸面的總壓力F,其計算公式如下:
其中S為定子與殼體1接觸面面積;
計算殼體圓周方向單條線上的力F',其計算公式如下:
其中,F(xiàn)為定子與左半殼或右半殼接觸面的總壓力,R為定子外圓半徑;
合力的計算,
將殼體圓周方向上的力F'分解為其豎直方向的合力Q,Q即為所有螺栓的總預(yù)緊力,其計算公式如下:
其中,θ為殼體圓周方向上的力F'與左半殼或右半殼內(nèi)圓弧頂法線方向的夾角,dθ為積分;
根據(jù)螺栓個數(shù)計算單個螺栓預(yù)緊力,
當(dāng)左螺栓和右螺栓的數(shù)量均為2個時,單個螺栓的預(yù)緊力為Q/4;
計算單個螺栓所需的扭力N,其計算公式如下:
則:
其中,為螺栓的螺紋升角,d2為螺栓的螺紋中徑,ω為螺旋副當(dāng)量摩擦角,d0為螺栓直徑,D0為螺栓的環(huán)形支撐面外徑,fc為螺栓的與支撐面間摩擦系數(shù)。
有益效果
本發(fā)明的一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體及其裝配設(shè)計方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比采用分塊式電機殼體設(shè)計,依靠螺栓對左半殼和右半殼兩部分進行固定安裝,極大地簡化了電機定子殼體的裝配工藝。通過在定子與殼體之間布置導(dǎo)熱墊圈,減小了由于裝配工藝以及加工精度對電機溫升的影響,大大提高了電機的散熱性能。本發(fā)明減小了裝配過程對定子和殼體的損壞率,同時方便后期對電機進行拆解維修以及部件更換,提高部件的利用率。同時通過力學(xué)模型設(shè)計,實現(xiàn)了根據(jù)電機最大扭矩要求對殼體與定子之間預(yù)緊力的量化控制,從而保證了電機運行過程中的穩(wěn)定性以及產(chǎn)品的一致性,且結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖2為圖1的A-A剖面圖;
圖3為本發(fā)明中導(dǎo)熱墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明中定子的受力示意圖;
圖5為本發(fā)明所涉及的方法順序圖;
其中,1-殼體、2-散熱水道、3-導(dǎo)熱墊圈、4-定子、5-左螺栓、6-右螺栓、11-左半殼、12-右半殼、13-螺栓固定座A、14-螺栓固定座B、15-螺栓固定座C、16-螺栓固定座D。
具體實施方式
為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認(rèn)識,用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明,說明如下:
如圖1所示,本發(fā)明所述的一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體,包括定子4和殼體1。殼體1為分塊設(shè)計,并非傳統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),其包括左半殼11和右半殼12。如圖2所示,左半殼11的一端設(shè)有螺栓固定座A13、另一端設(shè)有螺栓固定座B14,螺栓固定座A13與螺栓固定座B14兩者呈鏡像對應(yīng),螺栓固定座A13、螺栓固定座B14與左半殼11為一體結(jié)構(gòu),用于配合安裝。同樣,右半殼12的一端設(shè)有螺栓固定座C15、另一端設(shè)有螺栓固定座D16,螺栓固定座C15與螺栓固定座D16兩者呈鏡像對應(yīng),螺栓固定座C15、螺栓固定座D16與右半殼12也可以為一體結(jié)構(gòu)。左半殼11與右半殼12相配合夾在定子4的外側(cè),左半殼11與右半殼12兩者呈鏡像對應(yīng),通過左半殼11與右半殼12相夾對定子4進行固定,從而避免了使用傳統(tǒng)的熱套工藝。左螺栓5安裝在螺栓固定座A13與螺栓固定座C15上,右螺栓6安裝在螺栓固定座B14與螺栓固定座D16上,通過左螺栓5和右螺栓6將左半殼11與右半殼12可拆卸地安裝在定子4的外側(cè)。
