本發(fā)明涉及電力電動(dòng)機(jī)輔助機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種全自動(dòng)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯清理設(shè)備。

背景技術(shù)：

配電站是改變電壓的場所，為了把發(fā)電廠發(fā)出來的電能輸送到較遠(yuǎn)的地方，必須把電壓升高，變?yōu)楦邏弘?，到用戶附近再按需要把電壓降低，這種升降電壓的工作靠配電站來完成；配電站的主要設(shè)備是開關(guān)和變壓器，但是同時(shí)也有些電動(dòng)輔助設(shè)備，這些電動(dòng)輔助設(shè)備常會(huì)用到的一種電氣部件就是電動(dòng)機(jī)，而且配電站用到的電動(dòng)機(jī)都是屬于大型的，按規(guī)模大小不同，小的稱為變電所，變電站大于變電所；變電所：一般是電壓等級(jí)在110KV以下的降壓變電站；變電站：包括各種電壓等級(jí)的“升壓、降壓”變電站。

電動(dòng)機(jī)一般主要由端蓋、定子、出線盒、位置速度傳感器和風(fēng)機(jī)等組成，其中定子主要包括機(jī)座、定子鐵芯和繞組，轉(zhuǎn)子主要包括軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼；電動(dòng)機(jī)的制造工藝包括零部件的機(jī)械加工工藝、鐵芯的制造工藝、繞組的制造工藝、轉(zhuǎn)子的制造工藝和電機(jī)裝配工藝；鐵芯的制造工藝最重要的一步就是鐵芯的清理，鐵芯的潔凈度跟鐵芯的質(zhì)量和穩(wěn)定性直接掛鉤，目前對(duì)于電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的清理多采用人工擦拭和部分自動(dòng)化清理，清理效果較差，而且還占用了大量的勞動(dòng)力，效率低下；同時(shí)，目前的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的清理機(jī)械普遍存在以下問題：(1)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯固定不方便，固定后牢固性差，造成在清理過程中出現(xiàn)抖動(dòng)和滑落；(2)不能夠?qū)Χㄗ予F芯進(jìn)行全面的清理，只能夠?qū)Χㄗ予F芯進(jìn)行部分清理，且清理效果較差；(3)置換性較差，功能少，由于定子鐵芯插槽形狀各異且型號(hào)大小較多，現(xiàn)在很多機(jī)械只能對(duì)某種特定的定子鐵芯進(jìn)行清理。鑒于此，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯清理設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯清理設(shè)備。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種全自動(dòng)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯清理設(shè)備，包括固定裝置和清理裝置，所述的固定裝置位于清理裝置中部正下方位置處。

所述的固定裝置包括底盤座、支撐桿、環(huán)形導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠、旋轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和支撐固定機(jī)構(gòu)；所述的底盤座中部開設(shè)有漏屑孔，底盤座左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有半圓形凸座，支撐桿位于底盤座和環(huán)形導(dǎo)軌之間，且支撐桿沿底盤座上的漏屑孔邊緣的圓周方向等間距布置，支撐桿底端與底盤座相連接，支撐桿頂端與環(huán)形導(dǎo)軌下端面相連接，環(huán)形導(dǎo)軌上端面上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽，且環(huán)形導(dǎo)槽的垂直斷面為半圓形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤底端面上開設(shè)有環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽的垂直斷面為“Ω”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠上部嵌套在旋轉(zhuǎn)盤底端面上的環(huán)形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠下部安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上端面上的環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)，從動(dòng)齒輪為環(huán)形齒輪，從動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)壁上，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)齒輪左側(cè)，限位機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)齒輪右側(cè)，支撐固定機(jī)構(gòu)數(shù)量為六，支撐固定機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)盤正上方，且支撐固定機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻布置。

