本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)潮流計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法。
背景技術(shù):
隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,配電網(wǎng)因分布式電源、儲能系統(tǒng)和控制裝置的加入使得其運(yùn)行由被動變?yōu)榱酥鲃?,主動配電網(wǎng)的概念應(yīng)運(yùn)而生。主動配電網(wǎng)有四個特征,一是具備一定分布式可控資源,二是有較為完善的可觀可控水平,三是具有實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)優(yōu)化管理的管控中心,四是可靈活調(diào)節(jié)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。隨著主動配電網(wǎng)的加入給電力系統(tǒng)和用戶帶來增益的同時也使得輸配協(xié)同潮流計(jì)算更加復(fù)雜,收斂性和計(jì)算速度受到很大影響。
文獻(xiàn)《基于網(wǎng)絡(luò)分區(qū)的多適配性輸配網(wǎng)協(xié)同潮流算法研究》基于輸配電網(wǎng)之間的電氣連接關(guān)系及其各自網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)提出輸配協(xié)同潮流算法。文獻(xiàn)《輸配協(xié)同配電網(wǎng)態(tài)勢快速感知方法》提出基于廣域量測戴維南等值的輸配協(xié)同配電網(wǎng)態(tài)勢感知新方法,大大提高了輸配協(xié)同配電網(wǎng)潮流計(jì)算速度。這些都是基于傳統(tǒng)配電網(wǎng)提出的潮流計(jì)算方法,沒有考慮主動配電網(wǎng)對輸配協(xié)同潮流計(jì)算的影響,且計(jì)算相對集中,不利于分散管理。
System of Systems(SoS)被描述為任務(wù)導(dǎo)向或?qū)S孟到y(tǒng)的結(jié)合,是一個獨(dú)特的系統(tǒng),其組成部分:1)收集其資源和能力以構(gòu)建具有比簡單的基本系統(tǒng)的總和更多的能力和性能的更復(fù)雜的系統(tǒng),2)能夠獨(dú)立地執(zhí)行有效的功能,并且在與整個系統(tǒng)分離時繼續(xù)工作以實(shí)現(xiàn)這些目的。電力系統(tǒng)中的組成部分輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)符合其特征,可以用SoS的概念表示,目前SoS尚未有在潮流計(jì)算方面的應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對大量主動配電網(wǎng)出現(xiàn)對輸配全局潮流計(jì)算的影響,本發(fā)明目的在于提出了一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法。能夠解決含主動配電網(wǎng)的輸配全局潮流計(jì)算計(jì)算速度和收斂性問題,且便于分散計(jì)算和管理。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法,包括以下步驟:
S1:定義電力系統(tǒng)為SoS,建立電力系統(tǒng)的SoS模型;
S2:將輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)分別建模為整個系統(tǒng)中的兩個獨(dú)立的系統(tǒng);
S3:考慮主動配電網(wǎng)中分布式電源與負(fù)荷的關(guān)系,確定主動配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài);
S4:根據(jù)主動配電網(wǎng)三種不同的運(yùn)行狀態(tài)分別考慮主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)的潮流計(jì)算;
S5:以主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)兩彼此的邊界計(jì)算結(jié)果作為自己的每次迭代的起始值,直至邊界結(jié)果收斂,得到整個電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算結(jié)果。
本發(fā)明主要對含主動配電網(wǎng)的電力系統(tǒng)潮流計(jì)算方法進(jìn)行研究。提出了一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法。建立了電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的SoS模型,將輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)分別建模為兩個獨(dú)立的系統(tǒng),只需交互邊界節(jié)點(diǎn)的電壓和功率兩個信息,使電力系統(tǒng)復(fù)雜的潮流計(jì)算簡單化,由于是兩獨(dú)立系統(tǒng),所以易于分散式管理,為分散式電力系統(tǒng)優(yōu)化奠定一定基礎(chǔ)。
附圖說明
圖1本發(fā)明的一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法步驟流程圖;
圖2是電力系統(tǒng)的SoS模型圖;
圖3是輸電網(wǎng)系統(tǒng)和主動配電網(wǎng)系統(tǒng)模型圖;
圖4是主動配電網(wǎng)的運(yùn)行方式和運(yùn)行狀態(tài)示意圖;
圖5是基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法的迭代算法流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法。
一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法,包括以下步驟:
S1:定義電力系統(tǒng)為SoS,建立電力系統(tǒng)的SoS模型
具體地,電力系統(tǒng)中輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)可以獨(dú)立運(yùn)行和獨(dú)立管理,僅有信息交互。由于他們是能夠被單獨(dú)利用的獨(dú)立系統(tǒng),它們之間的競爭和協(xié)作關(guān)系可以由SoS的概念表示,電力系統(tǒng)的SoS模型示意圖見圖2。