殼體1對定子4不僅是安裝作用,更為關(guān)鍵的作用為散熱作用。傳統(tǒng)技術(shù)中的熱套工藝,使得殼體1的內(nèi)表面與定子4充分接觸進行散熱。而通過左螺栓5和右螺栓6進行安裝的方式,存在無法保證殼體1內(nèi)表面與定子4充分接觸,因此在此采用導(dǎo)熱墊圈3的設(shè)計。如圖3所示,導(dǎo)熱墊圈3用于定子4的散熱使用,導(dǎo)熱墊圈3為圓柱形,導(dǎo)熱墊圈3套在定子4上,將定子4的熱量傳遞出。由于還需保證一定的預(yù)緊力,左螺栓5和右螺栓6在施加扭力后,殼體1會存在一定程度的變形,即呈橢圓形,殼體1在左螺栓5和右螺栓6處的直徑大于殼體1在左半殼11弧底與右半殼12弧底處的直徑。因此,可以將導(dǎo)熱墊圈3上位于左螺栓5與右螺栓6之間區(qū)域的厚度大于導(dǎo)熱墊圈3上位于左半殼11弧底與右半殼12弧底之間區(qū)域的厚度,這樣當(dāng)左螺栓5和右螺栓6施加扭力,殼體1產(chǎn)生變形時,導(dǎo)熱墊圈3可以更好的貼服在殼體1的內(nèi)表面。
優(yōu)選,導(dǎo)熱墊圈3上位于左螺栓5與右螺栓6之間區(qū)域與導(dǎo)熱墊圈3上位于左半殼11弧底與右半殼12弧底之間區(qū)域的厚度比為1:4-1:8。同時,也可以將現(xiàn)在技術(shù)中的散熱水道2應(yīng)用在左半殼11和右半殼12上,如左半殼11內(nèi)也設(shè)有散熱水道2,散熱水道2位于左半殼11的端部,通過散熱水道2進一步增加散熱性能。同理,為了保證安裝可靠性,螺栓固定座A13、螺栓固定座B14、螺栓固定座C15、螺栓固定座D16、左螺栓5和右螺栓6的數(shù)量可以均為2個。
在此還提供一種用于分塊式電機定子殼體的裝配設(shè)計方法,從而確定單個螺栓所需的扭力,如圖5所示,一種基于力學(xué)模型的分塊式電機定子殼體的裝配設(shè)計方法,包括以下步驟:
第一步,計算反扭矩作用下的預(yù)緊力產(chǎn)生的壓強。
針對電機設(shè)計的輸出最大扭矩,計算定子4與殼體1在反扭矩作用下的預(yù)緊力所產(chǎn)生的壓強p,
其計算公式如下:
其中:T為電機輸出最大扭矩;u為定子與殼體間的靜摩擦系數(shù);l為定子與殼體接觸部分沿軸向的長度;R為定子外圓半徑。
第二步,計算定子4與左半殼11或右半殼12接觸面的總壓力F。由于殼體1分成了左半殼11和右半殼12,在此只需針對左半殼11或右半殼12進行單一計算,若將兩者結(jié)合在一起作為殼體1的整體進行計算,其無法獲得左半殼11或右半殼12作為單一客體所承受的力。其計算公式如下:
其中為S定子4與殼體1接觸面面積。
第三步,計算殼體1圓周方向單條線上的力F'。其計算公式如下:
其中,F(xiàn)為定子4與左半殼11或右半殼12接觸面的總壓力,R為定子外圓半徑。
第四步,合力的計算。
將殼體1圓周方向上的力F'分解為其豎直方向的合力Q,Q即為所有螺栓的總預(yù)緊力,其計算公式如下:
其中,θ為殼體1圓周方向上的力F'與左半殼11或右半殼12內(nèi)圓弧頂法線方向的夾角,dθ為積分。如圖4所示,θ為在左半殼11或右半殼12上針對不同位置的殼體1圓周方向上所受到的力F',與左半殼11和右半殼12組成的殼體1內(nèi)圓弧頂法線方向的夾角,其存在多個,因此利用積分運算將其進行歸納,得出合力Q,即為所有螺栓的總預(yù)緊力。
第五步,根據(jù)螺栓個數(shù)計算單個螺栓預(yù)緊力。
當(dāng)左螺栓5和右螺栓6的數(shù)量均為2個時,即總共有4個螺栓設(shè)計時,單個螺栓的預(yù)緊力為Q/4。實際應(yīng)用中可以為6個或8個螺栓設(shè)計,則單個螺栓的預(yù)緊力為Q/6或Q/8。
第六步,計算單個螺栓所需的扭力N,其計算公式如下:
則:
其中,為螺栓的螺紋升角,d2為螺栓的螺紋中徑,ω為螺旋副當(dāng)量摩擦角,d0為螺栓直徑,D0為螺栓的環(huán)形支撐面外徑,fc為螺栓的與支撐面間摩擦系數(shù)。
最終得出,若需滿足電機設(shè)計的輸出最大扭矩T,在分塊式電機定子殼體結(jié)構(gòu)的4個螺栓上,每個螺栓施加的扭力不少于扭力N,在進行左半殼11與右半殼12的螺栓安裝時,工作人員根據(jù)扭力扳手進行施加即可。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。