進(jìn)一步，所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪和動(dòng)力鎖緊端蓋；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在底盤座左側(cè)的半圓形凸座，主動(dòng)軸下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連接，主動(dòng)軸上端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵相連接，且主動(dòng)齒輪上端采用動(dòng)力鎖緊端蓋進(jìn)行鎖緊固定。

進(jìn)一步，所述的限位機(jī)構(gòu)包括支撐架、限位軸承、限位轉(zhuǎn)軸、限位齒輪和限位鎖緊端蓋；所述的支撐架底端設(shè)置有圓桿，支撐架頂端設(shè)置有圓面，限位轉(zhuǎn)軸下端通過限位軸承安裝在支撐架上，限位轉(zhuǎn)軸上端與限位齒輪之間通過鍵相連接，且限位齒輪上端采用限位鎖緊端蓋進(jìn)行鎖緊固定。

通過動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠上部嵌套在旋轉(zhuǎn)盤底端面上的環(huán)形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠下部安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上端面上的環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)，所以從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來比較省力，摩擦力較小，同時(shí)限位機(jī)構(gòu)為從動(dòng)齒輪起到了限位的作用，防止了從動(dòng)齒輪在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生水平面上的偏移錯(cuò)位的現(xiàn)象，提高了整體傳動(dòng)的穩(wěn)定性，支撐固定機(jī)構(gòu)跟隨從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了支撐固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)的功能。

進(jìn)一步，所述的支撐固定機(jī)構(gòu)包括上固定柱、下固定柱、電動(dòng)推桿、連接扣和減震彈簧；所述的上固定柱和下固定柱位于同一條直線上，且上固定柱和下固定柱分別開設(shè)有上導(dǎo)槽和下導(dǎo)槽，電動(dòng)推桿位于上固定柱和下固定柱之間，且電動(dòng)推桿下端與下固定柱相連接，電動(dòng)推桿上端與上固定柱相連接，減震彈簧位于電動(dòng)推桿內(nèi)側(cè)，減震彈簧上下兩端通過連接扣分別與上固定柱和下固定柱相連接。

具體固定電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯時(shí)，將定子鐵芯相鄰兩個(gè)插槽之間的部分插入到上固定柱的上導(dǎo)槽和下固定柱的下導(dǎo)槽內(nèi)，然后通過控制電動(dòng)推桿的上升或下降運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)好定子鐵芯的固定高度，通過動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)好定子鐵芯的平面位置，支撐固定機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)定子鐵芯的固定，且整體固定高度可調(diào)，可適用于不同型號(hào)大小的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的固定。

固定裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的固定高度和周向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且固定高度調(diào)節(jié)方便快捷，周向位置調(diào)節(jié)時(shí)摩擦力小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯固定的功能，固定牢固性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

進(jìn)一步，所述的清理裝置包括底座、升降液壓缸、頂板、移動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊、外表清擦機(jī)構(gòu)、沖吹機(jī)構(gòu)、第一插槽清理機(jī)構(gòu)、第二插槽清理機(jī)構(gòu)、第三插槽清理機(jī)構(gòu)和第四插槽清理機(jī)構(gòu)；所述的底座為板狀結(jié)構(gòu)，底座數(shù)量為二，且底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹弧形口，升降液壓缸數(shù)量為四，升降液壓缸兩兩一組分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)底座上，頂板固定在升降液壓缸頂端，頂板中部開設(shè)有方形槽，移動(dòng)滑軌分別對(duì)稱位于在方形槽前后兩側(cè)，且移動(dòng)滑軌與頂板的下端面相連接，移動(dòng)滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，外表清擦機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，外表清擦機(jī)構(gòu)固定在升降液壓缸底部位置處，沖吹機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)滑塊上，第一插槽清理機(jī)構(gòu)、第二插槽清理機(jī)構(gòu)、第三插槽清理機(jī)構(gòu)和第四插槽清理機(jī)構(gòu)依次等間距布置在沖吹機(jī)構(gòu)底端處的周向方向上。

