本發(fā)明涉及電機試驗領(lǐng)域，尤其是一種電機旋變零點位置的校驗方法及裝置。

背景技術(shù)：

電動汽車驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子位置信號是電機控制的關(guān)鍵信號，而由于不同批次電機旋變安裝位置不同或者旋變安裝的一致性較差，會導(dǎo)致電機裝車后無法正常運行，而又無任何故障報出。

針對上述問題，目前沒有具體方法可以迅速定位問題，需要對整個電機驅(qū)動系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)逐一進行排查才能定位問題，需要耗費大量的時間精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種電機旋變零點位置的校驗方法及裝置，用以實現(xiàn)快速判斷電機的旋變零點位置是否存在誤差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供的一種電機旋變零點位置的校驗方法，包括：

當(dāng)電機進行高壓上電時，檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果；

在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果的步驟包括：

在所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為不正確；

在所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

優(yōu)選地，所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟之前還包括：

判斷電機是否為初次高壓上電；

在所述電機為初次高壓上電時，則執(zhí)行所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟；

在所述電機不為初次高壓上電時，則檢測所述電機存儲的位于本次高壓上電之前的前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果；

在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置不正確時，則執(zhí)行檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的步驟。

優(yōu)選地，所述校驗方法還包括：

在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置正確時，確定所述電機本次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

優(yōu)選地，所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的步驟包括：

對所述電機的定子繞組注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量；

檢測所述電機注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量后的當(dāng)前三相電流的瞬時值；

根據(jù)所述當(dāng)前三相電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度；

對所述電機的定子繞組中依次注入第一修正電壓矢量和第二修正電壓矢量，所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的方向相反且所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的電壓數(shù)值相同，所述第一修正電壓矢量的方向為所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度所在方向；

獲得所述電機在注入第二電壓矢量和第三電壓矢量后的第一D軸電流和第二D軸電流；

根據(jù)所述第一D軸電流和所述第二D軸電流，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一D軸電流和所述第二D軸電流，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的步驟包括：

在所述第一D軸電流的數(shù)值大于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度所對應(yīng)的位置處；

在所述第一D軸電流的數(shù)值小于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度相反方向所對應(yīng)的位置處。

優(yōu)選地，根據(jù)所述當(dāng)前三相電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度的步驟包括：

對所述電機的當(dāng)前三相電流進行克拉克變換，獲得所述電機的α軸電流和β軸電流；

對所述α軸電流和β軸電流依次進行帶通濾波和同步軸濾波，獲得所述電機的負(fù)序電流分量；

對所述負(fù)序電流分量進行帕克變換，獲得所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的D軸電流和Q軸電流；

根據(jù)所述D軸電流和所述Q軸電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度。

優(yōu)選地，通過公式

獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度，其中，i_d為所述D軸電流，i_q為所述Q軸電流。

優(yōu)選地，所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟包括：

檢測所述電機在高壓上電后的旋變信號；

根據(jù)所述旋變信號，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種電機旋變零點位置的校驗裝置，包括：

第一檢測模塊，用于當(dāng)電機進行高壓上電時，檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果；

標(biāo)定模塊，用于在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定。

優(yōu)選地，所述第一確定模塊包括：

第一確定單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為不正確；

第二確定單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

優(yōu)選地，所述校驗裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述電機是否為初次高壓上電；

在所述判斷模塊判斷出所述電機為初次高壓上電時，通過所述第一檢測模塊執(zhí)行所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟；

第二檢測模塊，用于在所述判斷模塊判斷出所述電機不為初次高壓上電時，檢測所述電機存儲的位于本次高壓上電之前的前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果；

在所述第二檢測模塊檢測出的所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置不正確時，通過所述第一檢測模塊檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟。

優(yōu)選地，所述校驗裝置還包括：

第二確定模塊，用于在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置正確時，確定所述電機本次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

優(yōu)選地，所述第一檢測模塊包括：

注入單元，用于對所述電機的定子繞組注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量；

第一檢測單元，用于檢測所述電機注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量后的當(dāng)前三相電流；

第一獲得單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前三相電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度；

修正單元，用于對所述電機的定子繞組中依次注入第一修正電壓矢量和第二修正電壓矢量，所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的方向相反且所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的電壓數(shù)值相同，所述第一修正電壓矢量的方向為所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前初始位置角度所在方向；

第二獲得單元，用于獲得所述電機在注入第二電壓矢量和第三電壓矢量后的第一D軸電流和第二D軸電流；

第三確定單元，用于根據(jù)所述第一D軸電流和所述第二D軸電流，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

優(yōu)選地，所述第三確定單元包括：

第一確定子單元，用于在所述第一D軸電流的數(shù)值大于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度所對應(yīng)的位置處；

第二確定子單元，用于在所述第一D軸電流的數(shù)值小于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度相反方向所對應(yīng)的位置處。

優(yōu)選地，所述第一獲得單元包括：

第一獲得子單元，用于對所述電機的當(dāng)前三相電流進行克拉克變換，獲得所述電機的α軸電流和β軸電流；

第二獲得子單元，用于對所述α軸電流和β軸電流依次進行帶通濾波和同步軸濾波，獲得所述電機的負(fù)序電流分量；

第三獲得子單元，用于對所述負(fù)序電流分量進行帕克變換，獲得所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的D軸電流和Q軸電流；