S2:將輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)分別建模為整個系統(tǒng)中的兩個獨(dú)立的系統(tǒng)
由于電力系統(tǒng)被建模為SoS,所以輸電網(wǎng)和主動配電網(wǎng)可以分別建模為兩個獨(dú)立模型示意圖見圖3,其等式約束可用式(1)表示
式中,PT、QT和分別輸電網(wǎng)邊界的有功功率、無功功率和電壓向量;PD、QD和分別主動配電網(wǎng)邊界的有功功率、無功功率和電壓向量。
S3:考慮主動配電網(wǎng)中分布式電源出力與負(fù)載的關(guān)系,確定主動配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)
具體地,在主動配電網(wǎng)系統(tǒng)中通過內(nèi)部運(yùn)算確定主動配電網(wǎng)中分布式電源出力與負(fù)荷的關(guān)系。可把主動配電網(wǎng)分為2種基本運(yùn)行模式和3種運(yùn)行狀態(tài),見圖4。孤島模式時,主動配電網(wǎng)中分布式電源出力等于負(fù)荷,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)處于獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài),與輸電網(wǎng)無功率交互;并網(wǎng)模式時,主動配電網(wǎng)中分布式電源出力大于負(fù)荷,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)處于電源運(yùn)行狀態(tài),向輸電網(wǎng)系統(tǒng)倒送功率,相當(dāng)于電源;并網(wǎng)模式時,主動配電網(wǎng)中分布式電源出力小于負(fù)荷時,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)處于負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),輸電網(wǎng)系統(tǒng)向主動配電網(wǎng)系統(tǒng)輸送功率,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)相當(dāng)于負(fù)荷。
S4:根據(jù)主動配電網(wǎng)三種不同的運(yùn)行狀態(tài)分別考慮主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)的潮流計(jì)算
(1)所述步驟S4具體包括:
當(dāng)主動配電網(wǎng)系統(tǒng)通過內(nèi)部計(jì)算得到其運(yùn)行狀態(tài)為孤島狀態(tài)(獨(dú)立狀態(tài))時,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)不存在功率交換,兩個系統(tǒng)均可獨(dú)立運(yùn)行和獨(dú)立管理,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)可以分別計(jì)算各自潮流,結(jié)果互不影響。
(2)所述步驟S4具體還包括:
當(dāng)主動配電網(wǎng)系統(tǒng)通過內(nèi)部計(jì)算得到其運(yùn)行狀態(tài)為并網(wǎng)狀態(tài)時,主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)存在功率交換,兩個系統(tǒng)均可獨(dú)立管理和有限獨(dú)立運(yùn)行,僅有邊界功率信息和電壓信息交互。當(dāng)處于電源運(yùn)行狀態(tài)時,計(jì)算出主動配電網(wǎng)系統(tǒng)潮流得到向輸電網(wǎng)系統(tǒng)倒送的功率,然后據(jù)此計(jì)算輸電網(wǎng)系統(tǒng)的潮流。當(dāng)處于負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)時,計(jì)算出主動配電網(wǎng)系統(tǒng)潮流得到向輸電網(wǎng)系統(tǒng)需求的功率,然后據(jù)此計(jì)算輸電網(wǎng)系統(tǒng)系統(tǒng)的潮流。
S5:對于步驟S4的(2)以主動配電網(wǎng)系統(tǒng)和輸電網(wǎng)系統(tǒng)兩彼此的邊界計(jì)算結(jié)果作為自己的每次迭代的起始值,直至邊界結(jié)果收斂,得到整個電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算結(jié)果
在本發(fā)明中,步驟S5的迭代求解算法包括以下:
根據(jù)給定邊界電壓初值計(jì)算出主動配電網(wǎng)系統(tǒng)的邊界功率,如果是電源運(yùn)行狀態(tài),邊界功率方向?yàn)橹鲃优潆娋W(wǎng)流向輸電網(wǎng),如果是負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),邊界功率方向?yàn)檩旊娋W(wǎng)流向主動配電網(wǎng)。以它作為輸電網(wǎng)系統(tǒng)的初值帶入輸電網(wǎng)的潮流計(jì)算得到輸電網(wǎng)系統(tǒng)的邊界功率,然后把它再代入主動配電網(wǎng)的潮流計(jì)算得到主動配電網(wǎng)的邊界功率,以此往復(fù),直到相鄰兩次迭代得到的邊界功率偏差小于預(yù)設(shè)的收斂精度為止。
在本發(fā)明中,通過以下公式得到邊界功率偏差Δ:
進(jìn)一步地,在步驟S5中,迭代算法具體如下:
S501:設(shè)置k=1;根據(jù)給定邊界電壓計(jì)算出判斷是否是孤島模式,是進(jìn)入步驟S502,否則進(jìn)入步驟S503。
S502:兩系統(tǒng)獨(dú)立,分別計(jì)算各自潮流,得到含主動配電網(wǎng)的輸配全局潮流解。
S503:根據(jù)主動配電網(wǎng)系統(tǒng)計(jì)算出輸電網(wǎng)心系統(tǒng)
S504:根據(jù)輸電網(wǎng)心系統(tǒng)計(jì)算出主動配電網(wǎng)系統(tǒng)
S505:進(jìn)行第k次迭代計(jì)算得到功率偏差Δ,若Δ≤ε,其中ε為收斂參數(shù),則含主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)全局潮流計(jì)算收斂,迭代結(jié)束,得到含主動配電網(wǎng)的輸配全局潮流解;否則進(jìn)入步驟S506。
S506:k=k+1,返回步驟S503。
步驟5迭代算法流程圖見圖5。
據(jù)此就得到一種基于SoS的主動配電網(wǎng)和輸電網(wǎng)協(xié)同潮流計(jì)算方法。
以上實(shí)施方案僅用于說明本發(fā)明,而并非對本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。