進(jìn)一步，所述的外表清擦機(jī)構(gòu)包括固定扣、外側(cè)耳座、外側(cè)轉(zhuǎn)銷、外側(cè)連桿、連接轉(zhuǎn)銷、內(nèi)側(cè)連桿、內(nèi)側(cè)耳座、內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)銷、清擦夾塊、減震彈簧、驅(qū)動(dòng)推桿和連接塊；所述的固定扣呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，固定扣中心位置處開設(shè)有固定槽，外側(cè)耳座固定在固定扣外側(cè)壁上，外側(cè)連桿一端通過外側(cè)轉(zhuǎn)銷與外側(cè)耳座相連接，外側(cè)連桿另一端與內(nèi)側(cè)連桿一端之間采用連接轉(zhuǎn)銷進(jìn)行連接，內(nèi)側(cè)連桿另一端通過內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)銷安裝在內(nèi)側(cè)耳座上，內(nèi)側(cè)耳座固定在清擦夾塊外側(cè)壁上，減震彈簧兩端分別設(shè)置有連接盤，連接盤兩端分別固定在外側(cè)連桿和內(nèi)側(cè)連桿的內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)推桿位于固定扣和清擦夾塊之間，驅(qū)動(dòng)推桿底端通過連接塊固定在固定扣上，驅(qū)動(dòng)推桿頂端固定在清擦夾塊外側(cè)壁上；通過驅(qū)動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)清擦夾塊的徑向大小位置，從而對(duì)不同型號(hào)大小的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面清擦，且通過外側(cè)連桿和內(nèi)側(cè)連桿對(duì)清擦夾塊起到了支撐的作用，外表清擦機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面與清擦夾塊之間產(chǎn)生相向上下往復(fù)移動(dòng)摩擦的方式來對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面進(jìn)行清理，清擦速度快，潔凈度高。

進(jìn)一步，所述的清擦夾塊呈弧形狀結(jié)構(gòu)，清擦夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋸齒狀的清擦頭，清擦夾塊的材質(zhì)為海綿材料。

進(jìn)一步，所述的沖吹機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)盤、沖吹電機(jī)、電機(jī)座、帶座軸承和沖吹圓筒；所述的沖吹電機(jī)位于移動(dòng)盤正上方中心位置處，且沖吹電機(jī)通過電機(jī)座固定在移動(dòng)盤上，帶座軸承位于移動(dòng)盤正下方，沖吹電機(jī)的輸出軸依次穿過移動(dòng)盤和帶座軸承并與沖吹圓筒相連接。

進(jìn)一步，所述的沖吹圓筒為空心圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，沖吹圓筒上端設(shè)置有螺紋配合連接的筒蓋，筒蓋上端設(shè)置有連接臺(tái)，沖吹圓筒內(nèi)部設(shè)置有出風(fēng)機(jī)械，沖吹圓筒外側(cè)壁上沿其圓周方向均勻開設(shè)有半圓形凹槽，半圓形凹槽上設(shè)置有排風(fēng)嘴，且排風(fēng)嘴沿半圓線凹槽垂直方向呈直線布置。

通過沖吹電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沖吹圓筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沖吹圓筒內(nèi)的出風(fēng)機(jī)械產(chǎn)生的風(fēng)源通過排風(fēng)嘴排出，沖吹機(jī)構(gòu)可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的內(nèi)表面上留存的灰塵和雜屑進(jìn)行沖吹清理，沖吹風(fēng)力大，沖吹效果好。

進(jìn)一步，所述的第一插槽清理機(jī)構(gòu)包括第一升降桿和第一清理軸，第一升降桿底端處設(shè)置有第一外螺紋，第一清理軸頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第一內(nèi)螺紋孔，第一清理軸與第一升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第一清理軸沿其軸向方向均勻設(shè)置有第一清理片，第一清理片呈不完全環(huán)形結(jié)構(gòu)。