第四獲得子單元，用于根據(jù)所述D軸電流和所述Q軸電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度。

優(yōu)選地，所述第四獲得子單元用于通過公式

獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度，其中，i_d為所述D軸電流，i_q為所述Q軸電流。

優(yōu)選地，所述第一檢測模塊包括：

第二檢測單元，用于檢測所述電機在高壓上電后的旋變信號；

第三獲得單元，用于根據(jù)所述旋變信號，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的電機旋變零點位置的校驗方法，至少具有以下有益效果：

通過對電機高壓上電后的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置的獲取，可以快速判斷出電機轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置之間的角度誤差，進而實現(xiàn)在轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置之間的誤差較大時，提醒操作人員對電機的旋變零點位置進行修正。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例所述的電機旋變零點位置的校驗方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例所述的電機旋變零點位置的校驗方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例所述的電機旋變零點位置的校驗方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第四實施例所述的電機旋變零點位置的校驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第五實施例所述的電機旋變零點位置的校驗裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對這里描述的實施例進行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。

第一實施例

參照圖1，本發(fā)明第一實施例提供了一種電機旋變零點位置的校驗方法，包括：

步驟101，當(dāng)電機進行高壓上電時，檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置；

步驟102，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果；

步驟103，在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定。

具體的，上述步驟101中記載的電機的初始位置是根據(jù)電機在高壓上電后的旋變信號解析得到，該解析的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的一種方法，在此不再贅述。

上述步驟101中，對電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的檢測通過以下步驟的執(zhí)行獲得：

對所述電機的定子繞組注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量；

檢測所述電機注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量后的當(dāng)前三相電流；

根據(jù)所述當(dāng)前三相電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度；

對所述電機的定子繞組中依次注入第一修正電壓矢量和第二修正電壓矢量，所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的方向相反且所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的電壓數(shù)值相同，所述第一修正電壓矢量的方向為所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度所在方向；

獲得所述電機在注入第二電壓矢量和第三電壓矢量后的第一D軸電流和第二D軸電流；

根據(jù)所述第一D軸電流和所述第二D軸電流，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

通過對所述電機的當(dāng)前三相電流進行克拉克變換，獲得所述電機的α軸電流和β軸電流；對所述α軸電流和β軸電流依次進行帶通濾波和同步軸濾波，獲得所述電機的負(fù)序電流分量；對所述負(fù)序電流分量進行帕克變換，獲得所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的D軸電流和Q軸電流；根據(jù)所述D軸電流和所述Q軸電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度。

具體的，根據(jù)D軸電流和Q軸電流獲得電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度是通過公式

獲得的，其中，i_d為所述D軸電流，i_q為所述Q軸電流。

采用這種方式獲得的電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的精度非常高，能夠提高該校驗方法的精度。

具體的，上述根據(jù)第一D軸電流和第二D軸電流，確定電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的步驟是通過第一D軸電流和第二D軸電流的數(shù)值大小的比較結(jié)果得到的，由于上述步驟中獲得的電機轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度是對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子處于兩個相對位置處的角度，因為有必要確定電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，在第一D軸電流的數(shù)值大于第二D軸電流的數(shù)值時，確定電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為當(dāng)前位置角度所對應(yīng)的位置處；在第一D軸電流的數(shù)值小于第二D軸電流的數(shù)值時，確定電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為與當(dāng)前位置角度相反的位置處。

上述步驟102中記載的根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果時通過轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度與轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度之間的差值進行判斷的。

通過在電機高壓上電后獲取到的電機轉(zhuǎn)子的初始位置和當(dāng)前位置，能夠得到電機的轉(zhuǎn)子的零點位置的誤差是否較大，在電機的零點位置的誤差較大時，對電機的旋變位置進行重新標(biāo)定的方法，進而保證電機在裝車后能夠進行正常運行。并且，采用本發(fā)明實施例的校驗方法，不需要人為干預(yù)，在電機高壓上電后進行自動檢驗，可靠性高，校驗時間低。

參照圖2，本發(fā)明第二實施例提供了一種電機旋變零點位置的校驗方法，包括：

步驟201，當(dāng)電機進行高壓上電時，檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置；

步驟202，在所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為不正確；

步驟203，在所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確；

步驟204，在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定。

本發(fā)明第二實施例中，對于電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置的獲取方法與上述第一實施例中記載的方案一致，在此，不再贅述。

本發(fā)明第二實施例在上述第一實施例的基礎(chǔ)上增加了確定電機的旋變零點位置校驗結(jié)果的校驗方法，也即通過轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置分別所處的角度的差值與預(yù)設(shè)閾值的比較進行判斷，精確的確定出電機的旋變零點位置是否正確。

參照圖3，本發(fā)明第三實施例提供了一種電機旋變零點位置的校驗方法，包括：

步驟301，判斷電機是否為初次高壓上電；

步驟302，在所述高壓上電為初次高壓上電時，則執(zhí)行所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟；