所述的第二插槽清理機(jī)構(gòu)包括第二升降桿和第二清理軸，第二升降桿底端處設(shè)置有第二外螺紋，第二清理軸頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第二內(nèi)螺紋孔，第二清理軸與第二升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第二清理軸沿其軸向方向均勻設(shè)置有第二清理片，第二清理片為“Ω”型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的第三插槽清理機(jī)構(gòu)包括第三升降桿和第三清理軸，第三升降桿底端處設(shè)置有第三外螺紋，第三清理軸頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第三內(nèi)螺紋孔，第三清理軸與第三升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第三清理軸沿其軸向方向均勻設(shè)置有第三清理片，第三清理片為圓形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的第四插槽清理機(jī)構(gòu)包括第四升降桿和第四清理軸，第四升降桿底端處設(shè)置有第四外螺紋，第四清理軸頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第四內(nèi)螺紋孔，第四清理軸與第四升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第四清理軸沿其軸向方向均勻設(shè)置有第四清理片，第四清理片為橢圓形結(jié)構(gòu)。

第一插槽清理機(jī)構(gòu)、第二插槽清理機(jī)構(gòu)、第三插槽清理機(jī)構(gòu)和第四插槽清理機(jī)構(gòu)可對(duì)不同形狀的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的插槽進(jìn)行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強(qiáng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明可對(duì)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯進(jìn)行固定和清理，固定方便快捷且牢固性強(qiáng)，清理全面且潔凈度高，且整體機(jī)械自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，提高了配電站電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的效率。

(2)本發(fā)明的固定裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的固定高度和周向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且固定高度調(diào)節(jié)方便快捷，周向位置調(diào)節(jié)時(shí)摩擦力小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯固定的功能，固定牢固性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

(3)本發(fā)明的采用電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面與清擦夾塊之間產(chǎn)生相向上下往復(fù)移動(dòng)摩擦的方式來對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面進(jìn)行清理，清擦速度快，潔凈度高。

(4)本發(fā)明的沖吹機(jī)構(gòu)通過沖吹電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沖吹圓筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沖吹圓筒內(nèi)的出風(fēng)機(jī)械產(chǎn)生的風(fēng)源通過排風(fēng)嘴排出，沖吹機(jī)構(gòu)可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的內(nèi)表面上留存的灰塵和雜屑進(jìn)行沖吹清理，沖吹風(fēng)力大，沖吹效果好。

(5)本發(fā)明的第一插槽清理機(jī)構(gòu)、第二插槽清理機(jī)構(gòu)、第三插槽清理機(jī)構(gòu)和第四插槽清理機(jī)構(gòu)可對(duì)不同形狀的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的插槽進(jìn)行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明環(huán)形導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠和旋轉(zhuǎn)盤配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明支撐固定機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明外表清擦機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明清理裝置(去除底座、升降液壓缸和外表清擦機(jī)構(gòu))的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；

圖8是本發(fā)明清理裝置(去除底座、升降液壓缸和外表清擦機(jī)構(gòu))的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上下看)；

圖9是本發(fā)明第一插槽清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第二插槽清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明第三插槽清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明第四插槽清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖12所示，一種全自動(dòng)配電站電動(dòng)機(jī)定子鐵芯清理設(shè)備，包括固定裝置1和清理裝置2，所述的固定裝置1位于清理裝置2中部正下方位置處。

所述的固定裝置1包括底盤座11、支撐桿12、環(huán)形導(dǎo)軌13、轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠14、旋轉(zhuǎn)盤15、從動(dòng)齒輪16、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)17、限位機(jī)構(gòu)18和支撐固定機(jī)構(gòu)19；所述的底盤座11中部開設(shè)有漏屑孔，底盤座11左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有半圓形凸座，支撐桿12位于底盤座11和環(huán)形導(dǎo)軌13之間，且支撐桿12沿底盤座11上的漏屑孔邊緣的圓周方向等間距布置，支撐桿12底端與底盤座11相連接，支撐桿12頂端與環(huán)形導(dǎo)軌13下端面相連接，環(huán)形導(dǎo)軌13上端面上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽，且環(huán)形導(dǎo)槽的垂直斷面為半圓形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤15呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤15底端面上開設(shè)有環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽的垂直斷面為“Ω”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠14上部嵌套在旋轉(zhuǎn)盤15底端面上的環(huán)形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠14下部安裝在環(huán)形導(dǎo)軌13上端面上的環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)，從動(dòng)齒輪16為環(huán)形齒輪，從動(dòng)齒輪16固定在旋轉(zhuǎn)盤15外側(cè)壁上，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)17位于從動(dòng)齒輪16左側(cè)，限位機(jī)構(gòu)18位于從動(dòng)齒輪16右側(cè)，支撐固定機(jī)構(gòu)19數(shù)量為六，支撐固定機(jī)構(gòu)19位于旋轉(zhuǎn)盤15正上方，且支撐固定機(jī)構(gòu)19沿旋轉(zhuǎn)盤15圓周方向均勻布置。

所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)17包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)171、主動(dòng)軸172、主動(dòng)齒輪173和動(dòng)力鎖緊端蓋174；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)171固定在底盤座11左側(cè)的半圓形凸座，主動(dòng)軸172下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)171輸出軸相連接，主動(dòng)軸172上端與主動(dòng)齒輪173之間通過鍵相連接，且主動(dòng)齒輪173上端采用動(dòng)力鎖緊端蓋174進(jìn)行鎖緊固定。

所述的限位機(jī)構(gòu)18包括支撐架181、限位軸承182、限位轉(zhuǎn)軸183、限位齒輪184和限位鎖緊端蓋185；所述的支撐架181底端設(shè)置有圓桿，支撐架181頂端設(shè)置有圓面，限位轉(zhuǎn)軸183下端通過限位軸承182安裝在支撐架181上，限位轉(zhuǎn)軸183上端與限位齒輪184之間通過鍵相連接，且限位齒輪184上端采用限位鎖緊端蓋185進(jìn)行鎖緊固定。

通過動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)從動(dòng)齒輪16的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠14上部嵌套在旋轉(zhuǎn)盤15底端面上的環(huán)形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠14下部安裝在環(huán)形導(dǎo)軌13上端面上的環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)，所以從動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)起來比較省力，摩擦力較小，同時(shí)限位機(jī)構(gòu)18為從動(dòng)齒輪16起到了限位的作用，防止了從動(dòng)齒輪16在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生水平面上的偏移錯(cuò)位的現(xiàn)象，提高了整體傳動(dòng)的穩(wěn)定性，支撐固定機(jī)構(gòu)19跟隨從動(dòng)齒輪16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了支撐固定機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)的功能。

所述的支撐固定機(jī)構(gòu)19包括上固定柱191、下固定柱192、電動(dòng)推桿193、連接扣194和減震彈簧195；所述的上固定柱191和下固定柱192位于同一條直線上，且上固定柱191和下固定柱192分別開設(shè)有上導(dǎo)槽和下導(dǎo)槽，電動(dòng)推桿193位于上固定柱191和下固定柱192之間，且電動(dòng)推桿193下端與下固定柱192相連接，電動(dòng)推桿193上端與上固定柱191相連接，減震彈簧195位于電動(dòng)推桿193內(nèi)側(cè)，減震彈簧195上下兩端通過連接扣194分別與上固定柱191和下固定柱192相連接；具體固定電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯時(shí)，將定子鐵芯相鄰兩個(gè)插槽之間的部分插入到上固定柱191的上導(dǎo)槽和下固定柱192的下導(dǎo)槽內(nèi)，然后通過控制電動(dòng)推桿193的上升或下降運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)好定子鐵芯的固定高度，通過動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)17調(diào)節(jié)好定子鐵芯的平面位置，支撐固定機(jī)構(gòu)19可實(shí)現(xiàn)對(duì)定子鐵芯的固定，且整體固定高度可調(diào)，可適用于不同型號(hào)大小的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的固定。