步驟303，在所述高壓上電不為初次高壓上電時，則檢測所述電機存儲的位于本次高壓上電之前的前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果；

步驟304，確定所述存儲的前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果是否正確，在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置不正確時，則執(zhí)行檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置的步驟302；

步驟305，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果；

步驟306，判斷所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果是否正確；

步驟307，在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定；

步驟308，在步驟304或步驟306中的所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為正確時，輸出所述顯示結(jié)果。

具體的，在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置正確時，則確定所述電機本次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果正確。

本發(fā)明第三實施例中，對于電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和初始位置的獲取方法與上述第一實施例中記載的方案一致，在此，不再贅述。

本發(fā)明第三實施例在第一實施例的基礎(chǔ)上增加了一種判斷電機的旋變零點位置是否正確的方法，通過判斷電機的高壓上電是否為初次高壓上電，在電機不為初次高壓上電時，首先通過上一次高壓上電的存儲結(jié)果判斷電機的旋變零點位置是否正確，在電機的上一次存儲結(jié)果顯示為正確時，無需在對電機的旋變零點位置進行判斷，直接輸出結(jié)果，減少不必要的判斷；在電機的上一次存儲結(jié)果顯示為電機的旋變零點位置不正確時，為了保證電機在裝車后的正常使用，需要重新對電機的旋變零點位置進行校驗。

通過本發(fā)明第三實施例的記載的方法，能夠更加精確的判斷出電機的旋變零點位置是否正確。

參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電機旋變零點位置的校驗裝置，包括：

第一檢測模塊，用于當(dāng)電機進行高壓上電時，檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果；

標(biāo)定模塊，用于在所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果顯示為不正確時，對所述電機的旋變零點位置進行標(biāo)定。

參照圖5，優(yōu)選地，所述第一確定模塊包括：

第一確定單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為不正確；

第二確定單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置對應(yīng)的角度與所述轉(zhuǎn)子的初始位置對應(yīng)的角度的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述電機的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

參照圖5，優(yōu)選地，所述校驗裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述電機是否為初次高壓上電；

在所述判斷模塊判斷出所述電機為初次高壓上電時，通過所述第一檢測模塊所述檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟；

第二檢測模塊，用于在所述判斷模塊判斷出所述電機不為初次高壓上電時，檢測所述電機存儲的位于本次高壓上電之前的前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果；

在所述第二檢測模塊檢測出的所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置不正確時通過所述第一檢測模塊檢測所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置的步驟。

參照圖5，優(yōu)選地，所述校驗裝置還包括：

第二確定模塊，用于在所述前一次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果表示為所述旋變零點位置正確時，確定所述電機本次高壓上電的旋變零點位置校驗結(jié)果為正確。

參照圖5，優(yōu)選地，所述第一檢測模塊包括：

注入單元，用于對所述電機的定子繞組注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量；

第一檢測單元，用于檢測所述電機注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量后的當(dāng)前三相電流；

第一獲得單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前三相電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度；

修正單元，用于對所述電機的定子繞組中依次注入第一修正電壓矢量和第二修正電壓矢量，所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的方向相反且所述第一修正電壓矢量和所述第二修正電壓矢量的電壓數(shù)值相同，所述第一修正電壓矢量的方向為所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前初始位置角度所在方向；

第二獲得單元，用于獲得所述電機在注入第二電壓矢量和第三電壓矢量后的第一D軸電流和第二D軸電流；

第三確定單元，用于根據(jù)所述第一D軸電流和所述第二D軸電流，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

參照圖5，優(yōu)選地，所述第三確定單元包括：

第一確定子單元，用于在所述第一D軸電流的數(shù)值大于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度所對應(yīng)的位置處；

第二確定子單元，用于在所述第一D軸電流的數(shù)值小于所述第二D軸電流的數(shù)值時，確定所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置為所述當(dāng)前位置角度相反方向所對應(yīng)的位置處。

參照圖5，優(yōu)選地，所述第一獲得單元包括：

第一獲得子單元，用于對所述電機的當(dāng)前三相電流進行克拉克變換，獲得所述電機的α軸電流和β軸電流；

第二獲得子單元，用于對所述α軸電流和β軸電流依次進行帶通濾波和同步軸濾波，獲得所述電機的負(fù)序電流分量；

第三獲得子單元，用于對所述負(fù)序電流分量進行帕克變換，獲得所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的D軸電流和Q軸電流；

第四獲得子單元，用于根據(jù)所述D軸電流和所述Q軸電流，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度。

優(yōu)選地，所述第四獲得子單元用于通過公式

獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角度，其中，i_d為所述D軸電流，i_q為所述Q軸電流。

參照圖5，優(yōu)選地，所述第一檢測模塊包括：

第二檢測單元，用于檢測所述電機在高壓上電后的旋變信號；

第三獲得單元，用于根據(jù)所述旋變信號，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的初始位置。

通過本發(fā)明第四實施例提供的電機旋變零點位置的校驗裝置，可以精確的判斷出電機的旋變零點位置是否正確，在電機的旋變零點位置不正確時，及時的對電機的初始位置進行修正，進而使得電機在裝車后能夠正常使用。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。