固定裝置1在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的固定高度和周向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且固定高度調(diào)節(jié)方便快捷，周向位置調(diào)節(jié)時(shí)摩擦力小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯固定的功能，固定牢固性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

所述的清理裝置2包括底座21、升降液壓缸22、頂板23、移動(dòng)滑軌24、移動(dòng)滑塊25、外表清擦機(jī)構(gòu)26、沖吹機(jī)構(gòu)27、第一插槽清理機(jī)構(gòu)28、第二插槽清理機(jī)構(gòu)29、第三插槽清理機(jī)構(gòu)210和第四插槽清理機(jī)構(gòu)211；所述的底座21為板狀結(jié)構(gòu)，底座21數(shù)量為二，且底座21內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹弧形口，升降液壓缸22數(shù)量為四，升降液壓缸22兩兩一組分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)底座21上，頂板23固定在升降液壓缸22頂端，頂板23中部開設(shè)有方形槽，移動(dòng)滑軌24分別對(duì)稱位于在方形槽前后兩側(cè)，且移動(dòng)滑軌24與頂板23的下端面相連接，移動(dòng)滑塊25安裝在移動(dòng)滑軌24上，外表清擦機(jī)構(gòu)26數(shù)量為四，外表清擦機(jī)構(gòu)26固定在升降液壓缸22底部位置處，沖吹機(jī)構(gòu)27安裝在移動(dòng)滑塊25上，第一插槽清理機(jī)構(gòu)28、第二插槽清理機(jī)構(gòu)29、第三插槽清理機(jī)構(gòu)210和第四插槽清理機(jī)構(gòu)211依次等間距布置在沖吹機(jī)構(gòu)27底端處的周向方向上。

所述的外表清擦機(jī)構(gòu)26包括固定扣261、外側(cè)耳座262、外側(cè)轉(zhuǎn)銷263、外側(cè)連桿264、連接轉(zhuǎn)銷265、內(nèi)側(cè)連桿266、內(nèi)側(cè)耳座267、內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)銷268、清擦夾塊269、減震彈簧2610、驅(qū)動(dòng)推桿2611和連接塊2612；所述的固定扣261呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，固定扣261中心位置處開設(shè)有固定槽，外側(cè)耳座262固定在固定扣261外側(cè)壁上，外側(cè)連桿264一端通過外側(cè)轉(zhuǎn)銷263與外側(cè)耳座262相連接，外側(cè)連桿264另一端與內(nèi)側(cè)連桿266一端之間采用連接轉(zhuǎn)銷265進(jìn)行連接，內(nèi)側(cè)連桿266另一端通過內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)銷268安裝在內(nèi)側(cè)耳座267上，內(nèi)側(cè)耳座267固定在清擦夾塊269外側(cè)壁上，清擦夾塊269呈弧形狀結(jié)構(gòu)，清擦夾塊269內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋸齒狀的清擦頭，清擦夾塊269的材質(zhì)為海綿材料，減震彈簧2610兩端分別設(shè)置有連接盤，連接盤兩端分別固定在外側(cè)連桿264和內(nèi)側(cè)連桿266的內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)推桿2611位于固定扣261和清擦夾塊269之間，驅(qū)動(dòng)推桿2611底端通過連接塊2612固定在固定扣261上，驅(qū)動(dòng)推桿2611頂端固定在清擦夾塊269外側(cè)壁上；通過驅(qū)動(dòng)推桿2611的運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)清擦夾塊269的徑向大小位置，從而對(duì)不同型號(hào)大小的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面清擦，且通過外側(cè)連桿264和內(nèi)側(cè)連桿2666對(duì)清擦夾塊269起到了支撐的作用，外表清擦機(jī)構(gòu)26采用電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面與清擦夾塊269之間產(chǎn)生相向上下往復(fù)移動(dòng)摩擦的方式來對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的外表面進(jìn)行清理，清擦速度快，潔凈度高。

所述的沖吹機(jī)構(gòu)27包括移動(dòng)盤271、沖吹電機(jī)272、電機(jī)座273、帶座軸承274和沖吹圓筒275；所述的沖吹電機(jī)272位于移動(dòng)盤271正上方中心位置處，且沖吹電機(jī)272通過電機(jī)座273固定在移動(dòng)盤271上，帶座軸承274位于移動(dòng)盤271正下方，沖吹電機(jī)272的輸出軸依次穿過移動(dòng)盤271和帶座軸承274并與沖吹圓筒275相連接；

所述的沖吹圓筒275為空心圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，沖吹圓筒275上端設(shè)置有螺紋配合連接的筒蓋，筒蓋上端設(shè)置有連接臺(tái)，沖吹圓筒275內(nèi)部設(shè)置有出風(fēng)機(jī)械，沖吹圓筒275外側(cè)壁上沿其圓周方向均勻開設(shè)有半圓形凹槽，半圓形凹槽上設(shè)置有排風(fēng)嘴，且排風(fēng)嘴沿半圓線凹槽垂直方向呈直線布置；

通過沖吹電機(jī)272的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沖吹圓筒275的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沖吹圓筒275內(nèi)的出風(fēng)機(jī)械產(chǎn)生的風(fēng)源通過排風(fēng)嘴排出，沖吹機(jī)構(gòu)27可對(duì)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的內(nèi)表面上留存的灰塵和雜屑進(jìn)行沖吹清理，沖吹風(fēng)力大，沖吹效果好。

所述的第一插槽清理機(jī)構(gòu)28包括第一升降桿281和第一清理軸282，第一升降桿281底端處設(shè)置有第一外螺紋，第一清理軸282頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第一內(nèi)螺紋孔，第一清理軸282與第一升降桿281之間通過螺紋配合的方式相連接，第一清理軸282沿其軸向方向均勻設(shè)置有第一清理片，第一清理片呈不完全環(huán)形結(jié)構(gòu)。

所述的第二插槽清理機(jī)構(gòu)29包括第二升降桿291和第二清理軸292，第二升降桿291底端處設(shè)置有第二外螺紋，第二清理軸292頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第二內(nèi)螺紋孔，第二清理軸292與第二升降桿291之間通過螺紋配合的方式相連接，第二清理軸292沿其軸向方向均勻設(shè)置有第二清理片，第二清理片為“Ω”型結(jié)構(gòu)。

所述的第三插槽清理機(jī)構(gòu)210包括第三升降桿2101和第三清理軸2102，第三升降桿2101底端處設(shè)置有第三外螺紋，第三清理軸2102頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第三內(nèi)螺紋孔，第三清理軸2102與第三升降桿2101之間通過螺紋配合的方式相連接，第三清理軸2102沿其軸向方向均勻設(shè)置有第三清理片，第三清理片為圓形結(jié)構(gòu)。

所述的第四插槽清理機(jī)構(gòu)211包括第四升降桿2111和第四清理軸2112，第四升降桿2111底端處設(shè)置有第四外螺紋，第四清理軸2112頂端設(shè)置有連接套筒，連接套筒上開設(shè)有第四內(nèi)螺紋孔，第四清理軸2112與第四升降桿2111之間通過螺紋配合的方式相連接，第四清理軸2112沿其軸向方向均勻設(shè)置有第四清理片，第四清理片為橢圓形結(jié)構(gòu)。

第一插槽清理機(jī)構(gòu)28、第二插槽清理機(jī)構(gòu)29、第三插槽清理機(jī)構(gòu)210和第四插槽清理機(jī)構(gòu)211可對(duì)不同形狀的電動(dòng)機(jī)定子鐵芯的插槽進(jìn)行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。